高速領(lǐng)航輔助迎爆發(fā)關(guān)鍵節(jié)點，MINIEYE亮出自研低算力iPilot方案

“作為L2+/L2++級自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵功能之一，領(lǐng)航輔助，尤其是高速領(lǐng)航輔助，將在今年迎來量產(chǎn)上車的爆發(fā)關(guān)鍵節(jié)點。”MINIEYE創(chuàng)始人兼CEO劉國清近日在接受蓋世汽車采訪時如此表示。

事實的確如此。從去年開始，越來越多車企在新車型中規(guī)劃了高速領(lǐng)航輔助功能，而在今年，特別是下半年，很多裝配有相關(guān)功能的新車型將會陸續(xù)推出。不僅如此，智能駕駛解決方案提供商們也競相亮出新的解決方案，以進(jìn)一步提升高速領(lǐng)航輔助功能裝配率。

MINIEYE就于日前公布了自研的低算力配置iPilot方案，并發(fā)布了一段路測視頻。視頻中，測試車在高速公路場景下完成了“收費站至收費站”的領(lǐng)航輔助駕駛，全程零接管。據(jù)MINIEYE透露，該方案采用1V5R傳感器配置，計算平臺算力只有3TOPS。

“市場需要更具成本優(yōu)勢的iPilot方案”

如今，智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，自動駕駛市場需求也逐漸多元化、細(xì)分化。MINIEYE認(rèn)為，在高端市場，智能汽車產(chǎn)品需要預(yù)埋豐富的傳感器硬件才能支撐持續(xù)迭代升級的智能化、自動化體驗，而在不斷下探的平價市場，兼具價格與功能優(yōu)勢的性價比需求也在逐漸提升。

劉國清表示，不同于城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛對于傳感器配置及算力的較高要求，更具性價比的傳感器組合即可滿足高速領(lǐng)航輔助駕駛需求，“市場也需要更具成本優(yōu)勢的產(chǎn)品來提升裝配率。”

也正因如此，MINIEYE于近期推出了自研低算力iPilot方案。正如前文所說，MINIEYE低算力iPilot方案算力為3TOPS，傳感器配置為1V5R，即1個200萬像素前視攝像頭、1個前向雷達(dá)、4個角雷達(dá)，同時引入高精地圖定位模組。通過這套硬件配置，低算力iPilot方案具備自動上下匝道、自主變道超車、最優(yōu)車道選擇、極限加塞應(yīng)對、智能過彎行駛等功能。

1V5R方案配置圖；圖片來源：MINIEYE

“我們之所以要推出這樣一個低算力的解決方案，最核心的一個考慮點是，希望能夠豐富我們的產(chǎn)品矩陣，為不同客戶不同定位的車型提供適合它們的L2++級解決方案。”劉國清如此表示。

業(yè)界周知，在高速領(lǐng)航輔助應(yīng)用全面鋪開的同時，城區(qū)領(lǐng)航輔助功能也在不斷突破，小鵬、蔚來、理想、長城等車企正積極進(jìn)行相關(guān)實踐，MINIEYE等相關(guān)方案提供商也不斷加碼相關(guān)技術(shù)的升級迭代，拿出更高階的城區(qū)領(lǐng)航輔助方案。

據(jù)蓋世汽車了解，在低算力iPilot方案之前，MINIEYE就已推出高配（7V5R2L）、中配（6V5R/7V5R）iPilot方案，其中7V5R2L版iPilot方案于去年底發(fā)布，該方案采用了7V5R2L組合，即7顆攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)及2顆激光雷達(dá)，其中前視方向為兩顆800萬像素高清攝像頭，激光雷達(dá)為96線?；谠摻M合，MINIEYE這一方案的應(yīng)用場景就覆蓋了高速公路、城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路以及城區(qū)道路。

7V5R2L方案配置圖；圖片來源：MINIEYE

而據(jù)劉國清透露，目前其高配及中配iPilot方案都已有量產(chǎn)項目，且都會在今年陸續(xù)量產(chǎn)交付，另圍繞最新推出的具備更高性價比的低配方案，MINIEYE目前也在與多家比較頭部的車企進(jìn)行相應(yīng)的測試和聯(lián)調(diào)。“我相信，隨著L2+級別功能裝配量的提升，大家對于高性價比方案的需求會越來越高，我們這一方案也會有越來越多的市場。”

“實現(xiàn)L2++功能，不一定要去堆料”

具備高性價比的低算力iPilot方案確有市場需求，當(dāng)然前提條件是，這一方案要足夠滿足L2+/L2++高速領(lǐng)航輔助駕駛要求。

需要指出的是，盡管相對于城區(qū)領(lǐng)航輔助，高速路、城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路領(lǐng)航輔助的技術(shù)要求相對低一些，但在這些場景中，由于車速較快，對路況信息的感知識別、應(yīng)對速度、預(yù)判介入要求也較高。

據(jù)了解，諸如大曲率彎道、S型連續(xù)彎道等復(fù)雜道路就被看作是自動駕駛最為頭疼的難點之一。相關(guān)業(yè)內(nèi)人士表示，如果連續(xù)彎道沒有處理好就會導(dǎo)致車輛亂串現(xiàn)象，而大曲率急彎處理不好則會影響車道保持、車速控制等功能，從而引發(fā)交通事故。

不過從MINIEYE發(fā)布的路測視頻中，我們可以明顯看出，該方案的表現(xiàn)并不遜色，且正如前文所說，該方案采用的是極簡的1V5R傳感器配置，計算平臺算力僅有3TOPS。而從目前來看，市場上量產(chǎn)的高速領(lǐng)航輔助方案，算力普遍在10-30TOPS之間，最高甚至可達(dá)到100TOPS以上。

針對此，MINIEYE指出，市面上主流的研發(fā)路線，是采用大算力的計算平臺和高階傳感器，開展算力軍備賽。然而與之同樣重要的是，如何在有限的硬件條件下充分發(fā)揮算力，將功能與體驗開發(fā)到極致。這不僅能夠降低成本、功耗，同時也是對于自動駕駛玩家技術(shù)實力的考驗。

劉國清表示：“通過這一方案，我們希望能夠為行業(yè)打開思路，實現(xiàn)L2++功能，不一定要去堆料，也可以通過技術(shù)上的持續(xù)優(yōu)化迭代，用一種更高性價比的方式去實現(xiàn)。”

據(jù)其透露，MINIEYE低算力iPilot方案從設(shè)計之初就采用最小的硬件配置，包括傳感器配置、傳感器型號、芯片選型等，通過模型訓(xùn)練，針對芯片特點進(jìn)行了專門的壓縮與優(yōu)化，在算力資源分配邏輯上，大幅降低能耗。算法優(yōu)化層面，MINIEYE從高速領(lǐng)航功能典型工作場景入手，針對最基本的功能需求逐一設(shè)計解決方案。同時，基于MINIEYE在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的積累，自研的自動駕駛算法模型能夠快速實現(xiàn)平臺移植，提升適配效率與運轉(zhuǎn)效率。

正是得益于MINIEYE先進(jìn)的算法模型技術(shù)，低算力iPilot方案能夠高效利用算力資源，協(xié)同運行多傳感器感知數(shù)據(jù)，在輕松應(yīng)對復(fù)雜路況的同時，提升功能體驗。

“堅持全棧自研，持續(xù)推動技術(shù)升級”

從低算力iPilot方案的開發(fā)過程中，我們不難看到，自研能力在其中所發(fā)揮的作用，事實上，這一方案由MINIEYE全棧自研。而之所以選擇這一路線，原因并不難理解。

一方面，從技術(shù)層面來看，MINIEYE在技術(shù)開發(fā)層面可擁有更高的掌控度，有利于推動這一方案的持續(xù)迭代和升級。劉國清指出，如果在這一方案中，公司只做了感知，而后續(xù)的定位、規(guī)劃或控制模塊則需要依賴于其它企業(yè)，那就很難形成一個閉環(huán)，很難基于數(shù)據(jù)驅(qū)動去持續(xù)有效地迭代，讓技術(shù)變得越來越聰明，“通過全棧自研，我們能夠用更高的掌控度來實現(xiàn)這一點，這也是我們的技術(shù)能夠從最開始的L0升級到L1、L2、L2+/L2++以及未來持續(xù)迭代到L3+的重要原因之一。”

MINIEYE產(chǎn)品持續(xù)迭代；圖片來源：MINIEYE

另一方面，從業(yè)務(wù)層面來看，MINIEYE可借此拿到更多機會。“當(dāng)我們具備全棧自研能力，我們可以根據(jù)不同車企的需求進(jìn)行不同程度的交付。舉例來說，面向一些相關(guān)技術(shù)積累較少的車企，我們可提供從前端感知到后端規(guī)控的整體解決方案，而當(dāng)一些車企想要建立自己的核心技術(shù)，自己做其中的部分模塊，例如后端的控制、規(guī)劃等模塊時，我們可向其交付前端的感知、融合、定位等模塊，后端則由車企自研。當(dāng)然鑒于我們在后端模塊有很多積累，盡管這些模塊并非由我們提供，我們也可以更好地了解他們的需求，與之進(jìn)行溝通和協(xié)作。這可以幫我們拿到更多機會，更好地為行業(yè)賦能。”劉國清如此表示。

當(dāng)然，按照MINIEYE的規(guī)劃，未來其仍將以全棧自研的路線持續(xù)推動產(chǎn)品升級，不斷豐富產(chǎn)品矩陣，更好地滿足多元化市場需求。據(jù)蓋世汽車了解，除前文提到的高配（7V5R2L）、中配（6V5R/7V5R）、低配（1V5R）iPilot解決方案外，MINIEYE還將推出行泊一體iPilot方案，該方案將在今年第三季度正式量產(chǎn)。

劉國清表示，隨著智能駕駛功能裝配率的提升，行泊一體化及艙泊一體化是必然趨勢，MINIEYE希望能夠基于其技術(shù)積累和量產(chǎn)經(jīng)驗，把相關(guān)解決方案打造地更加完備，適應(yīng)更多場景，同時又兼具較高性價比，幫助客戶以更低的成本實現(xiàn)升級，提升相關(guān)功能的裝配率。

“不同定位的車型，有不同的需求，也一定有更適合它的配置。我們希望能夠有比較豐富的產(chǎn)品線去比較好地滿足不同定位、不同配置車型的需求。”劉國清最后補充道。

來源：蓋世汽車
作者：Mina