小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

10月24日是小鵬的1024科技日，小鵬發(fā)布了自研雙足機(jī)器人、陸空一體式飛行汽車、扶搖架構(gòu)旗艦MPV車型小鵬X9等等酷炫的技術(shù)。芝能作為智能汽車的觀察者，認(rèn)為對(duì)于當(dāng)下的車企而言，智能駕駛系統(tǒng)顯得尤為關(guān)鍵。

在中國(guó)新勢(shì)力車企中，小鵬汽車對(duì)智能駕駛的重視尤為顯著?！懊嫦蛉珗?chǎng)景的智能輔助駕駛”也是其科技日的重頭戲，本文關(guān)注在全新的智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，不僅需深入探討其功能特性和開放計(jì)劃，還要了解小鵬在智能駕駛領(lǐng)域的最新技術(shù)進(jìn)展。

Part 1、XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)介紹

●?XNGP：智能輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)

XNGP是小鵬汽車最新一代智能輔助駕駛系統(tǒng)，繼承并發(fā)展自XPILOT系統(tǒng)，核心賣點(diǎn)是在全國(guó)可以用，可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能輔助駕駛的能力。

“全場(chǎng)景”目標(biāo)意味著在全國(guó)范圍內(nèi)都能提供智能輔助駕駛服務(wù)，包括：

◎?覆蓋整座城市范圍的“城市導(dǎo)航輔助駕駛”功能。

◎?針對(duì)用戶通勤和高頻路線的“AI代駕”功能，為用戶提供定制化服務(wù)。

主要的賣點(diǎn)，圍繞著AI代駕，就是智能駕駛幫你開車，主要特點(diǎn)包括：

◎?全國(guó)可用：AI代駕功能將不受限于城市范圍，用戶可以在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置AI代駕路線。

◎?一次學(xué)習(xí)，全程無(wú)感：用戶只需設(shè)置一次路線，通過(guò)云端質(zhì)檢后即可開放使用。

◎?持續(xù)迭代：隨著使用熟練程度提升，AI代駕將持續(xù)優(yōu)化路徑和習(xí)慣。

●??XNGP系統(tǒng)功能落地進(jìn)程和駕駛開城規(guī)劃

◎?2022年9月：小鵬發(fā)布第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP。

◎?2023年4月：XNGP在上海和深圳城區(qū)內(nèi)推出城市導(dǎo)航輔助駕駛功能。

◎?2023年6月：擴(kuò)大到北京和佛山城區(qū)，同時(shí)升級(jí)高速導(dǎo)航輔助駕駛至2.0版本，體驗(yàn)接近“零接管意愿”。

◎?2023年8月：XNGP實(shí)現(xiàn)全國(guó)首個(gè)“無(wú)圖”城市導(dǎo)航輔助駕駛，北京完成大范圍試駕體驗(yàn)。

◎?2023年9月：XNGP公布年內(nèi)將開放50座主要基于“無(wú)圖”能力的城市導(dǎo)航輔助駕駛。

截至目前，XNGP系統(tǒng)已具備全國(guó)城市智駕能力，開放規(guī)劃如下：

◎?2023年11月：擴(kuò)大至25座城市，主要覆蓋北京、蘇州、杭州、無(wú)錫等城市。

◎?12月底：進(jìn)一步擴(kuò)大至50座城市，包括武漢、成都、南京、廈門等城市，同時(shí)新增開放福建和中西部核心城市。

本次看到的是特點(diǎn)就是Pro和Max的產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)，有沒(méi)有激光雷達(dá)，都用一套視覺(jué)系統(tǒng)打底，小鵬G6/G9/P7i的Pro版車型將在SR感知能力、高速NGP能力和LCC能力等方面進(jìn)行升級(jí)。

Part 2技術(shù)底層：面向全場(chǎng)景智駕的終極架構(gòu)-XBrain

從技術(shù)層面來(lái)看，主要是感知、規(guī)劃和后面的支撐系統(tǒng)。

●?XNet 2.0 深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

從實(shí)際來(lái)看，做好智能駕駛，感知是基本功。今年卷的內(nèi)容，就是圍繞視覺(jué)的內(nèi)容，就是BEV+占用網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)的落地。

在這點(diǎn)上，小鵬的XNet2.0將感知范圍提升200%，類型增加11種，同時(shí)融合了行業(yè)最高精度的純視覺(jué)占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，是具備時(shí)空理解能力的感知架構(gòu)。

這是Pro版本能夠提升的關(guān)鍵，從當(dāng)前來(lái)看，對(duì)于中國(guó)的車企，激光雷達(dá)的角色和定位開始圍繞冗余和安全，提升性能的關(guān)鍵核心點(diǎn)還是在視覺(jué)能力。

●?XPlanner：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制

這部分是非常重要的東西，領(lǐng)先的企業(yè)在迭代這個(gè)領(lǐng)域的智能化，核心問(wèn)題是要理解眼前的世界，面對(duì)無(wú)窮盡的世界做出正確的反應(yīng)。

◎?長(zhǎng)時(shí)序規(guī)劃：分析連續(xù)動(dòng)機(jī)，可以預(yù)判你的預(yù)判。

◎?多對(duì)象決策：依據(jù)完整周邊信息，可以更綜合地決策。

◎?強(qiáng)推理：在看不清、看不全的情況下，可以像人一樣變通。

●?下一代架構(gòu)關(guān)鍵：輕地圖、全場(chǎng)景、輕雷達(dá)

◎??輕地圖：采用輕圖技術(shù)實(shí)現(xiàn)更廣泛的功能覆蓋。

◎?全場(chǎng)景：實(shí)現(xiàn)從城區(qū)/高速的鏈接到行車/泊車的全場(chǎng)景鏈接。

◎?輕雷達(dá)：逐步減少對(duì)雷達(dá)的依賴，大幅降低智能駕駛綜合成本。

●?下一代中后臺(tái)能力關(guān)鍵：數(shù)據(jù)處理效率

在這里，比的是技術(shù)人員的迭代能力。

◎?全棧閉環(huán)能力提升：全閉環(huán)處理效率提高150%。

◎?全棧仿真能力：每一次代碼改動(dòng)和模型升級(jí)都進(jìn)行端到端仿真驗(yàn)證，已累計(jì)仿真里程超過(guò)1億公里。

小結(jié)

小鵬汽車的XNGP系統(tǒng)，目前是國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)的領(lǐng)先者，新勢(shì)力里面，小鵬汽車致力于為用戶提供更安全、更便捷、更舒適的駕駛體驗(yàn)，引領(lǐng)著未來(lái)智能駕駛的發(fā)展方向。當(dāng)然卷還是特別卷，我們一直需要跟蹤華為的智能駕駛迭代，這是一家很技術(shù)上誰(shuí)都不怕的公司。