Euro-NCAP-2023 安全輔助避撞系統(tǒng)測(cè)試流程中文版

1.介紹

以下協(xié)議涉及安全輔助領(lǐng)域的評(píng)估，特別是對(duì)車(chē)道輔助系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

2.評(píng)估方法

與評(píng)估被動(dòng)安全在發(fā)生碰撞時(shí)提供的保護(hù)不同，安全輔助防撞功能的評(píng)估不需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行破壞性測(cè)試。安全輔助避撞功能的評(píng)估是基于Euro-NCAP驗(yàn)證的性能要求。其目的是在可能的情況下，結(jié)合這些系統(tǒng)的良好功能，促進(jìn)在歐洲共同體銷(xiāo)售的所有汽車(chē)的標(biāo)配產(chǎn)品。值得注意的是，Euro-NCAP只考慮評(píng)估符合基本安全設(shè)備或雙重評(píng)級(jí)的安全輔助系統(tǒng)（如車(chē)輛規(guī)格、選擇、測(cè)試和重新測(cè)試協(xié)議中規(guī)定的）的安裝要求。除了Euro-NCAP的基本評(píng)估外，還可以記錄額外的信息，這些信息將來(lái)可能會(huì)被添加到Euro-NCAP的評(píng)估中去。

3. AEB 車(chē)對(duì)車(chē)系統(tǒng)評(píng)估

3.1介紹

對(duì)于AEB 車(chē)對(duì)車(chē)系統(tǒng)的評(píng)估，要考慮三個(gè)方面的評(píng)估：自動(dòng)緊急制動(dòng)功能、前方碰撞預(yù)警功能和人機(jī)交互界面（HMI）。只有當(dāng)系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)制動(dòng)輔助時(shí)，才會(huì)考慮FCW功能。

3.2定義

3.2.1概述在本協(xié)議中，使用了以下術(shù)語(yǔ)：

峰值制動(dòng)系數(shù)（PBC）--基于滾動(dòng)輪胎最大減速的輪胎與路面摩擦力的測(cè)量，使用美國(guó)試驗(yàn)與材料學(xué)會(huì)（ASTM）E1136-10（2010）標(biāo)準(zhǔn)參考測(cè)試輪胎，根據(jù)ASTM方法E 1337-90（1996年重新批準(zhǔn)），在64.4公里/小時(shí)的速度下測(cè)量，不需要輸水?；蛘撸捎肬NECE R13-H中規(guī)定的方法。

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）--車(chē)輛在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)實(shí)施的制動(dòng)，以降低車(chē)速并有可能避免碰撞。

前方碰撞預(yù)警（FCW）--車(chē)輛在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)提供的視聽(tīng)或觸覺(jué)警告，以提醒駕駛員。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)輔助（DBS）--在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，進(jìn)一步放大駕駛員的制動(dòng)需求，以達(dá)到比正常駕駛條件下的制動(dòng)需求更大的減速效果的系統(tǒng)。自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向（AES）--車(chē)輛在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)應(yīng)用轉(zhuǎn)向，使車(chē)輛繞過(guò)前面的車(chē)輛以避免碰撞。

緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESS）--在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)輔助駕駛員轉(zhuǎn)向輸入的系統(tǒng)，以改變車(chē)輛路徑并可能避免碰撞。

被測(cè)車(chē)輛（VUT）--指根據(jù)本規(guī)程測(cè)試的車(chē)輛，車(chē)上裝有碰撞前緩解或避免系統(tǒng)車(chē)輛寬度-車(chē)輛的最寬處，忽略了后視鏡、側(cè)標(biāo)燈、輪胎壓力指示器、方向指示燈、位置燈、柔性擋泥板以及緊靠與地面接觸點(diǎn)的輪胎側(cè)壁的偏轉(zhuǎn)部分。

全球車(chē)輛目標(biāo)（GVT）--指ISO 19206-3:2021中定義的本協(xié)議中使用的車(chē)輛目標(biāo)碰撞時(shí)間（TTC）--指假設(shè)VUT和GVT將繼續(xù)以其行駛速度行駛，VUT撞擊GVT前的剩余時(shí)間。

TAEB -指AEB系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)間。激活時(shí)間是通過(guò)確定最后一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，即過(guò)濾后的加速度信號(hào)低于-1 m/s2，然后回溯到加速度第一次跨越-0.3 m/s2的時(shí)間點(diǎn)而確定的。

TFCW -指FCW的聲音警告開(kāi)始的時(shí)間。起始點(diǎn)是由聲音識(shí)別決定的Vimpact -指VUT撞擊GVT的速度Vrel_impact -指VUT撞擊GVT的相對(duì)速度，通過(guò)從碰撞時(shí)的Vimpact減去GVT的速度。

3.2.2測(cè)試場(chǎng)景

車(chē)對(duì)車(chē)靜止碰撞（CCRs）--車(chē)輛向另一靜止車(chē)輛行駛，車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊對(duì)方的尾部結(jié)構(gòu)的碰撞。

車(chē)對(duì)車(chē)移動(dòng)碰撞（CCRm）--車(chē)輛向另一輛以恒定速度行駛的車(chē)輛前進(jìn)，車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)撞上對(duì)方的尾部結(jié)構(gòu)的一種碰撞。

車(chē)對(duì)車(chē)制動(dòng)碰撞（CCRb）--車(chē)輛向另一輛以恒定速度行駛的車(chē)輛前行，然后減速，車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊對(duì)方的尾部結(jié)構(gòu)的一種碰撞。

車(chē)對(duì)車(chē)前部轉(zhuǎn)彎穿越路徑碰撞（CCFtap）--在這種碰撞中，一輛車(chē)轉(zhuǎn)彎穿越以恒定速度行駛的迎面而來(lái)的車(chē)輛的路徑，并且車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊到對(duì)方的正面結(jié)構(gòu)。

車(chē)對(duì)車(chē)直行路徑交叉碰撞（CCCscp）--車(chē)輛沿直行路徑穿過(guò)路口，向垂直路徑上穿過(guò)路口的車(chē)輛前進(jìn)的一種碰撞。被測(cè)車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊到另一車(chē)輛的側(cè)面。

車(chē)對(duì)車(chē)正面碰撞（CCFhos）--車(chē)輛在其規(guī)定的車(chē)道內(nèi)沿直線行駛，撞上另一輛與原車(chē)偏離到同一車(chē)道的相反方向行駛的車(chē)輛。車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)撞上了對(duì)方的正面結(jié)構(gòu)。

車(chē)對(duì)車(chē)正面迎面變道碰撞（CCFhol）--是指車(chē)輛在其規(guī)定的車(chē)道內(nèi)沿直線行駛時(shí)，撞上了另一輛相反方向行駛的車(chē)輛，后者故意進(jìn)入原車(chē)的車(chē)道，試圖超車(chē)的碰撞。車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊到另一車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)。

3.3權(quán)重和分值

要獲得AEB車(chē)對(duì)車(chē)的得分資格，AEB和/或FCW系統(tǒng)必須：-在速度低于130公里/小時(shí)時(shí)不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。-需要在每次旅程開(kāi)始時(shí)默認(rèn)開(kāi)啟，并且不能通過(guò)瞬間的單次按壓按鈕來(lái)停用該系統(tǒng)。- FCW系統(tǒng)的聲音部分（如果適用）需要響亮而清晰。此外，必須提供證據(jù)證明該系統(tǒng)在CCRm場(chǎng)景下測(cè)試時(shí)，測(cè)試速度為130km/h，GVT速度為70km/h，與測(cè)試速度為80km/h，GVT速度為20km/h的情況下，能夠達(dá)到類(lèi)似性能。根據(jù)4.3.2的規(guī)定，在一個(gè)色帶的差異范圍內(nèi)考慮類(lèi)似的性能。此外，對(duì)于AEB CCRs情景，只有在滿(mǎn)足以下前提條件時(shí)，才能為該情景加分。-前座的鞭打得分至少被評(píng)為“良好”。-在所有重疊情況下，在測(cè)試速度不超過(guò)20公里/小時(shí)（包括20公里/小時(shí)）時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)完全避免，這由一個(gè)隨機(jī)選擇的測(cè)試點(diǎn)來(lái)驗(yàn)證。

3.3.1評(píng)估權(quán)重

對(duì)于CCRs（包括AEB和FCW）、CCRb、CCFhos、CCFhol和CCCscp測(cè)試，使用的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)是Vimpact。對(duì)于CCRm試驗(yàn)，使用的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)是Vrel影響。對(duì)于CCFtap測(cè)試，評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)是避免碰撞。另外，對(duì)于CCRs FCW系統(tǒng)測(cè)試@-50%的重疊（RHD車(chē)輛為50%），如果性能不能完全避免，制造商可以選擇在測(cè)試實(shí)驗(yàn)室向歐洲NCAP證明他們的（駕駛員啟動(dòng)的）ESS系統(tǒng)將通過(guò)轉(zhuǎn)向支持避免碰撞。

3.3.2車(chē)對(duì)車(chē)后方碰撞

AEB/AES的CCR最高可得3.5分。評(píng)分是基于AEB和FCW/AES功能的歸一化分?jǐn)?shù)，在CCRs、CCRm和CCRb場(chǎng)景下評(píng)估：對(duì)于每個(gè)測(cè)試點(diǎn)的結(jié)果，根據(jù)以下表格給出顏色。在這些表格中，CCRb測(cè)試被認(rèn)為等同于CCRs測(cè)試，測(cè)試速度為50公里/小時(shí)VUT。