物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-寵物投喂器（藍(lán)牙+STM32+APP）

前言

智能寵物投喂藍(lán)牙項目是一個集成了硬件和軟件的寵物護理解決方案，旨在通過遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測來簡化寵物主人的投喂任務(wù)。 硬件端包括： - 重量傳感器：用于測量投喂的食物重量。 - 舵機：控制食物閥門的開關(guān)，允許遠(yuǎn)程手動調(diào)節(jié)。 - 紅外傳感器：檢測寵物是否正在進食。 - 藍(lán)牙模塊：實現(xiàn)無線通信。 - 環(huán)境溫濕度傳感器：監(jiān)測并傳輸環(huán)境信息。 - OLED顯示屏：顯示設(shè)備狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)。 - 蜂鳴器：在食物重量不足時發(fā)出警報。 - 水位監(jiān)測線：檢測水位是否低于設(shè)定的閾值。 APP端功能包括： - 藍(lán)牙通信：與硬件設(shè)備進行信息交互。 - 設(shè)置食物量上限閾值：在APP中設(shè)置盤中食物的最大重量。 - 實時監(jiān)控：查看食物剩余量和環(huán)境溫濕度。 - 進食狀態(tài)監(jiān)測：確認(rèn)寵物是否正在進食，并反饋食物和水的剩余情況。 - 遠(yuǎn)程控制：通過APP遠(yuǎn)程控制食物閥門。 - 報警提示：在食物不足或水位過低時發(fā)出警報，并在APP中顯示提示框。 總結(jié)來說，這個智能寵物投喂藍(lán)牙項目通過硬件設(shè)備（如傳感器、顯示屏、舵機等）和移動應(yīng)用（APP）的配合，提供了一個用戶友好的界面，讓寵物主人能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理寵物的飲食，同時提供了警報系統(tǒng)來確保寵物的健康和福祉。

一 連線圖

1 原理圖

開發(fā)板本身自帶一個LED ，這個LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明

（1）OLED顯示屏中會顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，若MCU上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說明我們的設(shè)備處于正常運行，若LED燈不再閃爍，請按復(fù)位鍵將程序手動復(fù)位一次

藍(lán)牙名字：:Food密碼：0000或者1234，用戶首先需要使用APP進行搜索配對操作，然后再進行連接配對操作，才能與設(shè)備進行藍(lán)牙連接。

2 PCB效果

關(guān)注微信公眾號--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項目清單）

可獲取項目清單資料

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????（本文章僅提供思路和實現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請自行聯(lián)系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請自行聯(lián)系博主）????

3 實物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. 使用重量傳感器進行投喂實物的計量，可在APP端設(shè)置投喂閾值，用于控制投喂開關(guān)。
2. 使用舵機控制食物閥門的開關(guān)，可使用APP進行遠(yuǎn)程手動調(diào)節(jié)
3. 使用紅外傳感器進行檢測寵物是否處于進食中，可在APP中查看實時反饋
4. 使用藍(lán)牙進行無線通信，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測功能
5. 獲取環(huán)境溫濕度，并通過藍(lán)牙與顯示屏進行傳輸與顯示
6. 通過OLED顯示屏顯示設(shè)備狀態(tài)以及環(huán)境數(shù)據(jù)等
7. 蜂鳴器報警功能，若在特定的時間內(nèi)沒有補足食物重量，設(shè)備會進行蜂鳴器報警提示，并且打開手機APP會又提示框彈出
8. 水位監(jiān)測報警，若監(jiān)測到瓶中水位低于設(shè)備水位監(jiān)測監(jiān)測線，則開啟蜂鳴器報警并且反饋到APP中

（2）APP端

1. 使用藍(lán)牙協(xié)議與設(shè)備進行信息交互。
2. 可設(shè)置盤中食物量的上限閾值。
3. 可實時查看盤中食物剩余量以及環(huán)境溫濕度。
4. 可查看寵物是否在進食中的狀態(tài)以及反饋是否還有儲備糧食，以及水量是否充足。
5. 可遠(yuǎn)程控制食物閥門（舵機）。
6. 添加定時投喂功能（當(dāng)食物不足時，每隔多少小時投喂一次）

（3）演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1mRLtNhQEfR7QUntHDWAtRQ?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

二 底層代碼使用方式

1 使用說明

（1）. 藍(lán)牙名字：:Food密碼：0000或者1234，用戶首先需要使用APP進行搜索配對操作，然后再進行連接配對操作，才能與設(shè)備進行藍(lán)牙連接。

（2）. 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時候，開發(fā)板上面的LED會處于閃爍的狀態(tài)。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 藍(lán)牙名字：:Food密碼：0000或者1234，用戶首先需要使用APP進行搜索配對操作，然后再進行連接配對操作，才能與設(shè)備進行藍(lán)牙連接。
3. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1. 下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機安裝APK進行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項目使用模擬器

Android studio下載鏈接

官網(wǎng)下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（老版）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用說明

打開APP后設(shè)備會自動訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會自動獲取到設(shè)備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒有獲取到設(shè)備數(shù)據(jù)，則請檢測設(shè)備是否在線，若在線，則請重新打開APP進行數(shù)據(jù)的獲取

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

四 程序架構(gòu)及修改（通用）

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

APP參數(shù)修改