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壓敏電阻

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“壓敏電阻"是一種具有非線性伏安特性的電阻器件,主要用于在電路承受過(guò)壓時(shí)進(jìn)行電壓鉗位,吸收多余的電流以保護(hù)敏感器件。英文名稱叫“Voltage Dependent Resistor”簡(jiǎn)寫(xiě)為“VDR”, 或者叫做“Varistor"。壓敏電阻器的電阻體材料是半導(dǎo)體,所以它是半導(dǎo)體電阻器的一個(gè)品種?,F(xiàn)在大量使用的"氧化鋅"(ZnO)壓敏電阻器,它的主體材料有二價(jià)元素鋅(Zn)和六價(jià)元素氧(O)所構(gòu)成。所以從材料的角度來(lái)看,氧化鋅壓敏電阻器是一種“Ⅱ-Ⅵ族氧化物半導(dǎo)體”。 在中國(guó)臺(tái)灣,壓敏電阻器稱為"突波吸收器",有時(shí)也稱為“電沖擊(浪涌)抑制器(吸收器)”。壓敏電阻是一種限壓型保護(hù)器件。利用壓敏電阻的非線性特性,當(dāng)過(guò)電壓出現(xiàn)在壓敏電阻的兩極間,壓敏電阻可以將電壓鉗位到一個(gè)相對(duì)固定的電壓值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后級(jí)電路的保護(hù)。壓敏電阻的主要參數(shù)有

“壓敏電阻"是一種具有非線性伏安特性的電阻器件,主要用于在電路承受過(guò)壓時(shí)進(jìn)行電壓鉗位,吸收多余的電流以保護(hù)敏感器件。英文名稱叫“Voltage Dependent Resistor”簡(jiǎn)寫(xiě)為“VDR”, 或者叫做“Varistor"。壓敏電阻器的電阻體材料是半導(dǎo)體,所以它是半導(dǎo)體電阻器的一個(gè)品種?,F(xiàn)在大量使用的"氧化鋅"(ZnO)壓敏電阻器,它的主體材料有二價(jià)元素鋅(Zn)和六價(jià)元素氧(O)所構(gòu)成。所以從材料的角度來(lái)看,氧化鋅壓敏電阻器是一種“Ⅱ-Ⅵ族氧化物半導(dǎo)體”。 在中國(guó)臺(tái)灣,壓敏電阻器稱為"突波吸收器",有時(shí)也稱為“電沖擊(浪涌)抑制器(吸收器)”。壓敏電阻是一種限壓型保護(hù)器件。利用壓敏電阻的非線性特性,當(dāng)過(guò)電壓出現(xiàn)在壓敏電阻的兩極間,壓敏電阻可以將電壓鉗位到一個(gè)相對(duì)固定的電壓值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后級(jí)電路的保護(hù)。壓敏電阻的主要參數(shù)有收起

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    摘要 —— 環(huán)視魚(yú)眼相機(jī)常用于自動(dòng)駕駛中的近場(chǎng)感知。車輛四周的四個(gè)魚(yú)眼相機(jī)足以覆蓋車輛周邊 360 度范圍,捕捉整個(gè)近場(chǎng)區(qū)域。一些主要應(yīng)用場(chǎng)景包括自動(dòng)泊車、交通擁堵輔助以及城市駕駛。由于汽車感知領(lǐng)域的重點(diǎn)在于遠(yuǎn)場(chǎng)感知,所以針對(duì)近場(chǎng)感知任務(wù)的數(shù)據(jù)集有限,相關(guān)研究工作也很少。與遠(yuǎn)場(chǎng)不同,由于環(huán)視感知對(duì)物體檢測(cè)精度要求達(dá)到 10 厘米且物體存在部分可見(jiàn)性問(wèn)題,它帶來(lái)了額外的挑戰(zhàn)。由于魚(yú)眼相機(jī)存在較大的徑向畸變,標(biāo)準(zhǔn)算法無(wú)法輕易擴(kuò)展應(yīng)用于環(huán)視場(chǎng)景。因此,我們有動(dòng)力為汽車魚(yú)眼相機(jī)感知領(lǐng)域的研究人員和從業(yè)者提供一份完備的參考資料。首先,我們對(duì)常用的魚(yú)眼相機(jī)模型進(jìn)行了統(tǒng)一的分類處理。其次,我們討論了各類感知任務(wù)以及現(xiàn)有相關(guān)文獻(xiàn)。最后,我們探討了面臨的挑戰(zhàn)及未來(lái)發(fā)展方向。
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