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開源項目:Arduino控制的彈球機,包含Arduino代碼

2017/01/22
38
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該項目使用激光跳線,螺線管和豎立件組裝Arduino控制彈球機。螺線管用于推動推動球圍繞賽場的腳蹼。目標(biāo)由保持球的“籃子”組成。一旦球進(jìn)入目標(biāo),激光絆線將自動觸發(fā)螺線管彈出球,使其回到游戲中。當(dāng)球從目標(biāo)彈出時,鈴聲響起。

材料列表

  • Arduino板,(一個RobotGeek Geekduino與傳感器屏蔽)
  • 大型塑料操場
  • 幾個較小的塑料平臺
  • 小螺線管*4
  • 按鈕*4
  • LCD
  • 各種支架
  • 各個螺母和螺栓
  • 豎立設(shè)置
  • 穿孔鋼管帶
  • 光敏*4
  • 服務(wù)臺呼叫鈴
  • 面包板
  • 各種跳線

Playfield裝配

大塑料平臺包含大部分的游戲場。還有兩個較小的塑料平臺。一個包含腳蹼組件,另一個只是延伸靠近頂部的游戲場。塑料平臺使用來自豎立組件和螺母和螺栓的小平板連接在一起。長的輕軌與30mm支架一起用于制造賽場的周邊以及球發(fā)射道。目標(biāo)只是較短的軌道和30毫米支架排列形成“籃子”搖籃乒乓球。他們可以位于任何地方,你應(yīng)該在游戲過程中提供一系列的困難。只要確保你有足夠的空間來放置一個螺線管,將能夠從籃子彈出球。游戲場邊界上的目標(biāo)占據(jù)最少的空間。游戲場內(nèi)部的目標(biāo)占據(jù)更多的空間,因為整個螺線管必須停留在游戲場中。(我沒有嘗試的另一個選擇是將螺線管垂直地安裝在游戲場的下面,附加的螺栓通過作為球彈射器的游戲場中的孔向上延伸。)兩個彎曲的豎立軌道向下延伸到鰭狀物,在兩側(cè)的球排水管和在鴨腳板之間的中心排水管,就像在標(biāo)準(zhǔn)彈球機上。

電路


基本電氣設(shè)置如上圖所示。我沒有空間來顯示所有的連接,所以我只是把代表性的。Arduino和激光器由6伏電源供電,電磁線圈在12伏電壓下運行。腳蹼按鈕連接到針腳2和3.球拍按鈕連接到針腳4,LCD復(fù)位按鈕連接到針腳5.繼電器控制鈴,左腳蹼,右腳蹼,球射手,左目標(biāo),左中心目標(biāo),中心右目標(biāo)和右目標(biāo)分別附接到引腳6至13。用于左目標(biāo),中心左目標(biāo),中心右目標(biāo)和右目標(biāo)的光敏電阻傳感器分別附接到模擬引腳0至3。模擬引腳4和5用于RobotGeek LCD模塊,但是,我再也無法使其工作。螺線管定位在呼叫鈴附近,使得當(dāng)螺線管被激活時其響鈴。

  • Arduino代碼.zip
    描述:Arduino代碼

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