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【飛控DIY】四軸飛行器,完整項目開源(電路圖、源代碼)

2023/11/08
9.8萬
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四軸飛行器作為低成本的實驗平臺,在各個領(lǐng)域都有發(fā)揮作用的潛力。本設(shè)計使用的陀螺儀MAX21000,加速度計ADXL362(ADI無人機解決方案),磁阻HMC5983,氣壓計MS5611,傳感器全部使用SPI接口,軟件利用RTT的SPI驅(qū)動,所以O(shè)DR非常高。

飛控PCB板

無刷電調(diào)PCB板

電源底板PCB板

UBE PCB板

四軸飛行器畢業(yè)設(shè)計視頻

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附件包含以下資料:

  • 四軸飛行器原理圖.zip
    描述:電路圖、PCB
  • 四軸飛行器程序.zip
    描述:程序
  • 四軸飛行器畢業(yè)論文.zip
    描述:畢業(yè)論文

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