基于51單片機的倒車雷達的設(shè)計

主要功能

本系統(tǒng)可具備以下幾個功能：

(1)倒車時，可顯示車輛與后障礙物之間的距離；

(2)可自由設(shè)定報警距離；

(3)當車輛與障礙物之間的距離小于等于設(shè)定的距離時，可發(fā)出聲光報警；

(4)可根據(jù)環(huán)境溫度的不同對聲速的計算進行自動修正。

主要參數(shù)：

(1)測量距離：20 cm ~ 450 cm；

(2)顯示精度：1 cm；

(3)測量精度：小于1%；

(4)電源：5 V直流。

# include <intrins.h>

/*********************************************************/
// 宏定義區(qū)
/*********************************************************/	
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

/*********************************************************/
// 管腳定義區(qū)
/*********************************************************/	
sbit Lcd_E      = P1^0; // LCD_E管腳
sbit Lcd_Rw     = P1^1; // LCD_RW管腳
sbit Lcd_Rs     = P1^2; // LCD_RS管腳
sbit Key_Astern = P1^3; // 倒車開關(guān)的管腳
sbit Key_Set    = P1^4; // “設(shè)置”鍵的管腳
sbit Key_Down   = P1^5; // “-”鍵的管腳
sbit Key_Up     = P1^6; // “+”鍵的管腳
sbit Alarm      = P1^7; // 聲光報警管腳
sbit Trig_1     = P2^0; // 第1個探頭TRIG管腳
sbit Echo_1     = P2^1; // 第1個探頭ECHO管腳
sbit Trig_2     = P2^2; // 第2個探頭TRIG管腳
sbit Echo_2     = P2^3; // 第2個探頭ECHO管腳
sbit Trig_3     = P2^4; // 第3個探頭TRIG管腳
sbit Echo_3     = P2^5; // 第3個探頭ECHO管腳
sbit Trig_4     = P2^6; // 第4個探頭TRIG管腳
sbit Echo_4     = P2^7; // 第4個探頭ECHO管腳
sbit DHT_Data   = P3^2; // DHT11傳輸總線管腳

/*********************************************************/
// 特殊功能寄存器定義區(qū)
/*********************************************************/
sfr ISP_DATA    = 0xe2; // 定義數(shù)據(jù)寄存器
sfr ISP_ADDRH   = 0xe3; // 定義地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL   = 0xe4; // 定義地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD     = 0xe5; // 定義命令寄存器
sfr ISP_TRIG    = 0xe6; // 定義命令觸發(fā)寄存器
sfr ISP_CONTR   = 0xe7; // 定義命令寄存器

/*********************************************************/
// 全局標量定義區(qū)
/*********************************************************/
uint Alarm_Distance;
bit Is_Not_Show = 1;
bit Is_Long_Bright = 0;

/*********************************************************/
// 各種延時函數(shù)定義區(qū)
/*********************************************************/
void Delay30us() // 精確延時30us
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	i = 12;
	while (--i);
}

void Delay40us() // 精確延時40us
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	i = 17;
	while (--i);
}

void Delay80us() // 精確延時80us
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	i = 37;
	while (--i);
}

void Delay1ms() // 精確延時1ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay5ms() // 精確延時5ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 10;
	j = 183;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay10ms() // 精確延時10ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 20;
	j = 113;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay15ms() // 精確延時15ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 30;
	j = 43;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay20ms() // 精確延時20ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 39;
	j = 230;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay70ms() // 精確延時70ms
{
	unsigned char i, j;

	i = 137;
	j = 44;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay500ms() // 精確延時500ms
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 205;
	k = 187;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay_Ms(uint time) // 自定義延時函數(shù)_不精確
{
	uint i, j;
	for(i=0; i<time; i++)
	{
		for(j=0; j<112; j++);
	}
}

/*********************************************************/
// 禁止EEPROM讀、寫、擦除操作
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
	ISP_CONTR = 0;
	ISP_ADDRH = 0;
	ISP_ADDRL = 0;
}

/*********************************************************/
// EEPROM讀操作
/*********************************************************/
uchar EEPROM_Read(uint address)
{
	ISP_DATA  = 0x00;
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x01;
	ISP_ADDRH = (uchar)(address >> 8);
	ISP_ADDRL = (uchar)(address & 0xff);
	ISP_TRIG  = 0x46;	   
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_();
	ISP_Disable();
	return (ISP_DATA);
}

/*********************************************************/
// EEPROM寫操作
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(uint address, uchar dat)
{
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x02;
	ISP_ADDRH = (uchar)(address >> 8);
	ISP_ADDRL = (uchar)(address & 0xff);
	ISP_DATA  = dat;
	ISP_TRIG  = 0x46;
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_();
	ISP_Disable();
}

/*********************************************************/
// EEPROM擦除扇區(qū)操作
/*********************************************************/
void Sector_Erase(uint address)	  
{
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x03;
	ISP_ADDRH = (uchar)(address >> 8);
	ISP_ADDRL = (uchar)(address & 0xff);
	ISP_TRIG  = 0x46;
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_();
	ISP_Disable();
}

/*********************************************************/
// 液晶寫命令
/*********************************************************/
void Lcd_Write_Cmd(uchar cmd)
{
	Lcd_Rs = 0;
	Lcd_Rw = 0;
	Lcd_E  = 0;
	P0 = cmd;
	Delay1ms();
	Lcd_E  = 1;
	Delay1ms();
	Lcd_E  = 0;
}

/*********************************************************/
// 液晶寫數(shù)據(jù)
/*********************************************************/
void Lcd_Write_Data(uchar dat)
{
	Lcd_Rs = 1;
	Lcd_Rw = 0;
	Lcd_E  = 0;
	P0 = dat;
	Delay1ms();
	Lcd_E  = 1;
	Delay1ms();
	Lcd_E  = 0;
}

/*********************************************************/
// 液晶顯示字符串
/*********************************************************/
void Lcd_Show_Str(uchar *str)
{
    while(*str != '?')
    {
    	Lcd_Write_Data(*str++);
    }

資料借鑒于此紛傳