國(guó)外開(kāi)源項(xiàng)目作品 — Mikrokopter四軸飛行器電路原理圖、源代碼、DIY教程和制作手冊(cè)

MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實(shí)現(xiàn)下列任務(wù)：

1. 測(cè)量三軸角速度
2. 測(cè)量三軸加速度數(shù)據(jù)
3. 測(cè)量大氣壓力，用于高度控制
4. 接收數(shù)字羅盤信號(hào)
5. 測(cè)量電池電壓
6. 接收R/C 信號(hào)
7. 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計(jì)算真實(shí)角位置
8. 驅(qū)動(dòng)四個(gè)無(wú)刷電調(diào)

Mikrokopter四軸飛行器制作應(yīng)用到了ADI的陀螺儀ADXRS610，ADXRS610是一個(gè)完整的角速度傳感器（陀螺儀），使用ADI公司的表面微機(jī)械加工工藝，以創(chuàng)造一個(gè)功能齊全，成本低角速度傳感器在單芯片上集成所有需要的電子產(chǎn)品。

Mikrokopter四軸飛行器控制板

Mikrokopter四軸飛行器安裝

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