華為最新的論文《VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving》,10位作者中有5位來自華為諾亞方舟實驗室,其余基本都是香港中文大學(xué),且這其中還有3個人是在華為諾亞方舟實驗室實習(xí),可以說有8個人來自華為諾亞方舟實驗室。VisionPAD提出了一種比較新穎的預(yù)訓(xùn)練方法來提升OCC性能,將OCC性能關(guān)鍵指標(biāo)mIoU推高到45%,達(dá)到業(yè)內(nèi)第一,學(xué)術(shù)界一般研究超前課題,但華為依然研究BEV+OCC,顯示出傳統(tǒng)算法還有很強的生命力。