基于51單片機的電梯【6層，數(shù)碼管，矩陣鍵盤，串口】（仿真）

sbit smg1=P2^0;//數(shù)碼管
sbit smg2=P2^1;
sbit smg3=P2^2;
sbit smg4=P2^3;
sbit smg5=P2^4;
sbit smg6=P2^5;
sbit led1=P2^6;//LED
sbit beep=P2^7;//蜂鳴器
//數(shù)碼管編碼
uchar code smgduan[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
uchar time=0,mode=0;//系統(tǒng)變量
uchar flag1[]={0,0,0,0,0,0};//上升
uchar flag2[]={0,0,0,0,0,0};//下降
uchar flag3[]={0,0,0,0,0,0};
uchar louceng=1,next=1;//樓層
uchar fang=0;//方向,0停止，1上，2下

//函數(shù)聲明
uchar key_scan();
//延時
void delay(uint i)
{
	while(i--);
}
//顯示樓層
void disp()
{
	uchar i=0;
	i=key_scan();//按鍵檢測
	switch(i)
	{
		case 1:flag1[0]=1;break;
		case 2:flag1[1]=1;break;
		case 3:flag2[1]=1;break;
		case 4:flag1[2]=1;break;
		case 5:flag2[2]=1;break;
		case 6:flag1[3]=1;break;
		case 7:flag2[3]=1;break;
		case 8:flag1[4]=1;break;
		case 9:flag2[4]=1;break;
		case 10:flag2[5]=1;break;
		case 11:flag3[0]=1;break;
		case 12:flag3[1]=1;break;
		case 13:flag3[2]=1;break;
		case 14:flag3[3]=1;break;
		case 15:flag3[4]=1;break;
		case 16:flag3[5]=1;
	}
	P0=smgduan[louceng];//當前樓層
	smg1=1;
	delay(100);
	smg1=0;
	//目標樓層
	if(fang>0)
	{
		P0=smgduan[next];
		smg3=1;
		delay(100);
		smg3=0;
	}
	switch(fang)
	{
		case 0:P0=0x8c;break;//上升下降
		case 1:P0=0xc1;break;
		case 2:P0=0xa1;
	}
	smg5=1;
	delay(100);
	smg5=0;
	switch(fang)
	{
		case 0:P0=0x8c;break;//上升下降
		case 1:P0=0x8c;break;
		case 2:P0=0xab;
	}
	smg6=1;
	delay(100);
	smg6=0;
}
//開門控制
void open()
{
	led1=0;//開門
	time=20;
	beep=0;
	while(time>0)
	{
		disp();
	}
	beep=1;
	time=80;
	while(time>0)
	{
		disp();
	}
	led1=1;
}

uchar key=0;
uchar key_scan()//按鍵檢測
{
	uchar i;
	i=0;
	P1=0x7f;
 	switch(P1)//檢測第1行
 	{
  		case 0x7e:i=4;break;
  		case 0x7d:i=3;break;
  		case 0x7b:i=2;break;
  		case 0x77:i=1;
 	}
	P1=0xBf;
 	switch(P1)//檢測第2行
 	{
  		case 0xBe:i=8;break;
  		case 0xBd:i=7;break;
  		case 0xBb:i=6;break;
  		case 0xB7:i=5;
 	}
	P1=0xDf;
 	switch(P1)//檢測第3行
 	{
  		case 0xDe:i=12;break;
  		case 0xDd:i=11;break;
  		case 0xDb:i=10;break;
  		case 0xD7:i=9;
 	}
	P1=0xEf;
 	switch(P1)//檢測第4行
 	{
  		case 0xEe:i=16;break;
  		case 0xEd:i=15;break;
  		case 0xEb:i=14;break;
  		case 0xE7:i=13;
 	}
	if(key==i)
		return 0;
	else
	{
		key=i;
		return(key);
	}
}
//串口發(fā)送
void send(uchar i)
{
	SBUF=i;
	while(!TI);
	TI=0;
}
//發(fā)送字符串
void fa(uchar *p)
{
	while(*p!='?')
	{
		send(*p);
		p++;
	}
}
void main()	//主函數(shù)
{
	uchar i=0,j=0;
	smg1=0;smg2=0;smg3=0;smg4=0;smg5=0;smg6=0;