基于51單片機的洗鞋機【數(shù)碼管，直流電機，繼電器】（仿真）

自動洗鞋機控制

大電機轉(zhuǎn)動（正反轉(zhuǎn)）帶動中心柱轉(zhuǎn)，從而帶動鞋子轉(zhuǎn)動，同時小電機轉(zhuǎn)動帶動中心柱上齒輪轉(zhuǎn)動，帶動支撐件上下移動，洗刷結(jié)束后，控制電磁閥打開排水，排完之后中心柱再轉(zhuǎn)起來，給鞋子脫水，脫水結(jié)束后控制風(fēng)扇的小電機轉(zhuǎn)動，PTC陶瓷發(fā)熱片接電發(fā)熱（一定時間），最后有個蜂鳴器報警。洗刷-排數(shù)-脫水-烘干

bit smg1=P2^0;//數(shù)碼管
sbit smg2=P2^1;
sbit smg3=P2^2;
sbit smg4=P2^3;
sbit out1=P2^4;//電機
sbit out2=P2^5;
sbit out3=P2^6;
sbit out4=P2^7;
sbit beep=P1^7;//蜂鳴器
sbit out5=P3^0;//輸出控制
sbit out6=P3^1;
sbit out7=P3^2;
sbit k1=P1^0;//按鈕
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit led1=P3^4;//LED
sbit led2=P3^5;
sbit led3=P3^6;
sbit led4=P3^7;
sbit led5=P3^3;

//數(shù)碼管編碼
uchar code smgduan0[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//顯示0~9,無小數(shù)點
uchar code smgduan1[10]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};//顯示0~9,有小數(shù)點

uchar time=0,mode=0;//系統(tǒng)變量
uchar fen=0,miao=0;//計時
uchar fen_set=0,miao_set=50;//總時間
uchar motor1_time=0,flag=0;//大電機計時
uchar beep_time=0;
uint sec=0;
uchar bei=0;
//延時
void delay(uint i)
{
	while(i--);
}
//主函數(shù)
void main()
{
	uchar i=0,k=0;
	sec=fen_set*60+miao_set;
	sec=sec/10;//時間拆分成10份
	miao=miao_set;
	fen=fen_set;
	TMOD|=0X01;//初始化定時器
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;	
	ET0=1;//打開定時器0中斷允許
	EA=1;//打開總中斷
	TR0=1;//打開定時器
	while(1)
	{
		//啟動
		if(!k1)
		{
			if(mode==0)
				mode=1;
			if(mode==5)
				mode=bei;
			led5=1;
		} 
		//停止
		if(!k2)
		{
			mode=0;led5=1;
		}
		//暫停
		if(!k3 &&(k!=3))
		{
			k=3;
			if((mode>0)&&(mode<5))
			{
			bei=mode;
			mode=5;
			led5=0;
			led1=1;
			led2=1;
			led3=1;
			led4=1;
			out1=1;
			out2=1;
			out3=1;
			out4=1;
			out5=1;
			out6=1;
			out7=1;
			}
			else if(mode==5)
			{
				mode=bei;
				led5=1;
			}
		}
		if(k3)
			k=0;
		//電機調(diào)速
		if(i<10)
			i++;
		else
		{
			i=0;
		}
		if(mode==1)
		{
		if(flag==0)//洗刷
		{
			out2=1;
			if(i<4)
				out1=0;
			else
				out1=1;
		}
		else
		{
			out1=1;
			if(i<4)
				out2=0;
			else
				out2=1;
		}
		}
		if(mode==3)//脫水
		{
			out1=0;
			out2=1;
		}
		//顯示
		P0=smgduan0[fen/10];
		smg1=0;
		delay(30);
		smg1=1;
		P0=smgduan1[fen%10];
		smg2=0;
		delay(30);
		smg2=1;
		P0=smgduan0[miao/10];
		smg3=0;
		delay(30);
		smg3=1;
		P0=smgduan0[miao%10];
		smg4=0;
		delay(30);
		smg4=1;
	}
}
//定時器中斷
void Timer0() interrupt 1
{
	uint i;
	if(time<20)//1s

資料借鑒于此?紛傳