項目簡介:
該系統(tǒng)旨在給藍牙遙控智能小車進行停靠充電功能。底板使用12V直流供電,小車使用12V7AH蓄電池供電。IDT充電板安裝在小車的車頭,當小車駛向充電站臺時,IDT充電板和IDT底板接觸,底板就將12V電壓通過線圈傳給蓄電池充電。充電時,小車電路板與12V蓄電池相連的動力系統(tǒng)切斷,以防意外發(fā)生。
硬件說明:
IDT無線充電套件,負責??繒r充電;
HC-05模塊兩個;
Nucleo-F446RE開發(fā)板,用作小車控制板;
L298N模塊,驅動小車的動力輪和轉向輪;
小車動力輪電機;
小車轉向輪電機;
12V轉5V轉接板,用于蓄電池給Nucleo-F446RE開發(fā)板供電和動力輪供電;
Nucleo-F412ZG開發(fā)板,用作遙控板。
演示效果:
初始化,打開小車12V供電和遙控板5V供電,小車控制板循環(huán)接收遙控板的指令,遙控板使用一個ADC搖桿發(fā)送小車行動指令,控制小車前進、后退、左轉、右轉、停止。
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