紅旗EH7之E/E架構(gòu)分析，絲毫不遜于新興造車

紅旗EH7是紅旗新能源新戰(zhàn)略下推出的首款車型，基于全新的FMEs“旗幟”超級(jí)架構(gòu)打造，定位中大型轎車。動(dòng)力方面，新車提供單電機(jī)兩驅(qū)版和雙電機(jī)四驅(qū)版車型，其中，兩驅(qū)車型匹配后置單電機(jī)，最大功率253千瓦，峰值扭矩450?！っ祝凰尿?qū)車型匹配前后雙電機(jī)，總功率455千瓦，總扭矩756?！っ住ｉL續(xù)航車型搭載寧德時(shí)代111kW·h三元鋰電池組，工況續(xù)航里程分別為760km和820km，常溫狀態(tài)下充電20分鐘可以將電量從10%充至80%。三電方面基本上滿分。外觀則與傳統(tǒng)紅旗差異極大，主打色彩是青綠色，主要吸引年輕用戶，特別是女性用戶。不過EH7定價(jià)不低，將與比亞迪漢EV、小鵬P7、極氪007和小米SU7展開激烈競爭。EH7也將登陸歐洲，首先在挪威銷售。

EH7的E/E架構(gòu)不遜于任何新興造車，較小米SU7還略微強(qiáng)一點(diǎn)，但可惜缺乏像高通8295或英偉達(dá)Orin這樣的強(qiáng)勁芯片支撐。

目前，新興造車的E/E架構(gòu)分為兩部分，一部分是以空間位置劃分，分前、后、左、右域控制器，這種空間位置劃分的架構(gòu)最早源自特斯拉，但特斯拉畢竟是2017年設(shè)計(jì)的E/E架構(gòu)，所以其控制器沒有以太網(wǎng)，不能算嚴(yán)格的域控制器，而目前國內(nèi)的新興造車以比較先進(jìn)的問界為代表，都配置了復(fù)雜的功能強(qiáng)大的以太網(wǎng)，比特斯拉要先進(jìn)不少。另一部分以功能劃分，分中央計(jì)算、智能駕駛、座艙和T-Box。有些將T-Box與座艙合二為一降低成本，如理想。中央計(jì)算近似傳統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，但增加了不少以太網(wǎng)。

EH7采用目前最先進(jìn)的交叉域控制器架構(gòu)，按空間位置分前、中、后三個(gè)區(qū)域控制器，不僅負(fù)責(zé)各區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算，還有供電系統(tǒng)，減少線束復(fù)雜程度，降低線束長度和重量。四個(gè)車門則各一個(gè)控制單元，連在convenvince舒適CAN網(wǎng)絡(luò)上。智能車控平臺(tái)就是中央計(jì)算域控制器。信息娛樂控制就是座艙域控制器，智能通信域就是T-Box。智能駕駛域控制器在圖上未標(biāo)出。

紅旗EH7車控平臺(tái)域控制器架構(gòu)，車控平臺(tái)域控制器有8個(gè)以太網(wǎng)接口，其中高級(jí)自動(dòng)駕駛單元、信息娛樂控制和智能通信域三個(gè)都是千兆以太網(wǎng)連接，其他三個(gè)前、中后區(qū)域控制器都是百兆以太網(wǎng)，診斷和OBD也是百兆以太網(wǎng)，推測其以太網(wǎng)交換機(jī)是比較昂貴的Marvell的88Q5072或88Q6113，理想L9自動(dòng)駕駛域控制器就是使用的88Q5072，88Q5072提供7個(gè)集成的IEEE 100BASE-T1 PHY，帶有6個(gè)固定的100BASE-T-1端口。第7個(gè)端口可配置為1x IEEE 100BASE-TX PHY、2x多速SerDes（1/2.5/5Gbps）或SGMII端口、1x RGMII或MII/RMII/GMII、1xPCIe或SerDes。88Q5072還提供本地和遠(yuǎn)程管理功能，提供對設(shè)備的輕松訪問和配置。RGMII/SGMII/RMII/GMII的速率都是千兆，只不過自協(xié)商方式與1000BASE-TX略有不同，是用于MAC和PHY之間的，兩者實(shí)際差別不大。

88Q5072包括一個(gè)高性能ARM?Cortex M7 CPU，帶有專用片上存儲(chǔ)器，支持AVB協(xié)議，如精確時(shí)間協(xié)議（PTP）和安全防火墻，以防止外部惡意攻擊。它采用先進(jìn)的路由引擎來支持傳入數(shù)據(jù)包的千兆位路由，而無需CPU干預(yù)。它通過深度數(shù)據(jù)包檢測（DPI）技術(shù)、拒絕服務(wù)（DoS）引擎和可信引導(dǎo)功能提供最高級(jí)別的安全性，以確保車輛網(wǎng)絡(luò)的安全。沒有PHY集成，自然導(dǎo)致整體成本比RTL9068之類的要高一點(diǎn)，但靈活性和可擴(kuò)展性更好。

紅旗EH7的自動(dòng)駕駛單元域控制器架構(gòu)

根據(jù)維修手冊的資料，EH7配備三個(gè)激光雷達(dá)，應(yīng)該都是速騰聚創(chuàng)的，并且都奢侈地用千兆以太網(wǎng)連接，留足了升級(jí)空間，一般都是用百兆以太網(wǎng)。5個(gè)毫米波雷達(dá)，比小米SU7也多出兩個(gè)毫米波雷達(dá)，也都用以太網(wǎng)連接，用的是百兆以太網(wǎng)，大部分廠家都是用低速率的CAN-FD。一共使用了9個(gè)以太網(wǎng)接口，推測以太網(wǎng)交換機(jī)可能還是88Q5072。

紅旗EH7三個(gè)激光雷達(dá)位置

紅旗EH7的攝像頭連接架構(gòu)

紅旗EH7的攝像頭連接架構(gòu)，可能有一個(gè)周視前小角度攝像頭未標(biāo)出，也就是說總共12個(gè)攝像頭，這樣紅旗EH7就是5個(gè)毫米波雷達(dá)12個(gè)攝像頭3個(gè)激光雷達(dá)，即12V5R3L的配置，可能使用了福瑞泰克的ADC30域控制器架構(gòu)。

福瑞泰克ADC30域控制器架構(gòu)

上圖是福瑞泰克最頂級(jí)的ADC30域控制器架構(gòu)，12V5R3L方案，基于3顆地平線征程5芯片、2顆TDA4VH以及2顆英飛凌TC397的架構(gòu)。3顆征程5主要做BEV鳥瞰圖。高精度地圖處理、傳感器融合、軌跡預(yù)測、行為決策、路徑規(guī)劃和自動(dòng)泊車由TDA4VH負(fù)責(zé)。一汽紅旗是福瑞泰克的大客戶。這樣的成本不低于使用英偉達(dá)Orin，推測國企還是優(yōu)先選擇國內(nèi)的芯片，紅旗低配智能駕駛據(jù)說使用的是黑芝麻智能的芯片。國內(nèi)芯片廠家為節(jié)約成本，在CPU方面都頗為吝嗇，因此需要加兩片TDA4VH，激光雷達(dá)傳統(tǒng)算法還是比較消耗CPU算力的。從圖上也能看出這是行泊一體的，兩顆TC397有一顆是冗余，是目前國內(nèi)安全冗余最強(qiáng)的設(shè)計(jì)，比問界M9還高。

5個(gè)毫米波雷達(dá)可能也負(fù)責(zé)開門防撞功能，其與智能駕駛域控制器通過以太網(wǎng)連接，此外還通過CAN網(wǎng)絡(luò)連接車控平臺(tái)，這是相當(dāng)罕見的設(shè)計(jì)。

座艙域有三個(gè)屏幕輸出，包括中央大屏，儀表和AR HUD，此外有駕駛員監(jiān)測攝像頭和乘員狀態(tài)攝像頭輸入。

EH7天線系統(tǒng)架構(gòu)圖

異常復(fù)雜的天線系統(tǒng)，為V2X預(yù)留了天線。5G、收音機(jī)、GNSS都是左右雙天線。

根據(jù)集成式制動(dòng)控制器加RBU冗余推測紅旗EH7可能使用的是博世的IPB加RBU系統(tǒng)，對角線交叉冗余，安全可靠性最高。

EH7集成式制動(dòng)控制器架構(gòu)

紅旗EH7是有L3模式的，L2與L3的供電系統(tǒng)似乎是完全不同的設(shè)計(jì)，L3添加了隔離器。此外，紅旗也加入了蔚來的換電網(wǎng)絡(luò)，可以換電。

紅旗EH7的EPS架構(gòu)

紅旗EH7的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也是L2與L3分開設(shè)計(jì)。圖片來源：網(wǎng)絡(luò)

?紅旗EH7的E/E架構(gòu)是目前最先進(jìn)的，不次于任何新興造車。不過，EH7的價(jià)格也不低，面臨小米、智己、特斯拉、比亞迪的激烈競爭，但紅旗的宣傳力度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于新興造車，這恐怕是傳統(tǒng)車廠最薄弱的環(huán)節(jié)，亟待加強(qiáng)。