商用車智能底盤研究：20+主機廠布局線控底盤，EMB政策有望2025-2026年落地

佐思汽研發(fā)布《2024年商用車智能底盤行業(yè)研究報告》，報告中對商用車智能底盤的發(fā)展現(xiàn)狀、搭載情況、供應商產(chǎn)品布局等進行了梳理總結(jié)，并對智能底盤未來發(fā)展趨勢進行預測。

一、國外EMB法規(guī)預計2025年出臺，國內(nèi)預計2026年落地

• 國外EMB法規(guī)：2018年起，歐洲經(jīng)委會（ECE）開始討論EMB納入UN R13會議的議題。2024年上半年，歐洲經(jīng)委會已完成EMB的修訂版標準草稿版，在2024年提交審議并將于2025年正式發(fā)布。

國內(nèi)EMB法規(guī)：國內(nèi)開啟EMB法規(guī)修訂較國外落后一年，2019年國家汽標委(中汽中心)把EMB標準制定工作列入制動行標工作“十四五規(guī)劃”。2024年9月，工信部發(fā)布《 GB21670 乘用車制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》二次征求意見稿，首次新增EMB相關技術要求，標志著我國EMB法規(guī)取得重大進展。新版GB 21670有望在2026年7月發(fā)布，此次GB21670關于EMB的技術要求也同樣與歐標保持一致，GB12676(商用車)正在開展修訂工作。

國內(nèi)外EMB法規(guī)制定歷程對比

來源：佐思汽研《2024年商用車智能底盤行業(yè)研究報告》

二、20+商用車主機廠布局線控底盤，商用車底盤加速智能化

據(jù)不完全統(tǒng)計，已有20+商用車主機廠采用自研或者技術合作的方式布局線控底盤，譬如江鈴汽車智能底盤發(fā)展依托于同鈴科技，該企業(yè)成立于2022年4月，孵化自江鈴集團和同濟大學，主要專注于商用車智能底盤產(chǎn)品研發(fā)，面向智能駕駛公司提供智能底盤解決方案。

部分商用車主機廠智能底盤技術布局

來源：佐思汽研《2024年商用車智能底盤行業(yè)研究報告》

商用車轉(zhuǎn)向：商用車智能駕駛需求擴大，電液耦合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應運而生

在過去幾十年里，商用車廣泛采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS），由于HPS轉(zhuǎn)向油泵由發(fā)動機驅(qū)動，伴隨新能源商用車銷量占比增長，利用電動泵替代發(fā)動機的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）也隨之增多。然而，隨著商用車對智能駕駛等轉(zhuǎn)向功能的需求不斷增長，EHPS無法主動干預轉(zhuǎn)向控制，無法滿足這些需求。目前國內(nèi)外對能夠?qū)嵤┲鲃愚D(zhuǎn)向干預控制的商用車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行大量研究，其中包括電液耦合助力轉(zhuǎn)向（EHCPS）系統(tǒng)。

電液耦合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHCPS）實質(zhì)上是在HPS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器輸入端集成了一套EPS電機系統(tǒng)，包括傳感器單元、電機、控制單元和蝸輪蝸桿減速器。它是同時具備電動助力和液壓助力的新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在智能化方面，EHCPS系統(tǒng)通過電機控制算法的設計提供更大的自由度，以改善駕駛員的轉(zhuǎn)向路感，并通過控制電機主動介入實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)向功能。其中:

• 博世自2015年完成對采埃孚轉(zhuǎn)向機系統(tǒng)有限公司股權收購，Servotwin歸入博世商用車轉(zhuǎn)向產(chǎn)品線，其電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Servotwin Gen3可以實現(xiàn)主動回正、隨速助力等功能，至2024年4月，博世已推出第四代電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Servotwin Gen4；宇通客車與鄭州輕工業(yè)大學、浙江工業(yè)大學于2023年合作共研“客車高性能電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關鍵技術研發(fā)及應用”；2023年，北京理工大學的施國標等人研究了一種新型電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (Integrated Electric-Hydraulic Steering System，IEHS)實現(xiàn)應急轉(zhuǎn)向的新方法；2024年8月，廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司發(fā)布“一種車輛電液耦合冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)同控制方法”，專利號為CN118466158A；

2024年10月，鄭州輕工業(yè)大學公布其 “一種自動駕駛商用車電液耦合制動系統(tǒng)及集成控制方法”專利，專利號為CN118722557A。

博世：Servotwin電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2023年4月，博世在上海車展亮相其第3代電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——Servotwin Gen3和第4代全冗余電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——Servotwin Gen4.2。2024年4月，博世在北京車展重點展示了其第4代電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——Servotwin Gen4，該系統(tǒng)將于2024下半年實現(xiàn)量產(chǎn)。

Servotwin 電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Gen4具備以下功能：

• 支持更高級別的全車速、全時段、全場景的L4或L5級自動駕駛；擁有一些附加主動回正、隨速助力等舒適性的功能；具備各種補償功能，比如當車輛遇到側(cè)風可能發(fā)生顛簸時，可以施加一些力矩讓車輛保持平衡，實現(xiàn)“側(cè)風補償”；支持加密通訊，CAN-FD可變速率通訊，支持高速通訊，支持在線刷寫；

采用了AUTOSAR開放式系統(tǒng)架構(gòu)。

制動供應商端：多家國內(nèi)外供應商完成EBS產(chǎn)品布局，推動EBS規(guī)?；瘧?/strong>