單芯片方案密集落地，行泊一體打響進(jìn)階戰(zhàn)

比如，易航智能推出了基于德州儀器TDA4的單SoC行泊一體Lite方案，嵌入式人工智能自動(dòng)駕駛賦能者魔視智能MOTOVIS發(fā)布最新一代集成式行泊一體域控制器Magic Pilot^?，也是在單顆SoC芯片上即可實(shí)現(xiàn)行泊一體；輕舟智航也展出了基于單征程5芯片的行泊一體方案“輕舟乘風(fēng)”。

隨后，毫末智行、福瑞泰克等Tier 1此前也都發(fā)布了相關(guān)產(chǎn)品，或者公布了一些合作進(jìn)展。

所謂行泊一體是將行車(chē)和泊車(chē)功能兩套獨(dú)立的系統(tǒng)，有機(jī)整合在單個(gè)域控制器中，將傳感器深度復(fù)用、計(jì)算資源共享，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)一系列輔助智能駕駛功能。

相比于多芯片方案，單芯片方案內(nèi)部的資源共享程度更高，CPU、NPU、GPU等計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源以及行車(chē)和泊車(chē)的傳感器數(shù)據(jù)都可以實(shí)現(xiàn)復(fù)用和共享，能顯著提高資源的利用率、降低物料成本。有業(yè)內(nèi)人士表示，單SoC芯片方案可以將成本降低50%，且能顯著降低整個(gè)系統(tǒng)的物料成本，億航智能的單SoC行泊一體整個(gè)域控制器成本就只在千元左右。

目前，汽車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷一輪激烈的價(jià)格戰(zhàn)，降本的壓力已經(jīng)從終端車(chē)企傳導(dǎo)至上游供應(yīng)鏈領(lǐng)域，尤其行泊一體目前正在往中低端車(chē)型下沉，對(duì)成本更是敏感。毫末智行曾表示，要用三分之一的成本做出同等性能的智能駕駛方案。

在這種情況下，能節(jié)省成本的單芯片行泊一體成為“香餑餑”也是在意料之中。

當(dāng)下，多家國(guó)產(chǎn)芯片供應(yīng)商都推出了能支持單SoC行泊一體的芯片產(chǎn)品。

地平線的J3和J5以及黑芝麻A1000芯片都嵌入了先進(jìn)的行泊一體算法。今年的上海車(chē)展，芯馳科技也發(fā)布了智能駕駛芯片V9P，單個(gè)芯片即可實(shí)現(xiàn)AEB（自動(dòng)緊急剎車(chē)）、ACC（自適應(yīng)巡航）、LKA（車(chē)道保持）和輔助泊車(chē)、記憶泊車(chē)功能。且芯片內(nèi)置獨(dú)立安全島，無(wú)需外置MCU便可實(shí)現(xiàn)真正的單芯片行泊一體方案。

在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)上，黑芝麻智能CMO楊宇欣表示，目前主流的芯片還是以海外供應(yīng)商為主，不過(guò)到行泊一體，特別是如何用單芯片支持行泊一體，中國(guó)開(kāi)始走在前面?！拔覀儤?lè)觀估計(jì)，中國(guó)的芯片企業(yè)能夠和海外的芯片企業(yè)平分秋色。”楊欣宇說(shuō)。

國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片走紅的原因并不難理解。

首先，行泊一體市場(chǎng)相當(dāng)龐大，主機(jī)廠和Tier 1往往都不愿意將雞蛋放到一個(gè)籃子里，更何況當(dāng)下國(guó)際形勢(shì)動(dòng)蕩，用本土供應(yīng)商更能確保整個(gè)供應(yīng)鏈的安全性、可靠性，這些都給了國(guó)產(chǎn)芯片上車(chē)的機(jī)會(huì)。

除了整車(chē)廠主觀意識(shí)的改變，相比于進(jìn)口芯片，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片本身?yè)碛懈`活的合作方式、開(kāi)放的生態(tài)，能實(shí)現(xiàn)客戶的定制化需求和提升軟件算法自研能力的需求，也是關(guān)鍵因素。

Mobileye是“黑盒”的典型代表，將芯片架構(gòu)、芯片、操作系統(tǒng)以及自動(dòng)駕駛相關(guān)軟硬件整合在一起打包出售，難以滿足更高的開(kāi)發(fā)需求。英偉達(dá)比Mobileye稍微開(kāi)放一些，其合作模式是提供芯片和開(kāi)發(fā)工具鏈，主機(jī)廠可以基于英偉達(dá)的方案來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛軟硬件。

相比于這些外資芯片商，國(guó)產(chǎn)芯片不僅模式更開(kāi)放，響應(yīng)更迅速，而且服務(wù)也更完善。2020款理想ONE升級(jí)為2021款時(shí)，理想將Mobileye芯片更換為地平線征程3。據(jù)報(bào)道，當(dāng)時(shí)地平線派出大量人馬趕赴理想汽車(chē)，合力研發(fā)，這是外資芯片廠商難以做到的。

此外，地平線、黑芝麻智能等還專門(mén)為行泊一體應(yīng)用開(kāi)展了一些新的研發(fā)，比如黑芝麻智能在A1000之上自研了行泊一體的自動(dòng)駕駛算法，還能夠支持最新的 BEV 算法，滿足 L3 及以下自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。地平線甚至還在推動(dòng)BPU授權(quán)模式，計(jì)劃向整車(chē)廠開(kāi)放BPU IP授權(quán)，提供軟件工具包、芯片參考設(shè)計(jì)以及技術(shù)支持，幫助車(chē)企打造專屬的自動(dòng)駕駛芯片。

對(duì)主機(jī)廠的定制化的服務(wù)也對(duì)芯片廠商提出了更高的要求，需要生產(chǎn)配套的定制化算法及上層軟件。據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，僅軟件適配在芯片平臺(tái)運(yùn)行就包含了操作系統(tǒng)、中間件等大量工作，適配一款芯片平臺(tái)，至少需要6個(gè)月以上的時(shí)間，需耗費(fèi)大量的時(shí)間及人力成本。

為此，作為T(mén)ier 2的地平線已經(jīng)投資了多家行泊一體相關(guān)的軟件、算法公司，如追勢(shì)科技、覺(jué)非科技等。這樣一來(lái)，地平線便可以將算法開(kāi)發(fā)工作交給這些合作企業(yè)，提高自動(dòng)駕駛上車(chē)的性價(jià)比和開(kāi)發(fā)效率，這對(duì)主機(jī)廠來(lái)說(shuō)會(huì)有較大的吸引力。

正如福瑞泰克域控產(chǎn)品總監(jiān)喻清舟所說(shuō)，“目前，輕量級(jí)方案基于多芯片先把行泊一體做出來(lái)，再走到單芯片這條路上，這是一個(gè)比較規(guī)范的業(yè)界技術(shù)路線。”福瑞泰克本身就是這種技術(shù)路線的代表，此前推出的輕量化行泊一體方案ADC20就使用了J3+TDA4VM+TC397的多芯片方案，現(xiàn)在變成基于J3的單芯片方案。

而在落地場(chǎng)景方面，由于整體方案較輕量化，大多數(shù)單SoC行泊一體方案只能支持一些比較簡(jiǎn)單的輔助駕駛功能，如主動(dòng)安全、高速公路輔助駕駛、智能泊車(chē)輔助APA等，目前高階智駕還是會(huì)用多芯片組成的大算力方案。

但是，現(xiàn)在已經(jīng)有Tier 1把單芯片行泊一體方案用于更復(fù)雜的場(chǎng)景。

比如輕舟智航基于地平線單征程5芯片的行泊一體方案可以用純視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)高速NOA，也能基于輕舟的完全無(wú)地圖能力和一顆激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)城市NOA。

車(chē)展期間，易航智能推出的基于德州儀器TDA4的單芯片行泊一體方案也可以擴(kuò)展NOA等高級(jí)功能。

當(dāng)然，這和芯片廠商提供的基礎(chǔ)能力息息相關(guān)，地平線J5算力高達(dá)128tops，黑芝麻A1000的算力也有106 TOPS，比較高的算力能支持更復(fù)雜功能的開(kāi)發(fā)。

這意味著，單芯片行泊一體方案正越來(lái)越成熟，未來(lái)有望打開(kāi)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，幫助車(chē)企進(jìn)一步降本。

作者：徐丹