端到端

• 端到端自動駕駛技術研究與分析
  

  自動駕駛進入2024年，端到端無疑成為其最火熱的一項技術，憑借其感知信息無損傳遞和全局優(yōu)化的優(yōu)勢，成為智能駕駛技術發(fā)展的重要方向。與傳統(tǒng)模塊化架構相比，端到端技術通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)從傳感器數(shù)據(jù)輸入到車輛控制信號輸出的完整優(yōu)化路徑，大大提升了系統(tǒng)的可靠性和效率。

  智駕最前沿

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  12/19 12:20

  自動駕駛 端到端
• 端到端在自動泊車的應用
  

  與城市環(huán)境的復雜性和高速公路駕駛的風險相比，停車場景的特點是低速、空間有限和高可控性。這些特點為在車輛中逐步部署端到端自動駕駛能力提供了可行的途徑。最重要的是自動泊車對時間不敏感，而自動駕駛幀率至少要做到15Hz以上。這樣就對存儲和算力需求降低很多。

  佐思產(chǎn)研

  500

  12/17 15:06

  端到端 自動泊車
• 端到端智駕研究：理想如何從智駕追隨者成為領先者
  

  端到端自動駕駛有全局式（一段式）和分段式（兩段式）兩種，其中全局式端到端思路清晰，研發(fā)成本遠低于分段式，無需任何人工標注數(shù)據(jù)集，依賴谷歌、META、阿里和OpenAI等開發(fā)的多模態(tài)大模型。站在這些科技巨人肩上，性能比分段式端到端要好不少，但部署成本極高。

  佐思產(chǎn)研

  1544

  12/11 14:57

  智能駕駛 端到端
• 智駕端到端時代，奔馳的答案
  

  11月初，梅賽德斯·奔馳集團董事會主席康林松在國內(nèi)坐上了一輛奔馳S級轎車，從浦東奔馳的上海研發(fā)中心出發(fā)到其位于白玉蘭廣場的設計中心，全程21公里。50分鐘的車程，盡管路上下雨，還遇到電瓶車、自行車橫穿馬路甚至逆行，車輛保持了全程自動駕駛。據(jù)奔馳透露，這輛S級上搭載了無圖L2++的城市NOA方案。當天陪同康林松的是，梅賽德斯·奔馳（中國）執(zhí)行副總裁、自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)研發(fā)負責人王忻。奔馳將在明年的CLA級純電車上量產(chǎn)這套系統(tǒng)。

  HiEV大蒜粒車研所

  914

  12/09 16:04

  智能駕駛 端到端
• 端到端，還在卷什么？
  

  近日，特斯拉發(fā)布了其“完全自動駕駛”軟件的最新版本FSDV13.2并完成首批交付，此次更新新增停車啟動、自動換擋、目的地自動泊車等功能，特斯拉自動駕駛工程師Arek Sredzki指出，該系統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡現(xiàn)在允許車輛將乘客從一個停車位運送到另一個停車位 (P2P)。

  蓋世汽車

  829

  12/05 11:43

  自動駕駛 智能駕駛
• 車企上馬端到端智駕，自研還是「華元魔」？
  

  在過去的兩個月內(nèi)，地平線、文遠知行、小馬智行等智駕科技公司先后上市，目前市值分別達到559.69億港幣、47.68億美元和50.58億美元（截止12月2日）。這一批智駕公司多數(shù)創(chuàng)辦于2016年前后的智駕創(chuàng)業(yè)潮。如果從2009年Google無人車項目啟動開始算，智能駕駛已經(jīng)風云跌宕了十幾年。2016年這一年，Google無人車項目Waymo拆分成為一家獨立公司，并完成了巨額融資，是全行業(yè)發(fā)展的一個重大節(jié)點。

  HiEV大蒜粒車研所

  914

  12/03 09:40

  智能駕駛 端到端
• 黑芝麻智能端到端算法參考模型公布，一文了解技術亮點
  

  黑芝麻智能計劃推出支持華山及武當系列芯片的端到端算法參考方案。該方案采用One Model架構，并在決策規(guī)劃單元引入了VLM視覺語言大模型和PRR行車規(guī)則的概率化表征子模塊，進一步提升了智駕系統(tǒng)的決策規(guī)劃能力。

  黑芝麻智能科技

  873

  12/03 11:30

  自動駕駛 端到端
• 破局端到端之戰(zhàn)，商湯絕影的答案是世界模型
  

  大模型正重新定義智能汽車的體驗。如果說上半年的北京車展上，還只是一部分頭部車企圍繞端到端與大模型領域率先展開探索，那到了前不久的廣州車展，包括外資與合資車企在內(nèi)，幾乎所有廠商都在擁抱端到端與大模型的技術路線。而大模型也本該是AI公司的主戰(zhàn)場。

  HiEV大蒜粒車研所

  577

  12/02 10:50

  智能汽車 端到端
• 商湯絕影最新智駕「大殺器」：1塊GPU頂500臺量產(chǎn)車，而且有5.4萬塊
  

  商湯絕影，正在展現(xiàn)“CVPR最佳論文”之外的實力。首先是在超越車端算法的AI大模型實力：自動駕駛的云端世界模型，和智能座艙的流式多模態(tài)大模型。作為智能汽車供應商，還完成了350萬輛+的產(chǎn)品上車搭載里程碑。

  智能車參考

  1337

  11/29 09:11

  智能駕駛 GPU
• 爆火的端到端如何加速智駕落地？
  

  端到端技術通過消除模塊間數(shù)據(jù)傳遞中的信息損耗和延遲，以神經(jīng)網(wǎng)絡驅(qū)動感知到控制輸出的直接轉(zhuǎn)換，有效提升系統(tǒng)的決策效率與整體性能。端到端技術的應用在智能駕駛領域日益受到重視。傳統(tǒng)的自動駕駛技術基于模塊化架構，將感知、決策、規(guī)劃和控制等功能模塊分別處理，以實現(xiàn)最終的車輛控制。

  智駕最前沿

  1211

  11/26 12:50

  自動駕駛 智能駕駛
• 奔馳的智駕，怎么突然“端味兒”十足？
  

  智能駕駛?cè)φw的技術架構轉(zhuǎn)向端到端大模型技術之后，行業(yè)里也創(chuàng)作出了很多新詞，比如“端味兒”，或者說“模味兒”（大模型）。這是指，很多行業(yè)里的乘坐者經(jīng)過很多次的智能駕駛測試后，能夠基本上在幾個典型場景里，分辨出這輛正在智能駕駛的車是否在采用端到端大模型的技術架構，而非更早的，那種基于規(guī)則的智駕系統(tǒng)。

  品駕

  1081

  11/25 14:10

  智能駕駛 端到端

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