最簡(jiǎn)單DIY基于ESP8266的物聯(lián)網(wǎng)智能小車①（webserver服務(wù)器網(wǎng)頁簡(jiǎn)單遙控版）

       距離我上次發(fā)布STC98C52RC的藍(lán)牙遙控智能小車和STM32F103C8T6藍(lán)牙遙控智能小車大概有一年多了，今年的夏天額外炎熱。上次的智能小車項(xiàng)目中，最簡(jiǎn)單DIY的51藍(lán)牙遙控小車設(shè)計(jì)方案（源碼+原理圖） 地址是：https://www.cirmall.com/circuit/20328/  入選電路城開源項(xiàng)目暢銷top100，記得當(dāng)時(shí)我還是用手機(jī)藍(lán)牙調(diào)試助手來進(jìn)行遙控小車，想想都有點(diǎn)搞笑。這次打算做一個(gè)ESP8266和ESP32智能小車的系列專題，跟大家一起玩玩智能小車，涉及遠(yuǎn)程控制，高速圖傳，嵌入式圖像處理，云計(jì)算圖像處理，集群控制，更新大家對(duì)智能小車的認(rèn)知。大部分編碼我已經(jīng)完成了，就差整理開源代碼和掏幾萬塊編寫教材了，小車的主題是圍繞鋼鐵俠展開的，daodanjishui也是鋼鐵俠電影系列的影迷，也夢(mèng)想某天能成為鋼鐵俠那樣有科學(xué)技術(shù)又有money的土豪，但是現(xiàn)實(shí)總是很殘酷啊，連代碼都沒有賣出去，所以免費(fèi)開源啦！

      請(qǐng)欣賞由daodanjishui獨(dú)家研制的最簡(jiǎn)單DIY基于ESP8266的物聯(lián)網(wǎng)智能小車①全球首發(fā)優(yōu)酷視頻：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE1NzU4ODc0NA==.html

       這次開源的智能小車主控使用搭載ESP-12F的開發(fā)板WeMos D1 R1，用的是的全部是某寶能買到的模塊用杜邦線來連線而成的，不需要繪制電路板，另外我選擇ESP-12F做開發(fā)是有原因的：核心板體積小、舵機(jī)庫不需要安裝、功耗低、下載程序不需要按boot鍵。遙控器采用TestHttpPost.exe請(qǐng)求發(fā)送軟件或者是手機(jī)app或者是網(wǎng)頁瀏覽器。功能的大概就是http請(qǐng)求指令來控制小車四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)和開燈關(guān)燈和舵機(jī)滑輪升降。小車的原型參照的是鋼鐵俠打loki用的戰(zhàn)甲，兩個(gè)大輪胎作為翅膀動(dòng)力的源泉，舵機(jī)升降臂綁定軸承作為第三條腿伸展和收縮控制滑行，原型是：

先看看小車的全家福：

      買家注意了，這個(gè)ESP8266開啟的是AP熱點(diǎn)模式，說白就是建立了一個(gè)名字為DNSServer example的熱點(diǎn)，訪問的IP地址是192.168.4.1，所以用手機(jī)或者筆記本電腦的瀏覽器訪問之后就能訪問小車的主頁。在主頁里面輸入提示的指令就可以控制小車做動(dòng)作。

下面是在筆記本電腦使用TestHttpPost.exe網(wǎng)絡(luò)http請(qǐng)求發(fā)送軟件的測(cè)試截圖：

下面是模塊的圖片：

1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：

2.迷你升壓模塊：1.5V 1.8V 2.5V 3V 3.3V 3.7V 4.2V轉(zhuǎn)5V DC-DC升壓轉(zhuǎn)換電源模塊   

3.車輪2個(gè)，D字軸橡膠輪胎 機(jī)器人配件 43MM 循跡小車模型車輪 配N20減速電機(jī)：

4.減速電機(jī)，精密N20減速電機(jī)DC3V3.7V5V 6V直流慢速馬達(dá)微型全金屬齒輪減速箱：

電機(jī)固定架：

5.SG90舵機(jī)：

6.法蘭杯士軸承3X8X2.5：

7.18650電池：

配套的電池夾：

8.牙線棒PVC包裝盒：

9.螺絲若干，杜邦線若干，LED燈一盞，絕緣塑料膜若干，502膠水

10.ESP-12F D1開發(fā)板：

上述就是用到的模塊，現(xiàn)在構(gòu)建連接原理圖如下：

具體的接線請(qǐng)看源碼和教程。

174行精簡(jiǎn)原創(chuàng)開源中文注釋源碼截圖如下：

       后期升級(jí)說明：雖然這次用刷新提交表單的形式在瀏覽器控制智能小車和用發(fā)送http  get請(qǐng)求的軟件來控制物聯(lián)網(wǎng)智能小車，但是不代表我就只能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，后期我會(huì)做到用ajax技術(shù)提交異步請(qǐng)求做到不刷新表單的形式控制小車，還能做到用手機(jī)app無線控制小車，并且升級(jí)使用ESP32CAM實(shí)現(xiàn)圖像處理智能小車，更多精彩請(qǐng)關(guān)注我相關(guān)系列的項(xiàng)目，下期更精彩，爭(zhēng)取將鋼鐵俠電影中的設(shè)備帶到現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，把其原創(chuàng)源碼開源奉獻(xiàn)出來。