基于樹莓派Raspberry Pi Pico 的自動(dòng)澆花系統(tǒng)

該項(xiàng)目，我們將使用 Raspberry Pi Pico 制作一個(gè)自動(dòng)澆水系統(tǒng)，每 8 小時(shí)或根據(jù)土壤濕度水平給植物澆水一次。

硬件部件

1. 樹莓派 Pico x 1 

2. 水泵 x 1 

3. 土壤濕度傳感器 x 1 

4. RGB LED x 1

5. 面包板 x 1

6. 移動(dòng)電源 x 1

軟件組件

1. MicroPython

2. Thonny IDE

代碼請(qǐng)見附件

第 1步-設(shè)置樹莓派 Pico
1. 從 https://micropython.org/download/rp2-pico/ 下載 micropython 固件

2. 在 Raspberry Pi Pico 上，按住 BOOTSEL 按鈕，同時(shí)將微型 USB 電纜的另一端連接到計(jì)算機(jī)。這會(huì)將您的 Raspberry Pi Pico 置于 USB 大容量存儲(chǔ)設(shè)備模式。

3.拖放下載的.uf2固件

現(xiàn)在 Raspberry Pi Pico 已準(zhǔn)備好進(jìn)行編程。打開 Thonny IDE，選擇解釋器為 MicroPython(Raspberry PI Pico)。

第 2 步 - 連接
您可以在下面找到 Raspberry Pi Pico 的引腳排列。 

如上圖所示進(jìn)行連接。

我們有一個(gè)內(nèi)部 RTC 來(lái)獲取時(shí)間。在這里，我們將水泵、土壤濕度傳感器、RGB LED 連接到 Raspberry Pi Pico。 

• 5V水泵->GPIO26
• 土壤濕度傳感器->GPIO27
• LED_Pin1 -> GPIO14
• LED_Pin2 -> GPIO13
• LED_Pin3 -> GPIO12

第 3 步 - 功能設(shè)置
首先，我們將與內(nèi)部 RTC 接口以獲取當(dāng)前時(shí)間。我們將每 8 小時(shí)觸發(fā)一次水泵。水分含量也受到持續(xù)監(jiān)控。如果土壤水分下降，則水泵啟動(dòng) 5 到 10 秒。通過這種方式，可以定期向植物供應(yīng)充足的水。 

讀取土壤濕度傳感器作為數(shù)字輸入。我們根據(jù)傳感器值切換 LED 和水泵。 

第4步：上傳代碼（代碼請(qǐng)見附件）

第 5 步: 工作運(yùn)行
此設(shè)置放置在鍋上，并使用移動(dòng)電源供電。一根水管連接在水泵和水瓶之間，另一根來(lái)自水泵的管連接到土壤。

代碼請(qǐng)見附件