超聲波雷達(dá)可以在每個(gè)Ping上檢測(cè)到多個(gè)物體

只需對(duì)超聲波傳感器模塊進(jìn)行少量修改，該雷達(dá)就可以在每次ping時(shí)檢測(cè)多個(gè)物體。

硬件部件：

• Arduino Nano R3    ×    1個(gè)    
• 28byj-48步進(jìn)電機(jī)×    1個(gè)    
• BOOSTXL-ULN2003 ULN2003A雙步進(jìn)電機(jī)BoosterPack    ×    1個(gè)    
• 超聲波傳感器-HC-SR04（通用）    ×    1個(gè)    
• 微動(dòng)開(kāi)關(guān)，IP67    ×    1個(gè)    

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE    

手動(dòng)工具和制造機(jī)：

• 烙鐵（通用）

該雷達(dá)可以檢測(cè)距離在2厘米和1米之間的物體，并顯示到物體的距離值。在180度的角度內(nèi)執(zhí)行對(duì)象檢測(cè)。覆蓋該角度的運(yùn)動(dòng)傳感器使用步進(jìn)電機(jī)。數(shù)據(jù)顯示在PC監(jiān)視器上，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)與雷達(dá)屏幕的瀏覽同步。

只需對(duì)超聲波傳感器模塊進(jìn)行少量修改，該雷達(dá)便可以每次ping探測(cè)到多個(gè)物體，這意味著它還可以探測(cè)到障礙物后面的物體。雷達(dá)顯示器上代表主要物體的點(diǎn)以紅色顯示，代表次要物體的點(diǎn)以藍(lán)色顯示。

設(shè)備非常易于構(gòu)建，僅包含幾個(gè)組件：
-Arduino Nano微控制器
-修改后的HC-SR 04超聲波傳感器帶有原始回波針
-（28byj-48）小型5V步進(jìn)電機(jī)
-ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器板
-和微動(dòng)開(kāi)關(guān)

Arduino數(shù)據(jù)通過(guò)USB發(fā)送到個(gè)人計(jì)算機(jī)。接收到的信號(hào)在處理程序中進(jìn)行處理，該程序會(huì)以Radar的形式生成漂亮的圖形用戶界面。微型開(kāi)關(guān)是必需的，因?yàn)橛捎谄鋬?nèi)部齒輪傳動(dòng)裝置，無(wú)法用手旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。每個(gè)主要特征的方位角和距離以紅色顯示。次要對(duì)象發(fā)出的任何回聲均顯示為藍(lán)色。在不更換傳感器的情況下，您只會(huì)看到紅色物體。較遠(yuǎn)的物體需要更多的表面積，因?yàn)殡S著聲束的傳播，大部分聲能會(huì)損失，加上回聲也會(huì)傳播。

首先，我們打開(kāi)電源，并通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)將雷達(dá)設(shè)置到其初始位置。然后通過(guò)USB電纜將雷達(dá)與PC的處理程序連接?，F(xiàn)在我們開(kāi)始處理代碼，雷達(dá)開(kāi)始掃描。