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基于STM32F103設(shè)計的開源四軸飛行器，相關(guān)資料開源（原理圖+源碼+BOM表）

03/25 16:35
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STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280氣壓計，WS2812B全彩指示燈，預留的可擴展接口

1.匿名主機PID整定

2.互補濾波姿態(tài)解，級聯(lián)PID

3. NRF24L01 2.4G遙控器，OLED實時顯示四軸姿態(tài)，電壓返回，可二次開發(fā)

4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280氣壓計，WS2812B全彩指示燈，預留的可擴展接口

1.電機為8520空心杯電機，電源為3.7V 1S鋰電池

2.導出SWD程序刻錄界面，需要一個仿真器[ST-LINK便宜]

4.中空杯的安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機直徑。您需要3D打印電動機基座。您也可以將安裝孔更改為較小的點：8.50?8.52mm [8.50mm特別緊。，需要拋光]

  • Schematic_Open source quadcopter_2020-05-10_12-54-54.pdf
    描述：Schematic
  • Four-axis source code.zip
    描述：code
  • Anonymous Ground Station V4.rar
    描述：V4
  • BOM_Open source quadcopter_2020-05-10_12-55-05.xlsx
    描述：BOM

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器件型號 數(shù)量 器件廠商 器件描述 數(shù)據(jù)手冊 ECAD模型 風險等級 參考價格 更多信息
STM32F103C8T6 1 STMicroelectronics 未精準適配到當前器件信息，點擊查詢推薦元器件
1N5819W 1 EIC Semiconductor Inc 未精準適配到當前器件信息，點擊查詢推薦元器件
MPU-6050 1 InvenSense Inc 未精準適配到當前器件信息，點擊查詢推薦元器件
ME2188C50M5G 1 Nanjing Micro One Elec 未精準適配到當前器件信息，點擊查詢推薦元器件
ME6206A33M3G 1 MICRONE 未精準適配到當前器件信息，點擊查詢推薦元器件
SI2302 1 Micro Commercial Components 未精準適配到當前器件信息，點擊查詢推薦元器件
NRF24L01-2.4G 1 Ai-Thinker 未精準適配到當前器件信息，點擊查詢推薦元器件

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