DIY基于Arduino的多功能RC發(fā)送器，受N64啟發(fā)的機器人控制器

從我的第一個機器人項目開始，我就使用游戲控制器執(zhí)行命令和功能。這當(dāng)然是我游戲玩家時代的影響力。我已經(jīng)使用PS2，Xbox 360控制器進行過項目...但是有一段時間我遇到一些接口問題并決定基于Arduino和nRF24L01（我的第一個用于大型/高級機器人的控制器）制作自己的控制器。

該當(dāng)前控制器的設(shè)計靈感來自N64，但顯然具有較少的按鈕/功能，因為它主要用于控制基于Arduino的小型機器人和RC汽車。定制的絲印和按鈕顏色也受超級任天堂的影響。

基本上，該控制器是具有N64控制器外形的大型PCB。右手柄上的四個按鈕...左手的模擬搖桿...一個蜂鳴器，用于根據(jù)命令播放某些音色...一個撥動開關(guān)打開...另一個撥動開關(guān)來更改按鈕的功能和搖桿...中間握把保留給Arduino Nano ...，命令由nRF24L01模塊遠程發(fā)送。

制作PCB

使用Inkscape制作形狀文件，從原始N64控制器導(dǎo)入圖像文件，并使用“繪制Bezier曲線和直線”工具繪制控制器輪廓。

板上元件的布置和布設(shè)都是通過Fritzing完成的。使用Fritzing，我還可以導(dǎo)出制造所需的文件（Gerber文件）。

電子和焊接

該項目的組件不需要太多的焊接經(jīng)驗，因為沒有使用SMD組件。為了焊接四個按鈕，操縱桿，蜂鳴器和排針，我使用了無鉛焊料和50W鐵。

控制器還具有兩個撥動開關(guān)，在其上我焊接了跨接線，如視頻和圖中所示，該跨接線已連接到板上。

帶天線的nRF24L01模塊也通過跨接線連接到板上。

控制器的電源為9V電池，該電池位于底座的底部，帶有電池座。

打造基地

我做了一個使控制器操作起來更舒適的基礎(chǔ)……因為觸摸組件的插針很難操作。

它由兩層高抗沖聚苯乙烯制成。

以PCB為指導(dǎo)，直接在聚苯乙烯板上繪制輪廓。

我用美工刀切掉了不需要的碎片，留下了約1mm的邊緣。

這兩個層用即時粘合劑連接在一起。

然后，我從邊緣去除多余的材料。首先用美工刀。然后用砂紙。

底座還具有撥動開關(guān)和帶天線的nRF24L01模塊的支架。

制作底座的最后一步是繪畫……首先使用噴涂底漆……最后使用啞光黑完成。

程式設(shè)計

控制器（實際上是Arduino Nano）的編程是通過Arduino IDE進行的。

代碼非常簡單...例如，當(dāng)我按下藍色按鈕時，控制器發(fā)送17。當(dāng)我按下紅色按鈕時，控制器發(fā)送18 ...，接收器將獲取這些值，而Arduino將執(zhí)行分配給他們的動作。

該項目中使用的物料清單

Arduino  nano  1個

母排針（1x15）  2個

拇指操縱桿  1個

12毫米帶彩色帽的觸覺按鈕  4個

撥動開關(guān)   2個

跳線（F / F）   12

跳線（M / M）   1個

帶天線的nRF24L01模塊   1個

蜂鳴器   1個

9V電池座   1個

M3螺絲   10個

M3支架   5個

M2螺絲   3個

M2螺母   3個

高強度聚苯乙烯板（2毫米厚）   1個

熱縮管（小件）   1個