基于ST VL53L0的TOF激光測距機(jī)器人掃地機(jī)解決方案

這兩年來，AI技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人駕駛汽車熱度瘋狂，智能產(chǎn)品的不斷涌現(xiàn)，圖像識別、語音識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知等人工智能正處于難得的發(fā)展機(jī)遇期，人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合進(jìn)一步深化，智能化產(chǎn)品也源源不斷地涌現(xiàn)。產(chǎn)品智能化就需要大腦主控芯片和各種各樣的sensor，ST現(xiàn)有推出一款TOF激光測距sensoor VL53L0，高精度測距，可以用于機(jī)器人、無人機(jī)、掃地機(jī)、手機(jī)等。目前ST推出VL53L0+ STM32F401RE智能機(jī)器人掃地方案。

核心技術(shù)優(yōu)勢

1、 前、后、左、右各裝一個(gè)VL53L0激光測距sensor, 每個(gè)sensor發(fā)射940nm波長非可見光，通過TOF測出各方向的距離， 通過軟件計(jì)算，得出房子環(huán)境空間的布局情況。
2、 可以設(shè)定多種清掃模式。包括沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等工作模式。
3、 設(shè)定好清掃模式后，可以開始清掃操作，如遇難到障礙物，會自動避讓，自動選擇最佳的行進(jìn)路線。
4、 清掃完成后，機(jī)器會自動停機(jī)

方案規(guī)格

1.STM32F401RE和VL53L0都是ST自產(chǎn)芯片，ST MCU具有極高的性價(jià)比，市面普及度也高。
2.VL53L0功耗低、體積小，正常工作模式下功耗僅20mW，待機(jī)功耗只有5μA。封裝尺寸為2.4mm x 4.4mm x 1mm，業(yè)界目前體積最小的同類產(chǎn)品，同時(shí)支持手勢識別。
3.距離測量精度高，可以達(dá)毫米級。
4.測量距離最長可達(dá)2米。
5.ST可以提供基于STM32F401RE和VL53L0軟件開發(fā)包。
6.可以外擴(kuò)一塊藍(lán)牙模塊和重力、陀螺sensor,進(jìn)行更精確的運(yùn)動軌跡操控和手機(jī)APP操作。
7.VL53L0可以同時(shí)掛載多顆。
8.VL53L0采用快速響應(yīng)的FlightSenseTM技術(shù)。       

方案來源于大大通。