Arduino與樹莓派打造Chatbot語音控制機(jī)器人手臂

通過與機(jī)器人交談來控制機(jī)器人手臂有多酷！
硬件組件：

• Raspberry Pi 3型號B.× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 跳線（通用）× 1

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

• 激光切割機(jī)（通用）

在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項(xiàng)目，但他們都有類似的控制方式，我感覺缺少了一些樂趣！所以我們決定制作一個(gè)可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說“向左移動(dòng)45度”并且手臂會按照你的指令移動(dòng)，那么它會有多酷！
硬件
硬件設(shè)計(jì)大致基于uArm原理圖。它有5度的運(yùn)動(dòng)。使用的伺服電機(jī)是3 Mg995（金屬齒輪）和2 Sg90（硅齒輪）。每個(gè)伺服電機(jī)需要高達(dá)1.5A的電流，因此提供的電源應(yīng)該足夠。
Arduino Uno與Raspberry Pi一起用作控制器。Arduino的功能是持續(xù)監(jiān)聽來自raspberry pi的串行命令。
軟件
軟件部分包含Arduino代碼和Raspberry PI的Python腳本。Arduino和Raspberry Pi之間的連接是通過串行電纜連接的。