MeArm 1.6.1機(jī)器人操縱桿

使用MeArm v1.6.1的MeArm機(jī)器人，可記錄movemens和紅外遙控器。
硬件組件：

• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• MeArm操縱桿板（1.6.1版）× 1
• 紅外模塊KY-022× 1
• 微伺服SG90× 4

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE

該項(xiàng)目使用MeArm v1.6.1操縱桿板。

允許4種模式：

• 手動(dòng)模式
• 記錄坐標(biāo) - 由LED二極管的永久光指示。
• 播放模式 - 播放一次錄制的動(dòng)作
• 反復(fù)播放 - 重復(fù)播放錄制的動(dòng)作 - 由LED二極管閃爍表示。

按下joistick 1上的按鈕開始/停止記錄坐標(biāo)。
按下joistick 2上的按鈕開始/停止游戲坐標(biāo)。
在joistick 2上按住按鈕2秒，重復(fù)開始/停止播放坐標(biāo)。