Arduino和Raspberry Pi構(gòu)建的帶手勢(shì)控制的無(wú)線監(jiān)控機(jī)器人

在本系列中，我們將構(gòu)建一個(gè)Raspberry Pi Rover Robot，它可以穿越崎嶇的地形并使用手勢(shì)進(jìn)行控制。
硬件組件：

• Raspberry Pi 3型號(hào)B.× 1
• Raspberry Pi 2型號(hào)B.× 1
• Arduino MKR1000× 1
• Raspberry Pi相機(jī)模塊× 1
• Adafruit模擬加速度計(jì)：ADXL335× 1

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE
• Arduino Web編輯器

為了駕駛這個(gè)機(jī)器人，我們將使用一個(gè)控制手套作為手勢(shì)傳感器。手勢(shì)傳感器將具有加速計(jì)和柔性傳感器，以控制狀態(tài)和應(yīng)該移動(dòng)的方向。flex傳感器激活Spinel Crux，加速器的傾斜決定了它應(yīng)該移動(dòng)的方向。
這個(gè)手勢(shì)控制的機(jī)器人如何工作？
我們使用手勢(shì)來(lái)構(gòu)建控制手套以控制機(jī)器人，手勢(shì)將充當(dāng)手勢(shì)傳感器。我們使用Raspberry Pi和Arduino來(lái)創(chuàng)建我們的手勢(shì)控制機(jī)器人。Arduino制作控制手套，它將檢測(cè)手勢(shì)并通過(guò)WiFi將數(shù)據(jù)發(fā)送到Spinel Crux。
我們使用Raspberry Pi制作機(jī)器人，它將接收從Arduino發(fā)送的數(shù)據(jù)，處理它們并控制機(jī)器人。
附件教程分為兩部分。在第一部分中，我將向您展示如何使用Arduino，flex傳感器和加速度計(jì)制作控制手套。在第二部分中，我將向您展示如何構(gòu)建手勢(shì)控制機(jī)器人 - 設(shè)置機(jī)箱，安裝Raspberry Pi，編碼，連接Raspberry Pi與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC并使用手勢(shì)驅(qū)動(dòng)它。