使用Google智能助理,Adafruit IO和IFTTT為您的機器人添加語音控制!
硬件組件:
- Wemos D1 ESP8266× 1 javascript:;
- L298N h橋× 1
- 機器人底盤× 1
- 18650 3.7V電池× 1
- 3S 18650電池座× 1
- 18650電池充電器× 1
- 跳線× 1
- ESP ESP8266 ESP-12E× 1
- SparkFun雙H橋電機驅動器L298× 1
- 跳線(通用)× 1
手動工具和制造機器:
- 烙鐵(通用)
在本教程中,我將向您展示如何使用智能手機,Google智能助理,IFTTT和Adafruit.io平臺控制語音控制的機器人水箱。在這個項目中使用了ESP8266 Wemos D1板。它接收來自Wi-Fi網(wǎng)絡的命令并控制電機的速度。也可以使用其他開發(fā)板(NodeMCU,F(xiàn)irebeetle等),本教程中介紹的原理可以應用于其他機器人模型和其他物聯(lián)網(wǎng)小工具。
我之前設計過Blynk控制的機器人坦克。它連接到Wi-Fi網(wǎng)絡并從Blynk服務器接收命令。運行Blynk應用程序的智能手機被用作遠程控制器,并使用了不同的輸入方法:按鈕、滑動條甚至智能手機的加速度計。這次我決定嘗試一種不同的方式來控制同一個機器人:語音命令。如果您想在不使用雙手的情況下遠程控制機器人,或者如果您想讓行動受限的人可以使用它,那么它可能會很有用。例如,人們可能會想到機器人聲控輪椅。
使用了DIY機器人套件,以及一些我最喜歡的工具:Adafruit.io,IFTTT和Arduino IDE。您還可以使用不同的套件,甚至使用簡單的材料設計自己的機器人,而無需使用3D打印機和激光切割機等復雜工具。
有幾種方法可以使用本教程。你可以用它來:
- 了解如何使用Arduino IDE對ESP8266進行編程;
- 練習你的電子和焊接技巧;
- 了解如何組裝機器人套件;
- 了解如何在項目中使用Adafruit.io和IFTTT。