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使用Google智能助理的Wi-Fi語音控制機器人

2018/08/29
60
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使用Google智能助理,Adafruit IO和IFTTT為您的機器人添加語音控制!

硬件組件:

軟件應用程序和在線服務:

  • IFTTT Google智能助理
  • Adafruit.io
  • Arduino IDE
  • Google智能助理SDK

手動工具和制造機器:

  • 烙鐵(通用)

在本教程中,我將向您展示如何使用智能手機,Google智能助理,IFTTT和Adafruit.io平臺控制語音控制的機器人水箱。在這個項目中使用了ESP8266 Wemos D1板。它接收來自Wi-Fi網(wǎng)絡的命令并控制電機的速度。也可以使用其他開發(fā)板(NodeMCU,F(xiàn)irebeetle等),本教程中介紹的原理可以應用于其他機器人模型和其他物聯(lián)網(wǎng)小工具。

我之前設計過Blynk控制的機器人坦克。它連接到Wi-Fi網(wǎng)絡并從Blynk服務器接收命令。運行Blynk應用程序的智能手機被用作遠程控制器,并使用了不同的輸入方法:按鈕、滑動條甚至智能手機的加速度計。這次我決定嘗試一種不同的方式來控制同一個機器人:語音命令。如果您想在不使用雙手的情況下遠程控制機器人,或者如果您想讓行動受限的人可以使用它,那么它可能會很有用。例如,人們可能會想到機器人聲控輪椅。
使用了DIY機器人套件,以及一些我最喜歡的工具:Adafruit.io,IFTTT和Arduino IDE。您還可以使用不同的套件,甚至使用簡單的材料設計自己的機器人,而無需使用3D打印機和激光切割機等復雜工具。
有幾種方法可以使用本教程。你可以用它來:

  • 了解如何使用Arduino IDE對ESP8266進行編程;
  • 練習你的電子和焊接技巧;
  • 了解如何組裝機器人套件;
  • 了解如何在項目中使用Adafruit.io和IFTTT。
  • 原理圖.jpg
    描述:接線圖
  • 源代碼.rar
    描述:源碼
  • 項目教程.pdf
    描述:完整教程,多圖

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