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基于Arduino實(shí)現(xiàn)通過Web控制機(jī)器人手臂執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作

2018/08/21
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該項(xiàng)目展示了如何通過網(wǎng)絡(luò)控制6DOF機(jī)器人手臂。

硬件組件：
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
適用于Arduino的PHPoC WiFi Shield× 1
6DOF手臂機(jī)器人× 1
機(jī)器人手臂有6個(gè)電機(jī)：
A區(qū)：控制電機(jī)2,3,4（控制三個(gè)手關(guān)節(jié)）
B區(qū)：控制電機(jī)1（控制基座）
區(qū)域C：控制電機(jī)5（控制夾具的旋轉(zhuǎn)）
D區(qū)：控制電機(jī)6（控制夾具）
系統(tǒng)架構(gòu)：

更多項(xiàng)目細(xì)節(jié)介紹詳見附件！相關(guān)原理圖以及源代碼也詳見附件！

  • 原理圖.JPG
    描述：接線圖
  • 代碼.rar
    描述：源代碼
  • 項(xiàng)目細(xì)節(jié).pdf
    描述：項(xiàng)目詳情

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