STM32 慣性導(dǎo)航控制板demo程序及電路圖分享

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。該STM32 慣性導(dǎo)航控制板可以用到四軸飛行器、固定翼無人飛機、兩輪自平衡、三軸電子羅盤、登山高度計等需要姿態(tài)及其羅盤和氣壓計的項目。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。本慣性導(dǎo)航控制板基于maple開放的編程結(jié)構(gòu)，方便二次開發(fā)。

STM32 慣性導(dǎo)航控制板demo程序截圖：

技術(shù)參數(shù)：

• 使用STM32RET6 ARM 32位處理器，F(xiàn)LASH ROM 512K，RAM 64K，主頻72MHZ
• 集成ITG3205 3軸陀螺儀
• 集成ADXL345 3軸加速度傳感器
• 集成HMC5883 3軸電子羅盤
• 集成BMP085 高精度氣壓高度計
• 具備6路3PIN結(jié)構(gòu)GPIO引出，可方便控制6路電調(diào)或舵機
• 具備8路3PIN結(jié)構(gòu)GPIO引出，可用于捕捉航模RC接收器輸出
• 支持USB供電與外部供電自動切換
• 具備外擴串口，可外接GPS模塊
• 具備外擴I2C接口，可連接例如測量高度的超聲波模塊
• 具備外擴串口，可連接無線通信模塊
• 另外引出了一個標準的Arduino排母插槽。可以在上面疊加一些Arduino Shiled擴展模塊
• 輸入電壓：接上USB時無須外部供電或外部供7V~12V DC輸入
• 輸出電壓：5V DC輸出和3.3V DC輸出 和 外部電源直接輸出
• 尺寸：長50mm X 寬50mm X 高12mm
• 重量：15克

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 多軸飛行器。
• 兩輪自平衡車。
• 室內(nèi)慣性導(dǎo)航。
• 登山高度計。
• 慣性遙控設(shè)備。