微信控制家庭智能小管家機(jī)器人（附語音聊天、人臉檢測(cè)、自主巡航等）

NI 成立于1976年，總部位于美國奧斯汀市，NI 中國總部位于上海，在北京、廣州、成都等多個(gè)城市設(shè)立分公司。致力于為工程師和科學(xué)家提供強(qiáng)大靈活的技術(shù)解決方案，以提高生產(chǎn)力，加速創(chuàng)新。1986年 NI 的 LabVIEW 問世，圖形化的編程方法瞬間掀起了計(jì)算機(jī)測(cè)量的革命。

目前，NI 平臺(tái)及技術(shù)已服務(wù)于全球35,000家行業(yè)企業(yè)，覆蓋高校教學(xué)/科研、汽車、通信、半導(dǎo)體、航空航天等多個(gè)行業(yè)，通過創(chuàng)新軟硬件平臺(tái)，助力各行業(yè)測(cè)試測(cè)量創(chuàng)新解決方案。

NI助力國內(nèi)高校開展智能制造/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機(jī)器人工程等新工科建設(shè)。

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家庭智能小管家機(jī)器人功能概述：

該項(xiàng)目是基于嵌入式開發(fā)平臺(tái)的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。計(jì)劃實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報(bào)警、安全防護(hù)、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機(jī)器人作為家庭里的小管家，當(dāng)室內(nèi)沒人的時(shí)候，機(jī)器人在室內(nèi)自主巡航進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)、安全報(bào)警等并隨時(shí)向用戶提供家里情況，比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測(cè)并實(shí)時(shí)上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器，大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)部署。并且會(huì)報(bào)警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測(cè)報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時(shí)，機(jī)器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識(shí)別聊天等，而且還會(huì)抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主無線充電。

作品實(shí)物圖展示：

系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：

視頻演示：