（TI杯）基于MSP430的簡易智能電動車設(shè)計（原理圖、PCB、源代碼、設(shè)計報告）

智能電動車功能概述：

       本小車以MSP超低功耗單片機(jī)系列MSP430F149和MSP430FE425為核心，完成尋跡、檢測金屬、避障、尋光、測速等功能。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，對普通的小車作了改進(jìn)，即用一個萬用輪來代替兩個前輪，使小車的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用PWM 驅(qū)動芯片控制電機(jī)，紅外傳感器檢測黑線，金屬傳感器檢測鐵片，光敏器件檢測光強(qiáng)，紅外LED和一體化接收頭來避障。基于可靠的硬件設(shè)計和穩(wěn)定的軟件算法，實現(xiàn)題目要求。而且附加實現(xiàn)顯示起跑距離、行駛時間、檢測金屬數(shù)目等擴(kuò)展功能。

本系統(tǒng)以MSP430F149 和MSP430F425為控制核心。

智能電動車實物圖展示：

整個硬件框圖如下圖所示：

基于MSP430的簡易智能電動車硬件設(shè)計截圖：

智能電動車源碼截圖：