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【創(chuàng)意設(shè)計(jì)】六足蟲蟲機(jī)器人資料分享

2016/07/29
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六足蟲蟲機(jī)器人概述:

     新版蟲蟲用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來行走,通過紅外測距來感知環(huán)境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板,而且是利用簡單易用的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜,互動(dòng)更加豐富??梢詫?shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。

      簡單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶,還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以,其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。

六足蟲蟲機(jī)器人實(shí)物展示:

六足蟲蟲機(jī)器人組裝視頻:

六足蟲蟲機(jī)器人制作材料清單:

  • 主控模組X1
  • 9g Micro ServoX3
  • GP2Y0A21 距離傳感器X1
  • 傳感器支架X1
  • 2節(jié)7號(hào)電池盒X2
  • 熱縮管-黑色-直徑6mm-100mm長X1
  • T型膠塞-規(guī)格M4X8
  • 鋼絲200mm x 1mmX3
  • 舵機(jī)連接器X1
  • 白色泡沫雙面膠(L/W/H:78x61x3mm) X1
  • 數(shù)字傳感器線X2
  • 扎線帶1.8x100mmX3
  • 高品質(zhì) micro USB數(shù)據(jù)線X1

注意:

V2版本采用Bluno Beetle代替了Beetle主控,安裝上稍微有一絲不同。但是Bluno Beetle 相比Beetle 增加了藍(lán)牙無線編程和無線通行功能。一定會(huì)給你帶來更大的樂趣!

附帶的說明書中有一處圖片錯(cuò)誤,見截圖:

實(shí)物購買鏈接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40...

  • 樣例代碼.zip
    描述:樣例代碼
  • 高級(jí)玩法.zip
    描述:高級(jí)玩法
  • 蟲蟲機(jī)器人使用手冊(cè).pdf
    描述:蟲蟲機(jī)器人使用手冊(cè)

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