車身域控制器到Body Computer

這個(gè)事情需要結(jié)合前陣子廣汽發(fā)布的“星靈”電子電氣架構(gòu)，實(shí)際上比我們預(yù)期的都要早，在2023年國內(nèi)這種圍繞車載Computer+Zonal架構(gòu)的電動(dòng)汽車就要落地了。核心邏輯還是雖然軟件能力是否跟得上不清楚，但是從架構(gòu)（這玩意像地基一樣）規(guī)劃不能落后，有點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施超前建設(shè)，等著后續(xù)的汽車企業(yè)碼農(nóng)填坑把架構(gòu)的軟件能力發(fā)揮好。

▲圖1.廣汽的三個(gè)車載計(jì)算機(jī)

Part 1、廣汽幾個(gè)核心控制器的運(yùn)算核心

也就是說，一個(gè)傳統(tǒng)300-400的BCM迭代到600-800的Body Domain，一步集成車身整體控制，并且把相當(dāng)一部分新能源整體控制（充電、高壓管理和能量估算等等VCU功能）的控制器一下子把Body域和新能源整體管理域融合在一起，價(jià)格也拉高到了1.5K以上。

▲圖2.中央運(yùn)算單元

我們可以看一下廣汽中央計(jì)算機(jī)、智能駕駛計(jì)算機(jī)、信息娛樂計(jì)算機(jī)三個(gè)核心計(jì)算機(jī)群組，這三個(gè)控制器的運(yùn)算核心配置：

●車身域（中央運(yùn)算單元）

搭載NXP S32G399高性能網(wǎng)關(guān)計(jì)算芯片，由8個(gè)A核+4個(gè)M核構(gòu)成。

●座艙域（座艙車載電腦）

搭載高通8155/8295芯片，105K DMIPS算力，支持3D人物形象渲染，目前的人臉識(shí)別、AR-HUD都是靠它實(shí)現(xiàn)的。

●智駕域

搭載華為昇騰610高性能芯片，算力為400TOPS，能夠?qū)崿F(xiàn)2.4GPix/sISP的圖像處理能力。

▲圖3.三個(gè)Computer的運(yùn)算核心

從結(jié)構(gòu)組成來看，從域控制開始導(dǎo)入Zonal控制器配合以太網(wǎng)連接的中央運(yùn)算單元、信息娛樂控制器和自動(dòng)駕駛控制器構(gòu)成的中央計(jì)算中心。從功能分配來看，前后燈組的驅(qū)動(dòng)控制就集成在前、后區(qū)域控制器。這套軟件架構(gòu)的基礎(chǔ)中間層采用原子服務(wù)封裝和標(biāo)準(zhǔn)化接口，中間層采用增強(qiáng)型組合服務(wù)，可獨(dú)立執(zhí)行。APP軟件層都是與底層解耦的獨(dú)立組件，可直接調(diào)用服務(wù)。這個(gè)玩法直接考驗(yàn)廣汽本身的軟件開發(fā)能力，和高舉高打的上汽相比，這次廣汽推進(jìn)相對(duì)激進(jìn)的電子電器架構(gòu)也是很出人意料的。

需要注意的是，圍繞這套架構(gòu)很多原有的ECU都被整合到了Zonal控制器里面，單獨(dú)的ECU（傳統(tǒng)的安全和底盤）可能不會(huì)超過10個(gè)。

▲圖4.廣汽的主要控制器的樣品都羅列出來了

Part 2、Body Computer

我比較感興趣的是廣汽使用的S32G339的車身Computer處理器，S32系列各個(gè)產(chǎn)品共用多個(gè)IP核， S32G主要推廣的對(duì)象包括：中央網(wǎng)關(guān)、 服務(wù)型網(wǎng)關(guān)、域控制器、安全協(xié)處理器和中央車控單元。

也是大概去年12月的時(shí)間點(diǎn)，NXP對(duì)S32G3系列器件進(jìn)行信息釋放，新推出的S32G3產(chǎn)品軟件和引腳兼容性，方便平臺(tái)化設(shè)計(jì)，算力、片上SRAM和網(wǎng)絡(luò)帶寬都得到了極大提升。而這里NXP也是通過S32G3，然后搭配一整套系統(tǒng)解決方案，捆綁了：

●高速通信

SJA1110多千兆級(jí)安全汽車以太網(wǎng)交換機(jī)符合最新的TSN標(biāo)準(zhǔn)，并提供集成式100BASE-T1 PHY、硬件級(jí)安全功能以及多千兆級(jí)接口。

●電源管理架構(gòu)和安全

PF53和VR5510的配套芯片，具有自適應(yīng)電壓定位（AVP）功能的高性能12A內(nèi)核電源穩(wěn)壓器。

還搭配原有NXP本身的CAN系列的通信，可以實(shí)現(xiàn)和Zonal在高速CAN和以太網(wǎng)冗余的通信。

▲圖5.S32G3的產(chǎn)品系列

S32G3主要通過增加處理核心的方式，來增加處理能力，讓更多的基礎(chǔ)軟件運(yùn)行在里面。

▲圖6.S32G399A

小結(jié)：

從目前來看，車載芯片特別是MCU系列的芯片不可能按照NXP所說的以后還能增加到幾十個(gè)，如果按照廣汽這套架構(gòu)來看，S32G3用一個(gè)（再加一個(gè)備份的MCU），S32K用四個(gè)，然后保留10個(gè)ECU里面的MCU，這套圍繞高算力的核心芯片把整個(gè)汽車電子簡化了，而且很容易出現(xiàn)整套系統(tǒng)是搭配的方式，我個(gè)人是感覺確實(shí)要從大芯片開始做起來。