特斯拉造人、小鵬騎馬、小米遛狗，準(zhǔn)車企們?yōu)楹渭w盯上了機(jī)器人生意？

模仿特斯拉機(jī)器人的舞者

這是玩家們“不務(wù)正業(yè)”的營銷巧合嗎？還是確實(shí)暗指了行業(yè)的未來發(fā)展方向？無人駕駛汽車還未真正上路，各大車企卻試圖進(jìn)一步開疆拓土，開始將目光瞄準(zhǔn)機(jī)器人市場。

9月7日，小鵬汽車發(fā)布其首款智能機(jī)器馬“小白龍”。

8月20日，特斯拉表示即將在明年推出一款人形機(jī)器人“Optimus”。

8月18日，百度首次提及其未來的理想自動駕駛概念車“汽車機(jī)器人”。

8月10日，小米在其新品發(fā)布會上展示了自研的第一代仿生機(jī)器人CyberDog“鐵蛋”，并宣布成立小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

一個月之內(nèi)，并不算新鮮事物的“AI機(jī)器人”成關(guān)鍵詞在智能駕駛行業(yè)高頻亮相，引發(fā)眾多猜想。

這是玩家們“不務(wù)正業(yè)”的營銷巧合嗎？還是確實(shí)暗指了行業(yè)的未來發(fā)展方向？智能駕駛企業(yè)跨界去做“AI機(jī)器人”的底氣是什么？如果進(jìn)入機(jī)器人市場的話，又布局哪種類型的機(jī)器人會更加合適？

1、蠢蠢欲動

至少馬斯克是早早就暗示了特斯拉做機(jī)器人的可能性。

在今年4月27日的財報電話會議上，馬斯克表示，盡管現(xiàn)在人們將特斯拉看作是一家汽車公司或者能源公司，但從長期看，因?yàn)樘厮估兄澜缟献顝?qiáng)大的硬件和AI軟件團(tuán)隊(duì)之一，特斯拉同時也會是一家AI機(jī)器人公司。

特斯拉也確實(shí)一步步在實(shí)踐著。

“因?yàn)槲覀円呀?jīng)制造了帶輪子的機(jī)器人（特斯拉汽車），所以現(xiàn)在我們幾乎擁有所有制造人形機(jī)器人所需的零件。”根據(jù)馬斯克在8月20號特斯拉AI日公布的信息，特斯拉的人形機(jī)器人Tesla Bot原型機(jī)將在明年被推出，能干家務(wù)會修車，用途是代替人類進(jìn)行重復(fù)、危險、無聊的工作。

從官方公布的資料看，Tesla Bot原型機(jī)外觀與人類相似，高約1.73米，重56.7公斤，移動速度為8公里/小時，最多提重約20公斤，并有一個顯示信息用的頭部屏幕。

具體來看，Tesla Bot搭載FSD計(jì)算機(jī)和Autopilot攝像頭，全身上下共有40個關(guān)節(jié)，兩只腳有力反饋感應(yīng)，特斯拉汽車中的幾乎所有傳感器也都會被使用到該機(jī)器人中。

8月底，特斯拉還開始招聘與Tesla Bot相關(guān)的機(jī)器人專家，公布了包括機(jī)械工程師、高級仿人機(jī)電機(jī)器人架構(gòu)師、高級仿人建模機(jī)器人架構(gòu)師、嵌入式固件工程師等12個新職位。

不同于特斯拉的人形機(jī)器人，百度對其機(jī)器人的構(gòu)想，則更多是基于原有的自動駕駛汽車，算是更廣泛意義上的輪式機(jī)器人。

根據(jù)李彥宏的設(shè)想，未來理想狀態(tài)下的自動駕駛概念車“汽車機(jī)器人”，沒有方向盤、油門和剎車，取而代之的是巨大的曲面屏和智能控制臺。

而在具備L5級自動駕駛能力的同時，汽車機(jī)器人還擁有語音、人臉識別等交互能力，另外它應(yīng)該還能夠不斷學(xué)習(xí)和升級，以提供符合乘客偏好的駕駛和服務(wù)。

“汽車機(jī)器人跟大家想象中的汽車是不一樣的，其實(shí)它會更像一個機(jī)器人，這將來也會是汽車進(jìn)化的方向。”李彥宏在此前發(fā)布會上如此表示。

相比于特斯拉、百度頗具“科技感”的機(jī)器人構(gòu)想，小米和小鵬的四足機(jī)器人“鐵蛋”和“小白龍”就接地氣許多。比如“小白龍”被設(shè)計(jì)為可騎乘，定位是小朋友的第一個智能交通工具，“鐵蛋”則將四足機(jī)器人的價格一舉拉低至萬元以下。

小米的“鐵蛋”

據(jù)了解，控制“鐵蛋”小腿運(yùn)動的電機(jī)技術(shù)來自小米的米家吸塵器，核心算法基于開源的MIT Mini Cheetah和開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2，“小白龍”融合了小鵬汽車自研的智能駕駛技術(shù)，而為了探索“鐵蛋”的更多功能，小米還將籌建小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并設(shè)立“機(jī)器人開源社區(qū)”，小鵬則通過鵬行智能團(tuán)隊(duì)在大量招聘機(jī)器人相關(guān)人才。

傳統(tǒng)車企當(dāng)然不會缺席，甚至進(jìn)入更早，畢竟世界上第一款真正意義上可以雙足行走的機(jī)器人ASIMO，就是由日本本田公司研發(fā)。

而如今傳統(tǒng)車企中，布局機(jī)器人業(yè)務(wù)動作最激進(jìn)的莫過于現(xiàn)代汽車。

今年6月，現(xiàn)代汽車宣布完成了對仿生機(jī)器人研發(fā)公司波士頓動力的收購，而在此之前的2020年9月底，現(xiàn)代汽車還新成立了一家專注于終極機(jī)動車輛（UMV）的工作室（New Horizons Studio），希望通過機(jī)器人技術(shù)和輪式運(yùn)動技術(shù)的結(jié)合，以重新定義車輛。

現(xiàn)代的概念汽車機(jī)器人“Elevate"

2、共通點(diǎn)在哪里？

那機(jī)器人和自動駕駛技術(shù)的共通點(diǎn)究竟是什么？或者說，為什么特斯拉、小鵬等車企，有能力去做機(jī)器人了？

事實(shí)上，自動駕駛汽車和機(jī)器人共同的三大關(guān)鍵技術(shù)均為：環(huán)境感知、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧彰緣對新智駕表示，自動駕駛汽車可以看作是另一種形式的機(jī)器人，區(qū)別在于，機(jī)器人的側(cè)重點(diǎn)更加趨向考量類人的屬性，而汽車則更多考量車的屬性。

“實(shí)際上無人駕駛汽車也是機(jī)器人的一種形態(tài)，但無人駕駛汽車模仿的是人的駕駛行為，機(jī)器人則是對人全方位的模仿，包括身體動作、交互行為、學(xué)習(xí)能力等。”優(yōu)必選副總裁兼研究院副院長龐建新對新智駕如此指出。

豐田近些年在發(fā)力研究人工智能技術(shù)在汽車和機(jī)器人上的應(yīng)用，同時也發(fā)布了多款仿生機(jī)器人。

豐田首席科學(xué)家、豐田研究院首席執(zhí)行官Gill Pratt此前曾在接受媒體采訪時表示，戶外汽車實(shí)際上跟室內(nèi)機(jī)器人做著很相近的工作，它們都是將人和物從一個地方轉(zhuǎn)移到另一個地方，滿足人們的生活需求。

“不同用途所需的自動化水平有所不同，但所需的傳感、感知和決策技術(shù)幾乎是一樣的，因此對人工智能的研究，我們認(rèn)為其成果對于汽車和家用機(jī)器人這兩個領(lǐng)域都將有非常廣泛的用途。” Gill Pratt認(rèn)為。

比如在2017年，在大部分掃地機(jī)器人還未能建立精確的室內(nèi)地圖，也遠(yuǎn)未如今天這般增長迅速時，360公司的自動駕駛團(tuán)隊(duì)，就基于無人駕駛領(lǐng)域的 Lidar-Slam 激光雷達(dá)、超聲波、里程計(jì)、陀螺儀/加速度計(jì)，推出了一款掃地機(jī)器人，做到了地圖繪制、環(huán)境定位、障礙物感知和躲避、路線規(guī)劃和控制。

除此之外，2018年MIT仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室對其機(jī)器狗Cheetah Mini 電機(jī)驅(qū)動器、代碼的逐步開源以及ROS開源機(jī)器人操作系統(tǒng)的存在，也使得機(jī)器人的研發(fā)變得模塊化，機(jī)器人軟件開發(fā)門檻大大降低。

事實(shí)上，百度的Apollo采用的也是ROS操作系統(tǒng)，不過是在自動駕駛需求上，做了相應(yīng)的定制化修改。

另外在硬件平臺上，自動駕駛汽車和機(jī)器人也可以做到基本契合。

比如英偉達(dá)的自動駕駛處理器平臺（NVIDIA DRIVE），就可以同時滿足自動駕駛汽車和機(jī)器人所需的高性能和高算力。

但機(jī)器人和自動駕駛技術(shù)差異也十分明顯。綜合來看，機(jī)器人是軟件和硬件并重，自動駕駛企業(yè)則可能更多在軟件層面具備較強(qiáng)的優(yōu)勢。

龐建新表示，這是由于無人駕駛汽車和機(jī)器人使用的場景不一樣，所要解決的問題也會不同。

大部分情況下，無人駕駛汽車都行駛在道路上，身處于結(jié)構(gòu)化場景，所作出的決策要遵守既定的交通規(guī)則，出于安全，無人駕駛汽車的感知系統(tǒng)需要做到萬無一失。

機(jī)器人的絕大多數(shù)工作場景則是非結(jié)構(gòu)化的，沒有規(guī)則限定，障礙物也多為動態(tài)，相比之下要復(fù)雜一些。

“受限于結(jié)構(gòu)形態(tài)、成本等原因，大部分機(jī)器人的感知能力會比無人駕駛汽車弱一些。”龐建新說。

而技術(shù)上智能駕駛企業(yè)想做仿生機(jī)器人的挑戰(zhàn)在于，雖然目前企業(yè)對車輛的控制環(huán)節(jié)相對成熟，但由于只有四個車輪，現(xiàn)代汽車的一般采用阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（Ackermann steering），相比于更看重非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下移動魯棒性且關(guān)節(jié)動輒幾十個的機(jī)器人，目前的智能駕駛企業(yè)還需在運(yùn)動控制以及相應(yīng)的工程化能力上花更多功夫。

特斯拉也看到了這一點(diǎn)，前文提到的特斯拉正在招聘的Tesla Bot相關(guān)崗位，也大多數(shù)與此相關(guān)。

3、車企做機(jī)器人的邏輯

經(jīng)過多年的發(fā)展，根據(jù)應(yīng)用場景看，機(jī)器人可被細(xì)分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。而從移動方式看，機(jī)器人又主要被分為腿式機(jī)器人和輪式機(jī)器人。

就現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)而言，龐建新和盧彰緣都認(rèn)為，相關(guān)的智能駕駛企業(yè)更適合去做輪式機(jī)器人。

智能汽車=智能座艙+輪式機(jī)器人+智能駕駛——某種程度上，智能汽車可以被這么籠統(tǒng)地形容。

確實(shí)，發(fā)展至今，在某些場景，移動機(jī)器人和智能汽車的概念邊界也常常是模糊曖昧的。

高仙機(jī)器人CTO秦寶星曾在接受媒體采訪時表示，“如果你閉上眼睛想象一道光譜，這條光譜代表了整個移動機(jī)器人領(lǐng)域，光譜的紅外端是已經(jīng)落地的家用掃地機(jī)器人，紫外端是場景極其復(fù)雜落地遙遙無期的L4/L5級別無人車，那么中間寬廣的可見光區(qū)域則是中低速場景。”

他所說的中低速場景，有安防巡檢，有末端配送，有清潔環(huán)衛(wèi)，有園區(qū)物流等等……無一不是目前移動機(jī)器人公司和智能駕駛企業(yè)瞄準(zhǔn)發(fā)展，準(zhǔn)備施展拳腳、大有作為的廣闊市場所在。

腿式機(jī)器人也在逐步發(fā)展，比如波士頓動力的機(jī)器人Atlas目前已經(jīng)掌握了跑酷能力，在此基礎(chǔ)上也開發(fā)了多款商業(yè)化的機(jī)器狗，試圖用作極限作業(yè)和應(yīng)急搜救。

但受限于不成熟的技術(shù)和高昂的成本，近幾年腿式機(jī)器人始終不溫不火。“比如現(xiàn)在的AI技術(shù)，連基本上的交互都做不了，電池性能和控制技術(shù)也沒有明顯改善或提升。” 龐建新表示。

如果企業(yè)們試圖通過機(jī)器人在中短期內(nèi)拓展現(xiàn)金流，并不會那么順利。

因?yàn)闄C(jī)器人的商業(yè)化發(fā)展除了技術(shù)與產(chǎn)品層面的進(jìn)步與成熟外，更重要的是場景剛需性的匹配和滿足。

盧彰緣同樣認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人相對于工業(yè)機(jī)器人起步略晚，目前除了家用掃地機(jī)器人獲得快速起量外，其余2B市場的服務(wù)機(jī)器人還處于場景摸索階段，疫情后的配送機(jī)器人獲得快速發(fā)展，屬于典型的催化效應(yīng)，“像醫(yī)療機(jī)器人就屬于高技術(shù)壁壘、高客戶壁壘的領(lǐng)域，技術(shù)和成本都還是問題”。

至于車企紛紛涉水機(jī)器人市場的原因，獨(dú)立經(jīng)濟(jì)學(xué)家、財經(jīng)評論員則對新智駕解釋道：

汽車行業(yè)已是高度繁榮階段，傳統(tǒng)汽車呈現(xiàn)出過剩衰退局面，與此同時，互聯(lián)網(wǎng)和技術(shù)化公司也經(jīng)歷了行業(yè)發(fā)展紅利，市場競爭激烈，因此傳統(tǒng)汽車有向智能化、新能源化發(fā)展的沖動，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司也有向硬件發(fā)展的動力。

“智能汽車、新能源汽車成為新舊行業(yè)的交集方向。汽車要造智能機(jī)器人并不應(yīng)感到意外，之后也會有更多汽車公司陸續(xù)跟進(jìn)。”

幾名機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者則對新智駕表示，特斯拉、小米、小鵬的機(jī)器人的噱頭大于實(shí)用性。

在小鵬的“小白龍”面市后，就有不少對其外觀設(shè)計(jì)、功能定位、性價比的吐槽，”小白龍“似乎很難找到合適的使用場景。

比如“小白龍”的定位是小朋友騎乘，這在室內(nèi)比較可行，而一旦處于室外斜坡、臺階、草地、松散路面條件下，并負(fù)載了孩童，多關(guān)節(jié)協(xié)同算法要想達(dá)到騎乘姿態(tài)的平衡應(yīng)對、復(fù)雜路況下的導(dǎo)航就成了大問題。

另外，如果”小白龍“要應(yīng)用于室外，必要的激光+視覺導(dǎo)航模塊、跟隨模塊、載重功能（大負(fù)載）配置高功率鋰電池、IP防護(hù)≥5，再加上語音交互模塊、人臉識別等功能，售價也不會低于萬元。

“就問一下各位媽媽，有誰愿花一萬買它放在家里，只是給兒子女兒偶爾騎著玩的？平板車不香嗎？平衡車不香嗎？滑板不香嗎？”有人發(fā)出了如此靈魂質(zhì)問。

4、總結(jié)

當(dāng)然企業(yè)們涉足機(jī)器人的原因也要更具體來看，這涉及到不同公司的具體戰(zhàn)略規(guī)劃，也關(guān)乎自動駕駛技術(shù)的整體商業(yè)模式。

比如小鵬不僅有“小白龍”，它還在同時研發(fā)“飛行汽車”等，意在探索多種出行方式，打造汽車生態(tài)，再比如特斯拉則是因看到了下一個具有極大成長空間的市場而進(jìn)入，而小米在智能工廠之后，通過“鐵蛋”又一次展示了它的工業(yè)設(shè)計(jì)和制造能力的同時，也能進(jìn)行技術(shù)儲備和人才吸引。

目前智能駕駛汽車探索出兩種發(fā)展路徑，一是找伙伴，一是找場景，現(xiàn)在則可能有了第三種方向——將相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用到別的產(chǎn)品中，掃地機(jī)器人已經(jīng)證明了可行性。

Tesla Bot也好，汽車機(jī)器人也罷，這些概念產(chǎn)品短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的可能性不高，也面臨著重重挑戰(zhàn)，但它們的出現(xiàn)，確實(shí)讓我們看到了，未來汽車以及自動駕駛技術(shù)發(fā)展的一個新解題思路。

本文由雷鋒網(wǎng)原創(chuàng)，作者：盧潔萍。申請授權(quán)請回復(fù)“轉(zhuǎn)載”，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載。