百度祭出汽車機(jī)器人，智能駕駛跨入L5時(shí)代

當(dāng)智能駕駛能力達(dá)到L4級(jí)的RoboTaxi開始滿街跑的時(shí)候，人們開始期待L5級(jí)車輛的登場(chǎng)。

時(shí)間進(jìn)入2021年，智能駕駛技術(shù)正在加速落地。

特斯拉FSD、蔚來NOP、小鵬NGP，以及姍姍來遲的理想NOA，造車新勢(shì)力們搗鼓出來的L2級(jí)輔助駕服務(wù)，已經(jīng)在最近數(shù)年內(nèi)先后實(shí)裝。由百度、小馬智行、文遠(yuǎn)智行等科技公司所主導(dǎo)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也紛紛以RoboTaxi之名，成規(guī)模投入到多個(gè)重點(diǎn)城市，進(jìn)行區(qū)域性試運(yùn)營。

然而許多人都有所疑問，代表自動(dòng)駕駛最高等級(jí)的L5，最后將會(huì)在什么時(shí)間、以怎么樣的形態(tài)登上舞臺(tái)？

8月18日的2021百度世界大會(huì)上，CEO李彥宏公布了名為汽車機(jī)器人的L5無人駕駛平臺(tái)。

百度對(duì)L5的理解：汽車形態(tài)的機(jī)器人

“汽車機(jī)器人”作為關(guān)鍵詞，其實(shí)早在一個(gè)半月前就已經(jīng)“預(yù)熱”過了。

今年7月初的世界人工智能大會(huì)上，李彥宏就曾發(fā)表過對(duì)未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的看法：未來的汽車，將更像是個(gè)機(jī)器人。

僅從第一眼可見的外觀，就能感受到百度想要迫切告訴大家的內(nèi)容：雖然同有四個(gè)輪子，但是汽車機(jī)器人與汽車完全不同的。

沒有風(fēng)擋，是汽車機(jī)器人肉眼可見的最大特征。而且所有的窗口都設(shè)在車身兩側(cè)，朝向車頭和車尾的觀察窗，則是一個(gè)也沒有。

車頭位置原來本該是風(fēng)擋的地方，被安裝了一臺(tái)多功能液晶顯示屏。大會(huì)上，這個(gè)屏幕上始終閃亮著這樣一句狀態(tài)提示：汽車機(jī)器人，服務(wù)中。

既然沒有前后風(fēng)擋，那么駕駛員座位、方向盤、腳踏板系統(tǒng)，以及對(duì)應(yīng)的儀表盤等等，也就統(tǒng)統(tǒng)不會(huì)有了，反正就算裝了也純屬擺設(shè)。正如某個(gè)酷愛紅色制服的面具男的名臺(tái)詞，“腳（方向盤）只是裝飾而已，上面的大人物就是不懂的。”

由于被去掉了操控裝置，同時(shí)也不設(shè)置駕駛座，所以汽車機(jī)器人有著令人感覺訝異的寬敞內(nèi)部空間。通過手機(jī)APP控制開啟兩側(cè)的鷗翼門后，你可以看到兩個(gè)并排安裝在靠后位置的零重力座椅、前面的大尺寸顯示屏，以及寬敞到奇怪的內(nèi)部空間。正如體驗(yàn)官金晨女士的所說的，“（車?yán)铮┒伎梢耘鼈€(gè)叉了”。

總而言之，這臺(tái)“汽車”在設(shè)計(jì)上仿佛窮盡一切手段表達(dá)一個(gè)意思：這不是一臺(tái)由人來開的車。

由于車上的人不再肩負(fù)駕車職責(zé)，所以乘坐期間，也大可以做自己想做的事情。無論是窩在零重力座椅里滑手機(jī)，還是利用車內(nèi)的智能控制臺(tái)、超大曲面屏看個(gè)電影，甚至是放平座椅調(diào)整燈光小憩一會(huì)，盡管隨意。

開車的工作被完全托付給了AI。乘客在上車后，只需要對(duì)汽車機(jī)器人說出自己想去的目的地，然后等待便可。

百度向外界承諾汽車機(jī)器人的行駛安全性。通過展示視頻可以見到，無論是被視為自動(dòng)駕駛關(guān)鍵瓶頸的無保護(hù)左轉(zhuǎn)，還是禮讓行人、避讓其他違規(guī)車輛等，汽車機(jī)器人完美地走完了整個(gè)試乘路線。期間，百度體驗(yàn)官金晨和央視主持人王嘉寧甚至臨時(shí)起意，用語音指令調(diào)整了此行的目的地。

百度對(duì)于汽車機(jī)器人寄予厚望。李彥宏表示，他汽車機(jī)器人能夠通過三重能力服務(wù)于人：

首先是L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力——不僅無需人類駕駛，而且比人類駕駛更安全；其次具備語音、人臉識(shí)別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動(dòng)提供服務(wù)；此外汽車機(jī)器人還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級(jí)能力，是服務(wù)各種場(chǎng)景的智慧體。

L5級(jí)賽道爭(zhēng)奪戰(zhàn)正在打響

縱觀目前整個(gè)行業(yè)，汽車機(jī)器人確實(shí)有其獨(dú)到之處。盡管這談不上是第一款L5級(jí)車輛。

若是單論L5級(jí)“無人駕駛”，汽車機(jī)器人的“前輩”，還真是有不少。

Cruise的Origin、ZOOX 的“無人駕駛小車”、文遠(yuǎn)智行開發(fā)的Mini RoboBus等，它們的發(fā)布時(shí)間都要更早。甚至百度自家在2018年，也整出過一個(gè)名為Apollo無人小巴的RoboBus，盡管其對(duì)外公布的自動(dòng)駕駛等級(jí)，一直被很“謙虛”地劃分在L4級(jí)別上。

▲初代阿波龍

當(dāng)然，汽車機(jī)器人自有其獨(dú)到性，因?yàn)槿粢攒囆秃陀猛緞澐?，上述平臺(tái)多數(shù)會(huì)被劃分到RoboBus范疇。至于那個(gè)無人駕駛小車，則更像是一種放大了的特種車輛平臺(tái)，在某個(gè)配置下可以安裝2~4個(gè)座位，充當(dāng)人員短泊用途。

而在所有的RoboBus中，Origin是“最能打”的那一個(gè)。

Origin由Cruise聯(lián)合其母公司通用汽車，并引入本田公司的部分技術(shù)，耗費(fèi)3年心血開發(fā)而成。不過，這款車的公布時(shí)機(jī)卻非常太好。2020年1月，Cruise于舊金山市舉行發(fā)布會(huì)向外界推出Origin之時(shí)，正是新冠疫情爆發(fā)的前夜。

在基本構(gòu)造上，Origin基于通用汽車純電平臺(tái)開發(fā)，在設(shè)計(jì)之處就被定位為具備L5級(jí)無人駕駛能力。故在整體設(shè)計(jì)，Origin也完全異于傳統(tǒng)車輛。車內(nèi)不設(shè)人機(jī)操控裝置與車輛控制界面，車廂內(nèi)只設(shè)乘客座位以及相應(yīng)的信息系統(tǒng)。

在功能定位上，Cruise將Origin定義成了一種公共交通專用平臺(tái)，市內(nèi)按照固定線路行駛的公共交通車輛，便是其最常見的運(yùn)用場(chǎng)景。Origin在車廂內(nèi)，可根據(jù)需要設(shè)置4~8個(gè)座位，車艙座位對(duì)向則安裝著用于顯示到站信息的多功能顯示屏。乘客上車落座并系上安全帶后，只需要按下門上的橙色按鈕，Origin就會(huì)自動(dòng)發(fā)車向下一站駛?cè)ァ?/p>

之所以說Origin“能打”，是因?yàn)檫@款RoboBus現(xiàn)已拿下了史上首份智能公交車大單。今年4月，Cruise與阿聯(lián)酋簽約，計(jì)劃在2023年將Origin部署到迪拜。

雖然首批采購帶有試驗(yàn)性質(zhì)，但合同內(nèi)約定了，一旦使用反饋良好，阿聯(lián)酋方面將會(huì)加大采購，并在最遲2030年以前，將迪拜市內(nèi)的無人駕駛公共交通車隊(duì)規(guī)模，擴(kuò)大到4000輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述雄心勃勃的計(jì)劃，今年6月，通用集團(tuán)的汽車金融部門，專門向Cruise提供了50億美元的授信額度，用于對(duì)Origin進(jìn)行小批量試生產(chǎn)。

與聲勢(shì)驚人的Cruise Origin相比，百度有一款頗為低調(diào)的競(jìng)品——“阿波龍”自動(dòng)駕駛小巴。

▲阿波龍內(nèi)部

第一代阿波龍于Create 2018百度AI開發(fā)者大會(huì)上首次展示。與Origin一樣，阿波龍也取消了車上操控裝置，車廂內(nèi)只有乘客。而在本月5日，百度又推出了全新升級(jí)后的阿波龍II。

阿波龍II較之上一代，在硬件方面有了較大的提升。最典型的例子便是傳感器系統(tǒng)——從原來的視覺+毫米波雷達(dá)體系，增加了2顆40線激光雷達(dá)，強(qiáng)化了無保護(hù)左轉(zhuǎn)功能。此外，為了適配更強(qiáng)大的傳感器，阿波龍II不但適配新的算法，系統(tǒng)總算力也增至372Tops。

這些升級(jí)使得阿波龍II的設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域突破了一代的封閉式區(qū)域，初步具備了進(jìn)入城市道路行駛的能力。

當(dāng)然，出于安全性考慮，阿波龍II現(xiàn)階段在進(jìn)入城市帶路行駛時(shí)，也是需要配備安全員的。通過5G與專有云，安全員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛行駛安全。如有必要，也能遠(yuǎn)程控制車輛避讓或者緊急剎停。

毫無疑問，無論Cruise Origin還是阿波龍II，亦或是文遠(yuǎn)智行mini RoboBus等，L5級(jí)自動(dòng)駕駛的賽道正在成型。而汽車機(jī)器人的出現(xiàn)，則顯示出百度的勃勃野心——既要在公共交通平臺(tái)上一展拳腳，也要在個(gè)人出行方面有所作為。

如果以2004年首次舉辦的DARPA大挑戰(zhàn)賽開始算起，現(xiàn)代意義上的智能駕駛概念誕生至今，已有17年歷史。

▲智能駕駛的歷史性時(shí)刻，首次DARPA大挑戰(zhàn)賽稀奇古怪的參賽車輛

17年以來，從L0到L5，商用智能駕駛技術(shù)的研發(fā)路線，已演化出兩條大致的路徑。

第一條是漸進(jìn)式演化路線。傳統(tǒng)車企以現(xiàn)有汽車平臺(tái)為基礎(chǔ)，不斷融入新的傳感器，靠算法的迭代來實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能上的突破。

而那些在最近十年內(nèi)誕生的造車新勢(shì)力，則選擇以相對(duì)較高的L2級(jí)為切入點(diǎn)，力求盡快向用戶提供堪使用的高性能輔助駕駛服務(wù)。

至于另一條路徑，則是那些加入戰(zhàn)局的科技公司們最青睞的“革命性”路線。

包括Waymo、Cruise、baidu、Pony.ai等一眾傳統(tǒng)以及初創(chuàng)科技企業(yè)，打一開始就將目標(biāo)設(shè)定在L4等級(jí)，希望直接開發(fā)出真正具備自動(dòng)駕駛能力的汽車。

然而，自2013年智能駕駛“風(fēng)起”時(shí)至今日，盡管所有人都將其是一種潛力無窮的技術(shù)，科技公司更是以突破智能駕駛桂冠上最璀璨的L4以上級(jí)為目標(biāo)，但幾乎所有企業(yè)都在規(guī)避一個(gè)對(duì)于商業(yè)機(jī)構(gòu)而言的終極問題——如何盈利？

▲如果和測(cè)試階段一樣，隨車坐一位安全員，那么盈利基本也別想了

L4級(jí)的定義是“有條件自動(dòng)駕駛”。盡管理論上機(jī)器負(fù)責(zé)車輛的全程操作，但車上仍需要安裝方向盤、踏腳板系統(tǒng)以及儀表盤，仍需安全員隨車而行。這就使得L4級(jí)車輛在投入公共交通服務(wù)時(shí)，既無法從設(shè)計(jì)上進(jìn)一步簡(jiǎn)化構(gòu)造降低成本，而人力成本這一塊又難以完全消除。更何況，隨著當(dāng)前各造車新勢(shì)力不斷在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域進(jìn)行投入，其技術(shù)水平終究會(huì)向上發(fā)展，觸及L3甚至更高級(jí)的層級(jí)。

在這種狀況下，利用自身在高階智能駕駛領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，搶先占領(lǐng)最頂級(jí)的L5賽道，就成為了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)一種不約而同的默契。因?yàn)樵诔鞘泄步煌?、最后一公里接駁等太多的場(chǎng)景下，無人駕駛車輛可以發(fā)揮其天然的優(yōu)勢(shì)，甚至有機(jī)會(huì)破解如何盈利的終極問題。

此時(shí)此刻，盡管百度的汽車機(jī)器人仍然猶抱琵琶半遮面——除去那些給我們看的內(nèi)容，官方幾乎未公布其任何技術(shù)上的細(xì)節(jié)。然而，號(hào)角聲畢竟已經(jīng)響起，隨之而來的，必將會(huì)是新一輪技術(shù)爭(zhēng)奪戰(zhàn)的開始。

而在科技競(jìng)爭(zhēng)的烽火硝煙中，新的時(shí)代終將到來。

微信號(hào)｜汽車公社 C次元

作者丨張之棟、查攸吟