中國(guó)仿生機(jī)器人看北京，北京仿生機(jī)器人看海淀

衡宇 發(fā)自 凹非寺，量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

任務(wù)開始——來不及了，快跑！

穿越重重阻礙地跑！振翅高飛地“跑”！加速?zèng)_刺地跑！

不得了，照這個(gè)速度發(fā)展下去，仿生機(jī)器人們要跑出蘇炳添百米9秒83的成績(jī)，還不指日可待？（doge）

而且它們的奔跑不同以往，“奔跑”也只是它們使出渾身解數(shù)的一個(gè)剪影。

更準(zhǔn)確地來說，它們在北京海淀，用亮實(shí)力、秀肌肉的方式，參加了一場(chǎng)屬于仿生機(jī)器人們的盛會(huì)。

五位院士權(quán)威坐鎮(zhèn)，101支企業(yè)/團(tuán)隊(duì)，帶著精心研發(fā)的人形、多足、具身以及其他形態(tài)各異的上百種仿生機(jī)器人，踏上了這場(chǎng)為期五個(gè)月的激烈角逐之旅。

從初賽到復(fù)賽，最終有52支創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的56款仿生機(jī)器人生決賽。

海淀區(qū)，這片始終涌動(dòng)著科技創(chuàng)新激情與活力的熱土，再次憑自己獨(dú)有的魅力成為焦點(diǎn)。

最終，就在昨天，全國(guó)仿生機(jī)器人行業(yè)的頂尖專家學(xué)者出席的2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大會(huì)上，機(jī)器人們迎來開獎(jiǎng)時(shí)刻。

會(huì)上還開展了系列論壇，聚焦仿生機(jī)器人領(lǐng)域的最新科研成果、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)以及未來發(fā)展方向，以推動(dòng)“人才、項(xiàng)目、產(chǎn)品、技術(shù)、市場(chǎng)、資本、空間、服務(wù)”等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)要素的全面對(duì)接，促進(jìn)區(qū)域科技成果轉(zhuǎn)化落地。

海淀區(qū)，以集科技智慧與人類夢(mèng)想于一身的仿生機(jī)器人為載體，再次向世界展示了科技創(chuàng)新的無限魅力與廣闊前景。

中國(guó)仿生機(jī)器人看海淀

仿生機(jī)器人，是指模仿自然界生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和行為特征而設(shè)計(jì)的機(jī)器人。

因?yàn)槿诤狭薃I、生物技術(shù)、新材料等前沿科技與機(jī)器人技術(shù)，能在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與交互能力方面不斷突破，這個(gè)炫酷的物種被視為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。

也是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，海淀最為重視的產(chǎn)業(yè)之一。

這就不難理解，為什么海淀要以“競(jìng)技仿生?創(chuàng)新未來”為主題，舉辦2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽；又為什么要以大賽為點(diǎn)，鋪開一場(chǎng)仿生機(jī)器人大會(huì)——

這既是貫徹落實(shí)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》重點(diǎn)任務(wù)部署，有效推動(dòng)海內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域高層次人才、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)集聚，助力打造機(jī)器人行業(yè)人才和產(chǎn)業(yè)發(fā)展新高地。

也是匯集全球頂尖的仿生機(jī)器人企業(yè)、高校、科研院所及各創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，聚焦機(jī)器人領(lǐng)域全球前沿態(tài)勢(shì)，共同競(jìng)技、展示和交流仿生機(jī)器人的最新技術(shù)和成果。

27日上午，大會(huì)主論壇在中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副院長(zhǎng)朱敏的致辭中拉開帷幕。

中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)副主任、海淀區(qū)副區(qū)長(zhǎng)唐超則在發(fā)言中回顧道，海淀區(qū)持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，設(shè)置100億中關(guān)村科學(xué)城成長(zhǎng)基金，構(gòu)建了母基金+直投基金+政策型基金的整個(gè)布局，助力具身智能企業(yè)的發(fā)展。同時(shí)實(shí)施“海英計(jì)劃”“星火計(jì)劃”等，做到精準(zhǔn)引才、精心育才、精誠(chéng)用才。

以本次大賽為契機(jī)，海淀將持續(xù)圍繞具身智能創(chuàng)新路徑、應(yīng)用場(chǎng)景、成果轉(zhuǎn)化等多個(gè)方面持續(xù)布局，強(qiáng)化區(qū)級(jí)政策和資源要素的供給。

現(xiàn)場(chǎng)舉行的2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽成果展示、頒獎(jiǎng)典禮是最受期待的環(huán)節(jié)之一。

本次大賽分為四個(gè)賽道——

人形仿生機(jī)器人賽道：重點(diǎn)比拼人形機(jī)器人控制能力，包括快速運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)和移動(dòng)靈巧作業(yè)能力。

具身大模型賽道：全面考驗(yàn)大模型算法、多模態(tài)交互、環(huán)境理解與任務(wù)規(guī)劃等能力。

多足仿生機(jī)器人賽道：重點(diǎn)比拼多足仿生機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制算法、復(fù)雜地形適應(yīng)性、智能化水平等。

其他仿生機(jī)器人（創(chuàng)新賽道）：不限形態(tài)、不拘一格，重點(diǎn)展演其他仿生機(jī)器人功能、性能和場(chǎng)景應(yīng)用。

大賽總獎(jiǎng)金池為255萬(wàn)元，3個(gè)主賽道每個(gè)賽項(xiàng)分別進(jìn)行排名選拔單項(xiàng)賽優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)，設(shè)置一、二、三等獎(jiǎng)各1名，分別給予獎(jiǎng)金15萬(wàn)元、10萬(wàn)元、5萬(wàn)元。

為保證大賽的專業(yè)性和公平性，大賽組委會(huì)設(shè)置專家委員會(huì)和執(zhí)行委員會(huì)。

其中，劉宏院士為大賽專家委員會(huì)主席，丁漢院士、王耀南院士、于海斌院士和張建偉院士為專家委員會(huì)聯(lián)席主席，以及20位知名專家學(xué)者組成大賽專家委員會(huì)，負(fù)責(zé)各賽道規(guī)則制定及評(píng)審，參加評(píng)審和裁判工作，核定大賽成績(jī)。

3D建模精準(zhǔn)識(shí)別五官，機(jī)械臂控制刷子完成各式妝容，多手指協(xié)調(diào)精準(zhǔn)按下琴鍵，機(jī)械手靈活彈奏鋼琴曲……

大賽獎(jiǎng)杯花落誰(shuí)家？大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)逐一揭曉：

在人形機(jī)器人賽道，國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心獲得競(jìng)速賽和障礙賽第一名，靈寶CASBOT輪臂人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)獲得作業(yè)賽第一名。

二等獎(jiǎng)方面，上大上理海納雙星隊(duì)獲競(jìng)速賽第二名，浙大悟空隊(duì)獲障礙賽第二名。三等獎(jiǎng)中，靈寶CASBOT雙足團(tuán)隊(duì)獲競(jìng)速賽第三名，逐際動(dòng)力浙大團(tuán)隊(duì)獲障礙賽第三名。

第四至六名中，浙大悟空隊(duì)獲競(jìng)速賽第六名，NOETIX Robotics獲第五名，逐際動(dòng)力浙大團(tuán)隊(duì)獲第四名；機(jī)器貓夢(mèng)之隊(duì)獲障礙賽第六名，北京有怡科技獲第五名，北理工越嶺風(fēng)行隊(duì)獲第四名。

多足仿生機(jī)器人賽道上，泰山壓頂隊(duì)獲競(jìng)速賽第一名，浙大APRIL機(jī)器人團(tuán)隊(duì)獲障礙賽第一名，北理工仿生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)獲任務(wù)賽第一名。浙大絕影隊(duì)分獲競(jìng)速賽和障礙賽第二名。

具身大模型賽道中，北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司和江淮具身智能隊(duì)分別獲得工業(yè)場(chǎng)景和家庭場(chǎng)景第一名，江淮具身智能隊(duì)和小初機(jī)器人分獲工業(yè)場(chǎng)景第二、三名。

全能優(yōu)勝獎(jiǎng)由國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（人形組）、北理工仿生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)（多足組）和江淮具身智能隊(duì)（具身大模型組）獲得。

其他仿生賽道創(chuàng)新優(yōu)勝獎(jiǎng)授予了行思無界科技、北航生物飛行與仿生飛行器團(tuán)隊(duì)、南航仿壁虎機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、豹魴鮄探索者隊(duì)和機(jī)器貓夢(mèng)之隊(duì)。

創(chuàng)新能力優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)則頒給了松延動(dòng)力、Steel-SpiderBot、觸握未來、月泉仿生、繩靈之手、仿蚯蚓式微型管道機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、躍蝗翔影、靈寶CASBOT仿生靈巧手團(tuán)隊(duì)、MRS張拉機(jī)器人隊(duì)和百變機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)。

大放異彩的海淀故事

大會(huì)論壇旁的展區(qū)，部分參賽團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人在這里開整花活。

不少企業(yè)代表表示，通過大賽平臺(tái)，他們看到了仿生機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)、智能制造等諸多領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Γ捕聪さ郊夹g(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中的瓶頸所在，獲得了很多啟迪。

值得一提的是，獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)中不少成績(jī)斐然的隊(duì)伍，都是土生土長(zhǎng)的海淀新力量。

譬如盡管成立時(shí)間還不足一年，北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司旗下靈寶CASBOT機(jī)器人的兩支隊(duì)伍，就在人形機(jī)器人賽道斬獲兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)（輪臂人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)獲作業(yè)賽第一名、雙足團(tuán)隊(duì)獲競(jìng)速賽第三名）。

同時(shí)，靈寶CASBOT還拿下了具身大模型賽道工業(yè)場(chǎng)景第一名、創(chuàng)新能力優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)，可謂獎(jiǎng)杯拿到手軟。

該團(tuán)隊(duì)先后研制出靈巧型和重載型系列人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，具備多地形穩(wěn)定行走、高速擬人奔跑、高頻跳躍能力等超強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力，適用家庭、工廠、野外、特種等各種應(yīng)用環(huán)境。

逐際動(dòng)力浙大團(tuán)隊(duì)的雙足機(jī)器人P2，也在人形機(jī)器人障礙賽中斬獲佳績(jī)——這家集結(jié)近100人、研發(fā)人數(shù)占比超過80%的公司，也有分部在海淀“落戶”。

海淀學(xué)界力量同樣在大賽中有不俗表現(xiàn)：

北理工仿生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)（多足組）拿下全能優(yōu)勝獎(jiǎng)，機(jī)器貓夢(mèng)之隊(duì)及北航生物飛行與仿生飛行器團(tuán)隊(duì)拿下其他仿生賽道創(chuàng)新優(yōu)勝獎(jiǎng)。

這些取得佳績(jī)的公司，正是海淀區(qū)無數(shù)成績(jī)斐然的大小團(tuán)隊(duì)奮進(jìn)的縮影。

一直以來，提到海淀，人們腦中總會(huì)閃過科技創(chuàng)新發(fā)展高地等形容，這樣的地位一直延續(xù)至今。

作為科技創(chuàng)新策源地，近兩年間，海淀區(qū)敏銳把握新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇，一頭扎進(jìn)AI大模型浩浩蕩蕩的浪潮和各類機(jī)器人、具身智能的蓬勃發(fā)展勢(shì)頭。

一批聚焦前沿技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用場(chǎng)景拓展、產(chǎn)業(yè)化服務(wù)的新平臺(tái)在此集中落成，海淀的吸引力輻射向全國(guó)乃至全球。

一個(gè)最直接的例子——

要論今年在國(guó)際上最出圈的國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人，被大力推搡也不跌倒、能全球首個(gè)原地后空翻的商業(yè)化人形機(jī)器人宇樹Unitree一定在名單之上。

宇樹科技創(chuàng)始人、CEO、CTO王興興就在會(huì)上演講分享時(shí)提到，不久之后，該公司就將在海淀區(qū)開設(shè)新的公司分部。

要問為什么？

或許是創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍、科技創(chuàng)新資源的集聚、政策與資金的扶持、開放的創(chuàng)新生態(tài)、專業(yè)的服務(wù)與孵化平臺(tái)以及人才引進(jìn)與培養(yǎng)的搖籃。

實(shí)機(jī)登上長(zhǎng)城的星動(dòng)紀(jì)元，在這里探索大模型端到端技術(shù)提升機(jī)器人智能性和通用性；在中關(guān)村科學(xué)城等一系列基金的大力支持下，銀河通用機(jī)器人等公司主要采用合成數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練和泛化模型，積極探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場(chǎng)景應(yīng)用，朝著“服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶”的愿景不斷前進(jìn)……

主論壇上，從多位海淀企業(yè)代表嘉賓的口中，不難感受到一個(gè)更加充滿活力和創(chuàng)新精神的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新篇章，正在海淀區(qū)徐徐展開。

領(lǐng)航者，仍在加碼布局路上

一句話：

領(lǐng)航先行的海淀，要敞開更大的懷抱擁抱人工智能、具身智能；海淀也希望攜手活力滿滿的新鮮血液更快更準(zhǔn)地把握這種趨勢(shì)。

為什么敢定義海淀是領(lǐng)航者？

先來看這樣一組最新數(shù)據(jù)：海淀區(qū)具身智能及機(jī)器人企業(yè)數(shù)量近160家，全市占比40%，其中人形機(jī)器人本體企業(yè)近20家，全國(guó)占比超1/3。

已形成以“大腦、小腦、本體”為核心，以機(jī)器人芯片、操作系統(tǒng)、仿真平臺(tái)等為支撐的全棧式發(fā)展格局，并在機(jī)器人集成創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)突出，在控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺、人機(jī)協(xié)作等機(jī)器人中樞和大腦環(huán)節(jié)技術(shù)領(lǐng)先。

海淀區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群已入選工信部2024年度中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群名單。

創(chuàng)新無止境，攀登新高峰。

作為科創(chuàng)領(lǐng)頭羊，當(dāng)人工智能和具身智能浪潮洶涌而來時(shí)，海淀區(qū)仍在持續(xù)加碼，不斷優(yōu)化政策環(huán)境、培育應(yīng)用場(chǎng)景，謀劃著人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來。

以“敢為人先、先行先試”的精神為引領(lǐng)，海淀先是緊隨大模型時(shí)代的步伐，緊密追蹤科技發(fā)展趨勢(shì)與時(shí)代潮流，在人工智能領(lǐng)域全面且深入地進(jìn)行了布局：

僅僅以過去一年為例，《關(guān)于加快中關(guān)村科學(xué)城人工智能大模型創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》《中關(guān)村科學(xué)城通用人工智能創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展實(shí)施方案（2023-2025年）》等陸續(xù)出臺(tái)；2024年8月，2024北京人工智能生態(tài)大會(huì)又重磅發(fā)布了《中關(guān)村科學(xué)城人工智能全景賦能行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026年）》，提出率先在全國(guó)建成首個(gè)人工智能創(chuàng)新街區(qū)，率先在全國(guó)建成首個(gè)人工智能應(yīng)用加速器，將中關(guān)村科學(xué)城打造成為人工智能全景賦能第一城。

結(jié)合區(qū)域資源稟賦，一系列政策文件，在強(qiáng)化底層技術(shù)攻關(guān)和算力、數(shù)據(jù)等關(guān)鍵要素供給等方面持續(xù)發(fā)力，從人才、孵化培育、資本、國(guó)際合作等多維度完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，加速推動(dòng)通用人工智能產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。

與此同時(shí)，面對(duì)機(jī)器人、具身智能的浪潮，這個(gè)區(qū)域一貫的順勢(shì)而為——機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，具身智能產(chǎn)業(yè)作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展新引擎，在工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)乃至日常生活各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

而新趨勢(shì)不僅意味著新變化，也將有新紅利。海淀區(qū)作為國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域科研基礎(chǔ)最好、研發(fā)創(chuàng)新能力最強(qiáng)、產(chǎn)品迭代最活躍的地區(qū)，為海淀區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)按下加速鍵。

在今年4月，海淀區(qū)會(huì)同市發(fā)展改革委、市經(jīng)信局、市科委中關(guān)村管委會(huì)率先發(fā)布了具身智能產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)計(jì)劃，全力打造全國(guó)具身智能創(chuàng)新高地。

下一步，海淀區(qū)將積極打造具身智能集聚區(qū)和“政策-投資-空間-場(chǎng)景”全要素發(fā)展生態(tài)，力爭(zhēng)到2026年，初步建成全國(guó)具身智能原始創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范新高地和產(chǎn)業(yè)加速集聚地，成為國(guó)內(nèi)參與全球具身智能競(jìng)爭(zhēng)的核心力量。

更不可忽視的一點(diǎn)，作為中國(guó)科技強(qiáng)大心臟，這里匯聚了北京大學(xué)、清華大學(xué)為代表的頂尖高等學(xué)府，這些學(xué)術(shù)殿堂既是知識(shí)的源泉，也是人工智能和具身智能領(lǐng)域人才培養(yǎng)的搖籃。

與此同時(shí)，全國(guó)最頂尖的眾多高精尖的科技企業(yè)也在此匯聚，它們涵蓋了人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等前沿領(lǐng)域，擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

從基礎(chǔ)研究到技術(shù)轉(zhuǎn)化，從人才培養(yǎng)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，這里形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈和創(chuàng)新生態(tài)。政府的政策支持、學(xué)術(shù)界的研究成果、企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新在這里相互交融，共同推動(dòng)著人工智能和具身智能技術(shù)的快速發(fā)展。

可以說，在占盡無可取代的天時(shí)、地利、人和之后，從年頭至年尾密集排布的高規(guī)格的國(guó)際會(huì)議論壇，含金量十足的專項(xiàng)扶持，無不傳遞著這片創(chuàng)新熱土的滿滿決心——海淀，從來不負(fù)“中國(guó)硅谷”之名，最前沿的科技突破，最令人振奮的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，無不在這片熱土上生根發(fā)芽、開花結(jié)果。

當(dāng)然，從“中國(guó)硅谷”到全球人工智能高地，征程未有窮期，奮斗永不止步。

下一個(gè)風(fēng)口，下一個(gè)高峰，領(lǐng)跑未來的腳步永不停歇。

加強(qiáng)科技創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)地位，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展，吸引和培養(yǎng)人才，增強(qiáng)國(guó)際合作和交流，促進(jìn)科技成果的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用……

海淀一直在路上，并將持續(xù)領(lǐng)航。