小馬智行：天才理想國的高光、低潮與第一原則

作者丨李雨晨，編輯丨王亞峰

一次全員會上，小馬智行CTO樓天城問了大家一句話：“我在想，一個公司能給員工最大的福利是什么？”那是2018年，正是招兵買馬、擴(kuò)編隊(duì)伍的時候。樓天城停頓了一下說：我們最大的福利，是給這個人和其他非常牛逼的人一起工作的機(jī)會。樓天城外號樓教主。他的這番傲氣背后，是小馬這家集齊眾多天才和競賽金牌得主而打造的技術(shù)理想國。

兩位創(chuàng)始人光環(huán)籠罩，2020年豐田的一筆投資打破了當(dāng)時中國背景自動駕駛公司的投資紀(jì)錄。然而，2021年滴滴IPO事件，讓志得意滿的小馬步入了一輪深刻的調(diào)整期?？ㄜ嚒叭曳謺x”、中美團(tuán)隊(duì)拆分、核心員工離職等一系列連鎖反應(yīng)隨即發(fā)生。

三年多過去，小馬再度傳出上市消息，但智駕行業(yè)已不是當(dāng)年的模樣。小馬的技術(shù)底色和精神領(lǐng)袖仍在，它要做的是更好地與這個瞬變的商業(yè)世界共舞。

01、小馬的高光時刻：一筆創(chuàng)紀(jì)錄的投資

2020年2月27日，是小馬的高光一刻，也是智駕行業(yè)的巔峰手筆。小馬智行宣布完成了一輪總額為4.62億美元的融資，其中豐田作為戰(zhàn)略投資人領(lǐng)投，出資4億美元。這筆錢不僅創(chuàng)下了中國自動駕駛公司的單輪融資紀(jì)錄，同時打破了小馬智行的估值紀(jì)錄，超過30億美元，小馬的士氣達(dá)到了頂點(diǎn)。有小馬前員工張旭向雷峰網(wǎng)回憶，“小馬的下午茶非常豐富，壽司、小龍蝦隨便吃。

2019年底開年會時，小馬在惠州包了一個宴會廳，美國和北京的同事飛過來一起開年會，每人都住單間。并且，員工保險都買了互聯(lián)網(wǎng)大廠常有的補(bǔ)充醫(yī)療險?！?020年，小馬開始籌劃上市。與此同時，小馬開始建立員工職級體系，基本對標(biāo)谷歌（彭軍與樓天城都在谷歌工作過）。對于職級的評價，內(nèi)部有兩股聲音。贊同的員工認(rèn)為，評級是必要的事情，“對管理層面來說，這時候要給每個人看得到的成長路線”、“評級不能說好事壞事，評級跟夢想是不矛盾的”。反對評級的人則認(rèn)為，這種操作讓小馬變得短期主義?！爸拔覀冮_會聊的是如何讓公司更好。有了評級之后，我們的心理變成‘干點(diǎn)什么能幫助我上升一級’。

昔日戰(zhàn)友變成自己上司，難免會產(chǎn)心理上的落差?！睘榱松鲜?，小馬需要做大聲量做大收入，激光雷達(dá)是其中一個。小馬找了幾個以色列人，在辦公室外找場地搭建了一個小實(shí)驗(yàn)室。激光雷達(dá)的項(xiàng)目規(guī)模很小，論證之后發(fā)現(xiàn)不太行得通而作罷，小馬內(nèi)部少有人知道。這一年里，滴滴也在做激光雷達(dá)，已經(jīng)做出了樣機(jī)但沒有官宣，后來滴滴將激光雷達(dá)賣給了北醒。

除了激光雷達(dá)，小馬在2021年6月被傳出開始造車，在上海嘉定設(shè)立了一個十余人的整車團(tuán)隊(duì)。小馬內(nèi)部曾有人試圖勸說高管層“不要造車”。當(dāng)時，樓天城被問了一個問題，“造車投資大、風(fēng)險高、周期長、毛利低，為什么我們要造車？”他的回答是，“我們沒有冗余的Drive-By-Wire線控系統(tǒng)。”線控系統(tǒng)是為了減少復(fù)雜的機(jī)械連接，使車輛整體的質(zhì)量更輕，降低能耗和制造成本，還可以引入計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)，是智能汽車發(fā)展的重要一步。一位小馬前員工劉海鳴發(fā)出了質(zhì)疑：“所有認(rèn)真造車的公司都是從深度改裝開始，既然最大問題是沒有線控，為什么不先搞一個10人團(tuán)隊(duì)把線控解決？造一輛樣車，20個人用一年時間能完成，想要量產(chǎn)卻比造樣車難100倍。能否掙錢，比量產(chǎn)再難100倍?！?/p>

據(jù)雷峰網(wǎng)了解，為了造車，小馬光是造型團(tuán)隊(duì)就招了30多人。某個周一，小馬就有7個造型設(shè)計(jì)師入職。不過，也有前員工認(rèn)為：“小馬是認(rèn)認(rèn)真真打算造車的，按計(jì)劃上市后可以融15-20億美金，用這筆錢去造車邏輯也通?！彪m然小馬是一家競賽精英聚集的公司，但是并不代表小馬是學(xué)術(shù)至上。相反，小馬一直都是對標(biāo)谷歌的做事風(fēng)格，工程能力強(qiáng)是內(nèi)部人的共識。有例子可以體現(xiàn)：2018年，小馬開發(fā)出了一個運(yùn)行良好的L4系統(tǒng)工控機(jī)。這個工控機(jī)有別于其他廠商，體積較小，可以放在后備箱底下。當(dāng)時蘋果改裝的SUV，工控機(jī)和傳感器重量超過了懸架載重，增強(qiáng)懸架之后才能用，對比高下立現(xiàn)。

劉海鳴回憶到，“投資人看到小馬改裝的車都非常驚訝，他們想不到工控機(jī)可以小到如此不占空間。當(dāng)時我們的顯卡用的是2塊A5000，而Waymo直到今天還用的3塊A100?！绷硪粋€例子則是，小馬在路測環(huán)節(jié)的工具自動化。測試車出現(xiàn)問題后，小馬的人員直接通過摁鈕或者AI工具進(jìn)行語音轉(zhuǎn)文字，10秒左右就可以把問題發(fā)給后方的QA（質(zhì)量保證，Quality Assurance)。

當(dāng)時，某些智駕公司還要工程師在車上手動打上經(jīng)緯度，沒有統(tǒng)一的自動化工具進(jìn)行支持。充足的資金加上強(qiáng)大的工程能力，小馬的幾番嘗試合情合理。但一定程度上，頻繁的業(yè)務(wù)調(diào)整容易讓員工滋生出挫敗感。小馬早期員工周文兆表示，“我覺得小馬過早地變成一個大機(jī)構(gòu)。業(yè)務(wù)線增多是一個大槽點(diǎn)，我可以列舉出大約20個我們干過但取消掉的項(xiàng)目，比如某一代整車的EE架構(gòu)做完又取消。

馬斯克2008年寫的未來十年計(jì)劃，基本沒有改變。”對于業(yè)務(wù)調(diào)整的思考，周文兆回憶起老板們說過的一句話：我們現(xiàn)在是一艘小船，小船可以掉頭。（關(guān)于小馬上市前的業(yè)務(wù)變動故事，感興趣的讀者可添加作者微信Gru1993交流）

不過，也有小馬前員工贊同這種轉(zhuǎn)變。他們認(rèn)為，對一家創(chuàng)業(yè)公司而言，探索新的方向、快速試錯是一件非常正常的事情。而能夠及時糾錯，也說明管理層對組織的掌控和調(diào)整能力。業(yè)務(wù)的擴(kuò)展，讓小馬的員工數(shù)量攀升。規(guī)模最大時，4個辦公室有1000多人，廣州、北京約300人，美國團(tuán)隊(duì)200多人。快速上升的人數(shù)，對小馬的文化存在一定的沖擊。一位小馬的早期員工對雷峰網(wǎng)表示，“我當(dāng)時面了一個人，非常猶豫要不要給offer。下午決定給的時候，候選人直接去了谷歌。后來這批背景不同的員工，對于小馬文化沒有太多清晰的認(rèn)同。項(xiàng)目是保質(zhì)保量做出來，還是趕緊上線，他們沒有感覺。”不過，這些潛在的問題被資本的狂熱情緒所淡化。直到2021年7月底，一個事件打碎了小馬在美股上市的希望。

02、卡車的“三家分晉”與中美拆分

“被叫停上市，沒什么可討論的空間。小馬的備案日期在9月份，所有準(zhǔn)備工作就緒。但是后面就接到了電話。大家說再等等，也許有轉(zhuǎn)機(jī)?！币晃恍●R前員工郭陽向雷峰網(wǎng)回憶道。滴滴IPO事件的發(fā)生，深刻沖擊了自動駕駛行業(yè)以及資本圈。轉(zhuǎn)機(jī)遲遲沒有到來，一些沖著上市加入小馬的人選擇離開。擺在小馬的問題是造車、無人卡車（Robotruck)、無人小車(Robotaxi)三項(xiàng)業(yè)務(wù)如何去留？

最后內(nèi)部形成的一個共識是：Robotaxi是小馬的靈魂，沒有Robotaxi就不是小馬。小馬無人卡車的“三家分晉”，成為2021年智駕圈最跌宕起伏的劇情。無人卡車最早是孫浩文（現(xiàn)任千掛科技聯(lián)創(chuàng)）、賀星（現(xiàn)小馬智卡技術(shù)負(fù)責(zé)人廣州研發(fā)中心副總經(jīng)理）、劉博聰（創(chuàng)始員工）帶了一些同事還有兩個安全員一手搭建起來。廣州是小馬的一塊福地。當(dāng)時，南沙是唯一一個允許自動駕駛車輛上路的區(qū)域。南沙區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)曾經(jīng)向小馬說過，只要過來，區(qū)內(nèi)可以向小馬開放自動駕駛測試政策。2020年，小馬智行想把卡車業(yè)務(wù)拆出來單獨(dú)融資。

京東、鄂絨集團(tuán)、殼牌石油等資方表現(xiàn)出了興趣，融資一事一直談到了2020年的中秋節(jié)前后。2020年7月、9月和11月，圖森未來完成了三輪融資，11月E輪融資金額3.5億美元，估值達(dá)到了70億美金?！皥D森只有卡車就有這么高的估值，小馬把卡車業(yè)務(wù)合在一起上，最起碼要有圖森幾倍的估值?！边@是當(dāng)時小馬內(nèi)部非常自然的心態(tài)，分拆的事情就被暫時擱置，作為一個內(nèi)部BU存在。京東因此轉(zhuǎn)投了贏徹，鄂絨集團(tuán)投資了滴滴的卡車。2020年12月，小馬智行正式成立卡車事業(yè)部，并注冊小馬智卡公司。小馬智行北京地區(qū)負(fù)責(zé)人李衡宇擔(dān)任小馬智卡總負(fù)責(zé)人，潘震皓擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人。團(tuán)隊(duì)規(guī)模迅速擴(kuò)大至上百人，同步開啟校招和社招。不過，12月這次的卡車事業(yè)部成立以及管理層人事任命，讓創(chuàng)始成員之間產(chǎn)生了一些裂痕。

問題的核心是：卡車的三個技術(shù)創(chuàng)始人孫浩文、劉博聰、賀星誰來當(dāng)CTO？無論是誰，這個決定都很難下。潘震皓的到來，更多是為了避免孫、劉、賀三人之間的離心。

潘震皓潘震皓綽號潘神，2017年加入小馬成為第12號員工，一開始在小馬美國負(fù)責(zé)感知。加入卡車團(tuán)隊(duì)前，潘震皓負(fù)責(zé)過小馬在舊金山灣區(qū)的路測項(xiàng)目。潘震皓的技術(shù)能力強(qiáng)，內(nèi)部人評價為“independent contributor”的角色。后來，張一萌接手了感知團(tuán)隊(duì)，潘震皓幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)，最后去了卡車團(tuán)隊(duì)。在一次團(tuán)建中，彭軍告知了劉博聰“讓潘震皓當(dāng)CTO”的這一想法。

接近劉博聰?shù)男●R前員工劉豪表示，“博聰一個人在國內(nèi)，彭軍樓天城他們都在美國，一直是線上溝通。博聰會覺得辛辛苦苦做了這些事，但是沒有得到認(rèn)可，怎么會沒有心理落差。”在卡車人事任命后不久，劉博聰離職加入美團(tuán)無人車任算法負(fù)責(zé)人，小馬智卡的多股力量在2021年也相繼出走。2021年7月29日，千掛科技成立，小馬VP丁飛和國內(nèi)卡車技術(shù)負(fù)責(zé)人孫浩文離職。沒有實(shí)際參與卡車業(yè)務(wù)的趙睿璇（在小馬負(fù)責(zé)融資）也在8月份組了一個創(chuàng)業(yè)局，成為行猩科技的創(chuàng)始人兼CEO。7月底受到滴滴IPO事件影響之后，小馬將卡車的研發(fā)并入了自動駕駛乘用車團(tuán)隊(duì)，卡車業(yè)務(wù)繼續(xù)保留。

在小馬的規(guī)劃中，（卡車的研發(fā)團(tuán)隊(duì)并入）是因?yàn)?0%的底層技術(shù)復(fù)用，為了避免重復(fù)造輪子造成資源浪費(fèi)。11月，潘震皓和小馬智卡美國團(tuán)隊(duì)的規(guī)控負(fù)責(zé)人孫又晗成立了擎天智卡。后來，就發(fā)生了當(dāng)年業(yè)內(nèi)著名的糾紛案——擎天智卡因知識產(chǎn)權(quán)的問題，被小馬告上了法庭。據(jù)雷峰網(wǎng)從信源處了解，當(dāng)時小馬智行向法院提出，擎天智卡竊取了小馬的商業(yè)機(jī)密。例如，擎天智卡車輛傳感器配置方案以及車內(nèi)屏幕當(dāng)時界面和渲染效果高度相似。

再加上10月，小馬智行的自動駕駛車輛在美國加州測試時撞上了道路中央的隔離帶，成為全球第一家召回L4自動駕駛軟件的企業(yè)。上市失敗影響的不僅僅是業(yè)務(wù)，還有小馬在中美兩地的人員布局。2021年，美國外國投資委員會曾以敏感技術(shù)和數(shù)據(jù)的外泄風(fēng)險為由，要求圖森未來中美團(tuán)隊(duì)切斷技術(shù)交流，迫使圖森未來的美國團(tuán)隊(duì)完全本土化。為了規(guī)避圖森所遇到的風(fēng)險，小馬智行決定進(jìn)行中美團(tuán)隊(duì)的拆分，匯報(bào)線進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。受到影響最大的是無法產(chǎn)生直接收益的部門，如Infra團(tuán)隊(duì)。Infra主要為自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)提供工具和服務(wù)開發(fā)提供工具和服務(wù)，例如仿真平臺，數(shù)據(jù)挖掘平臺，數(shù)據(jù)標(biāo)注系統(tǒng)等。2022年，自動駕駛領(lǐng)域進(jìn)入了真正的“資本寒冬”。

據(jù)《21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道》統(tǒng)計(jì)，2021年國內(nèi)自動駕駛?cè)谫Y規(guī)模為932億元，2022年這一數(shù)字僅為240億元。到了2022年11月，彭軍給內(nèi)部發(fā)了一封全員信。彭軍在信中表示，“為了進(jìn)一步提升組織效率，小馬智行決定將技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)地域化管理，并設(shè)立公司層面的技術(shù)指導(dǎo)委員會?！毙●R在美國加州研發(fā)中心的infra&data部門負(fù)責(zé)人Kelvin、地圖負(fù)責(zé)人馮一、感知技術(shù)經(jīng)理Shuyang Cheng、劉一鳴等人陸續(xù)離職。劉一鳴是04級清華姚班，樓天城的同班同學(xué)，在清華時和樓天城一個寢室，小馬現(xiàn)在的北京辦公室負(fù)責(zé)人張寧是在斜對面的宿舍。小馬的風(fēng)評有所降低，正是從2022年底的中美團(tuán)隊(duì)調(diào)整開始——小馬已經(jīng)不是那個烏托邦了。

03、從L4到L2，如何融入車圈江湖？

2020年，小馬智行內(nèi)部的All Hands Meeting上，彭軍和樓天城將無人駕駛技術(shù)比喻成一棵參天大樹。兩人認(rèn)為，把樹的主干做好了，做其他分支業(yè)務(wù)也會得心應(yīng)手，而小馬智行的分支就不包括L2，只專注于L4。比較有意思的是，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭曾經(jīng)跟身邊人說過一句話：“所有自動駕駛公司，就算是做L4，也一定從L2慢慢做上來。如果一個自動駕駛公司宣稱自己只做L4，一定是在L2的時候沒賺到錢。”在樓天城的影響下，小馬L2得到的重視不夠多，在關(guān)鍵的卡位期沒有占得優(yōu)勢。如今，行業(yè)內(nèi)已漸形成“華大地魔”第一梯隊(duì)的說法。2023年1月，小馬智行官宣針對乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)成立獨(dú)立事業(yè)部，名為Personally Owned Vehicles（簡稱POV）。那個曾經(jīng)看不上的L2業(yè)務(wù)，重新回到小馬的視野。莫璐怡是小馬副總裁兼廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人。

小馬前員工對莫璐怡的評價比較高：“莫屬于殺伐決斷型，非常有領(lǐng)導(dǎo)力，也是一個ACM冠軍。”莫璐怡曾表示，“POV（乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)）業(yè)務(wù)是小馬L4技術(shù)商業(yè)化的新閘口。成為自動駕駛技術(shù)解決方案提供商，對于小馬來說是一個新機(jī)會?！辈贿^，現(xiàn)實(shí)能如預(yù)想般順利嗎？2022年，雷峰網(wǎng)《新智駕》曾推出一篇文章——《自動駕駛，難有降維打擊》。我們曾指出，早年間大多數(shù)L4級自動駕駛公司對技術(shù)研發(fā)不計(jì)成本，并且通常使用大算力芯片。如何在極為有限的算力下完成L2/L3級自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)是一個巨大的挑戰(zhàn)。簡而言之，“由奢入儉難”。

更重要的是，降維并不代表著算法可以復(fù)用，很多東西需要推倒重建。小馬前員工喬楠向雷峰網(wǎng)表示，從L4向L2的轉(zhuǎn)變，對小馬的軍心不可能沒有影響?！八懔χ苯幼兂梢郧皫追种唬瑐鞲衅饕膊灰粯?，POV借用了70% 的L4算法，但工作量仍然不小，不少代碼要重寫?！痹诜羌夹g(shù)層面，降低整體成本應(yīng)用于量產(chǎn)車型，需要考慮如何降低硬件成本的同時滿足車規(guī)級要求，這對較少與硬件打交道的自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)人員而言，著實(shí)不易。在商務(wù)合作層面，小馬是一群天才的烏托邦，自帶一股傲氣與執(zhí)拗，這與智駕方案商的濃厚江湖氣有點(diǎn)不搭?！坝袝r候你得陪人喝酒，不把對方喝得開心了不給單子。你讓小馬的工程師干這些事情，怎么干的來?！币粋€有意思的案例是：Momenta當(dāng)時為了進(jìn)廣汽研究院費(fèi)了很大勁，連工程師桌面的垃圾都幫著扔，守在工程師邊上干活。

目前，在L4級別的Robotaxi上，小馬一直是豐田全球唯一的高階自動駕駛合作伙伴。但是在L2+級別的智駕方案上，豐田也選擇了Momenta。Momenta已經(jīng)秘密啟動赴美IPO的程序，并與中金公司、高盛集團(tuán)和瑞銀集團(tuán)洽談，預(yù)計(jì)最早于年內(nèi)完成上市。另一位小馬前員工任濤認(rèn)為，小馬跟車廠或者潛在合作伙伴聊天過于實(shí)在?！捌渌咀龅?00分，會說自己做到120分。pony比較害羞，他們不敢這么說?！蹦持鳈C(jī)廠的競標(biāo)中主要有三家：小馬、輕舟、鑒智，項(xiàng)目有近億元的費(fèi)用。原本小馬志得意滿，自信能夠拿下項(xiàng)目，但是沒想到最終被截胡。小馬的相關(guān)負(fù)責(zé)人曾跑去問主機(jī)廠“是不是因?yàn)閮r格的問題”，希望對方告知最低價，小馬直接跟進(jìn)。但對方表示采購和技術(shù)是分開進(jìn)行測評。

從簽定點(diǎn)協(xié)議到合作車型上市通常需要兩年，智駕方案商與車企的合作最短也不會少于一年半。而且車廠對智駕方案商壓榨極其厲害，白盒交付已經(jīng)不是稀奇現(xiàn)象，這是叢林法則下的生死游戲。有多位投資人認(rèn)為，如果當(dāng)時小馬能夠保持一種防御姿態(tài)，在幾年前將車企資源盡可能吃掉，就不會留給后來的智駕方案廠商太多機(jī)會。目前，小馬的L2業(yè)務(wù)主要是CFO王皓俊在管，他是小馬前十名的創(chuàng)始員工。小馬能夠量產(chǎn)交付的整車項(xiàng)目是極石01。但是僅僅憑極石01的銷量，難以撐起小馬的量產(chǎn)業(yè)務(wù)營收。但據(jù)業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)透露，比亞迪改款漢高配版的高階智能駕駛功能，是小馬智行提供。如果緊緊抱住比亞迪，對于小馬將是一次關(guān)鍵轉(zhuǎn)機(jī)。

04、小馬的文化是什么？

一群天之驕子，錯過一些最直接的機(jī)遇，這與小馬一直以來的風(fēng)格不無關(guān)系。雷峰網(wǎng)曾與多位員工訪談，大致歸結(jié)為幾點(diǎn)。

首先，小馬技術(shù)領(lǐng)先但缺乏量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。一位小馬前美國員工周文兆表示，“小馬美國有明顯的谷歌烙印，大家追求技術(shù)要足夠亮眼。”當(dāng)時，小馬卡車的員工發(fā)現(xiàn)一個問題。因?yàn)榭ㄜ嚨姆较虮P歪了15度，車身會一直左右搖晃，解決辦法就是重新做一下四輪定位。但是，這個機(jī)械學(xué)上的問題很難與小馬內(nèi)部開發(fā)一個新產(chǎn)品相提并論。周文兆總結(jié)到：“（在小馬）把一個項(xiàng)目搞可靠這個事，和開發(fā)一個新東西是不一樣的，這是 Project Lead和 Tech Lead的區(qū)別?！钡缟衔腖4轉(zhuǎn)向L2的諸多難點(diǎn)所示，工程學(xué)問題是智駕解決方案公司的一大難題，著需要多年與硬件打交道的經(jīng)驗(yàn)。一位智駕公司的CEO曾向雷峰網(wǎng)表示，“L2的量產(chǎn)需要經(jīng)過大量的測試，沒有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)?zāi)悴恢酪榷嗌倏印?/p>

我們跑測試時，每年下午的某個時間點(diǎn)，太陽正好照在高速護(hù)欄上，系統(tǒng)判定那是條車道線，這些是提前預(yù)判不到的問題?！钡?，也有員工認(rèn)為，小馬比較重視可靠性，或許一些員工的感知不夠強(qiáng)烈。在技術(shù)上的偏執(zhí)和過于聚焦，會導(dǎo)致想法與最終項(xiàng)目效果存在偏差。一位前員工周楠回憶到：在一次內(nèi)部討論中，教主問Robotaxi需要一些什么樣的指標(biāo)。有人提出了“舒適性”。當(dāng)時，有不少暈車的人坐上Robotaxi之后會反應(yīng)強(qiáng)烈。但是教主則表示現(xiàn)階段先專心把安全性指標(biāo)做好。“在一個時間段里，教主眼里某些目標(biāo)的優(yōu)先級會明顯高于其他的指標(biāo)?！?/p>

其次，缺乏一些明確的責(zé)任劃分，進(jìn)而產(chǎn)生內(nèi)部變動。彭軍和樓天城都是技術(shù)出身，因此給予了技術(shù)人非常的自由度，兩人步調(diào)一致，沒有外界傳出的不和傳聞。如果員工說服了樓天城，但是彭軍不同意，樓天城也會立馬改口。不過，在具體的業(yè)務(wù)部門職責(zé)劃分上，兩位掌舵人卻沒有用強(qiáng)勢的心態(tài)拍板或者糾偏。自動駕駛的感知和規(guī)控部門會打架，這是一個行業(yè)通病。感知和規(guī)控最大的爭論在于“預(yù)測模塊應(yīng)該放在感知還是規(guī)控里”。今年6月，蔚來智能駕駛進(jìn)行了一次調(diào)整，研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分，調(diào)整后，感知和規(guī)控團(tuán)隊(duì)合并為大模型團(tuán)隊(duì)，集成團(tuán)隊(duì)重組為交付團(tuán)隊(duì)。

這種調(diào)整的背后，也是為了盡可能去減少感知和規(guī)控部門的摩擦，希望做到力出一孔，最大化地減少甩鍋、提升效率。很長一段時間，小馬的預(yù)測由肖波負(fù)責(zé)。肖波是小馬的創(chuàng)始成員之一，最初傳感標(biāo)定和融合感知，都有他參與?，F(xiàn)在，肖波搭了一個AI研究團(tuán)隊(duì)，做下一代技術(shù)的預(yù)研。他是小馬內(nèi)部比較堅(jiān)持端到端技術(shù)的人之一。據(jù)雷峰網(wǎng)了解，小馬的預(yù)測模塊原本是在規(guī)控團(tuán)隊(duì)，后來被拆出并入到感知團(tuán)隊(duì)，這番調(diào)整是由肖波負(fù)責(zé)。后來，預(yù)測模塊又被分拆出來，成立一個獨(dú)立的部門。有小馬前員工表示，“預(yù)測模塊的調(diào)整是一種縮影，彭軍和教主沒有把問題定義清楚。一個足夠踏實(shí)的團(tuán)隊(duì)，應(yīng)該把各個模塊的邊界畫得非常清晰。這個邊界需要有人來確定?！弊詈?，是小馬對于最新技術(shù)的投入有一定的“鈍感”。

創(chuàng)業(yè)早期，小馬高層就曾思考一個問題：AI驅(qū)動和Rule-based哪條路能走通？2015年，英偉達(dá)在美國的新澤西、加利福尼亞等州以及日本和德國測試自動駕駛汽車，依靠自己對龐大數(shù)據(jù)的處理能力，驗(yàn)證自動駕駛功能。對于這家芯片公司來說，算力即權(quán)力，只有走這條路，才能開啟拼數(shù)據(jù)和堆硬件的AI競速游戲。不過，大部分人選擇了Rule-based的路線，小馬也走了這條路線并一直延續(xù)至今。從兩年前開始，小馬涉足端到端技術(shù)，去年專門成立了AI Team。不過，小馬對于機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的投入并不像其他后起的廠商那般堅(jiān)決，這有兩方面的原因。

首先，是受到了樓天城的影響。AI的歷史發(fā)展長河中，一直存在著“建模派”與“深度學(xué)習(xí)派”的路線之爭，其本質(zhì)是AI到底依靠人類的邏輯智慧，還是大量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和調(diào)參。創(chuàng)始人的技術(shù)思維，很大程度決定了一個團(tuán)隊(duì)考慮問題的方式。周楠表示，“以前，教主其實(shí)更傾向于Rule-based，覺得自己寫的東西就非?？孔V。他寫的當(dāng)然靠譜，可小馬又不是人人都像他這樣。提一些新的解決方案時，我經(jīng)常被教主問‘試過隨機(jī)森林了嗎’。如果每個項(xiàng)目都這樣，會浪費(fèi)很多精力?！眲貞浀?，“有一次內(nèi)部分享聊大模型時，感覺大家不是很興奮。他們很難想象視覺大模型能在自動駕駛上成功。不少人覺得大模型是語言，語言是一種不精確的東西，有些結(jié)果可能是模型見了足夠多的語言后糊弄你?！痹谧罱c36氪的公開采訪中，樓天城仍然有類似的觀點(diǎn)：“端到端或者大語言模型的本質(zhì)只是擬合現(xiàn)有數(shù)據(jù)，并沒有給出某些智能邏輯。所以模型的能力會被數(shù)據(jù)的表現(xiàn)所限制?！笨梢钥闯觯谝浴氨┝τ?jì)算”為驅(qū)動的大模型上，樓天城與他的同事們有一種思維上的“默契”。

另一方面，新技術(shù)是否足夠超越現(xiàn)有方案的效果？多位業(yè)內(nèi)人士曾向雷峰網(wǎng)評價過端到端的應(yīng)用場景：“如果是主攻Robotaxi，不太需要做端到端。端到端對于運(yùn)營商的維護(hù)成本比較低，上限會更高一些。但是Waymo沒用端到端效果也很好，端到端真正有效果的是做L2。技術(shù)路線的過渡是一個長期的過程。小馬知道端到端值得探索，但引入這項(xiàng)新技術(shù)對于現(xiàn)階段的工程體驗(yàn)影響不明顯，反而容易出現(xiàn)質(zhì)量落差的風(fēng)險。多位員工認(rèn)為，“理想的端到端為什么讓人驚喜，是因?yàn)橹袄硐氲耐度霑r間短、智駕水平落后，有對比之后高下立判。”(在多次業(yè)內(nèi)訪談中，不少人對于理想的端到端進(jìn)展給予了正面評價。關(guān)于車企端到端智駕話題，感興趣的讀者可添加作者微信Gru1993交流）

不過，樓天城在最近與36氪的公開采訪中也表達(dá)了對端到端的“好感”?！癓4更需要端到端的加持，好處是解決了信息丟失的問題。以前不同的模塊非要描述一些東西，其實(shí)在一定程度上限制了給下游傳遞的信息。對L2來說，端到端更多的價值在于成本下降等，但對L4來說可能是從0-1的價值，意義更大?！睆倪@些事情可以看出，小馬對于新技術(shù)的投入有一種“鈍感”?；蛘?，也可以稱之為一種直覺性的懷疑。這可以讓一家技術(shù)型公司少踩坑，但對于決策者而言，一旦一個技術(shù)風(fēng)向確定了，如何先于對手把東西放在客戶的桌子上？換言之，風(fēng)險與先機(jī)如何兩全其美？

05、懷念小馬的日子

從來沒有人對小馬的技術(shù)與工程能力有過質(zhì)疑。小馬智行成立之初，聚集了一批對自動駕駛或技術(shù)有追求的青年人才，如今這批人仍在，比如王皓俊、李衡宇、張寧、肖波、莫璐怡、賀星等。這種凝聚力在業(yè)內(nèi)不多見，這一批人的能力也無需多言，他們是小馬的底牌。

2016年，小馬智行在硅谷成立，從左到右分別為：翟靜、王皓俊、周筠、彭軍、樓天城即便是上市失敗，多數(shù)人也認(rèn)為小馬實(shí)屬“運(yùn)氣不佳”。從現(xiàn)有的實(shí)力來看，小馬的Robotruck和Robotaxi仍是國內(nèi)的第一梯隊(duì)，也是為數(shù)不多堅(jiān)持這兩條路線的廠商。

5月21日，小馬獲得廣州首家智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試許可，旗下的自動駕駛出租車和自動駕駛卡車各有一款車型入選。在同一個月里，小馬獲準(zhǔn)開展北京自動駕駛卡車編隊(duì)行駛測試，成為了國內(nèi)唯一獲準(zhǔn)開展雙城編隊(duì)自動駕駛測試的企業(yè)。截至目前，在港口、專線、干線等物流場景，小馬智行的無人卡車已進(jìn)入小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營階段，年總營收上億元。

8月底，小馬智行獲得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試許可，成為深圳市首家獲得該許可的自動駕駛企業(yè)。獲得該許可后，小馬智行可在廣深沿江高速、南坪快速路、水官高速等高快速路上進(jìn)行Robotaxi路測。小馬多位前員工感嘆，“彭軍和樓天城有很多讓人印象深刻的特質(zhì)。比如一直堅(jiān)持做Robotaxi。雖然中間做L2、做卡車，我不知道他們內(nèi)心有沒有糾結(jié)過。但是做L4級別的Robotaxi一直沒有動搖，這是讓我佩服的地方?！痹诖饲芭c雷峰網(wǎng)的訪談中，樓天城曾表露心跡：L4是他的第一原則，如果這個原則無法被接受，那么一切免談。

“我可能在意一些比較虛的東西，比如，將來中國做成自動駕駛有我的一份。”這份堅(jiān)持值得欽佩，但Robotaxi和Robotruck并不是一個純技術(shù)驅(qū)動的事業(yè)。如何讓小馬這家技術(shù)導(dǎo)向的公司，去搭建像滴滴、美團(tuán)一樣的運(yùn)營能力是一個考驗(yàn)。車輛的維護(hù)、管理、清潔都是運(yùn)營的一部分，而運(yùn)營能力是Robotaxi規(guī)?；⑸虡I(yè)化的核心卡點(diǎn)。成立后的數(shù)年里，小馬一直是最強(qiáng)大腦們的一塊凈土。

在雷峰網(wǎng)此前推出的《樓天城 理想不死》一文里，張寧和莫璐怡曾告訴雷峰網(wǎng)，最初他們都是受樓天城的邀請去坐了一趟無人測試車，驚嘆樓天城居然能夠把這群最難搞定的人給聚起來，紛紛加入。2017年8月，張寧去硅谷試車，回加拿大后只用了一個月就打包好行李，一個人跑回北京打拼。即便是離開了，有不少員工懷念在小馬的日子?！按蠹胰蘸笮纬傻墓こ桃?guī)范，很多都出自小馬。我們時常懷念做各種測試、驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)的時候。當(dāng)時，大家沒有生存壓力，很開心。

換一個時間，哪怕是同樣這批人也沒辦法做那些事。那是一個崇尚技術(shù)、追求極致的文化?！薄靶●R是只有那個歷史時期才能出來的公司，現(xiàn)在即使有厲害十倍的人也無法再造一個小馬，小馬是時代的幸運(yùn)兒。”“Robotaxi遲早能做出來，如果中國只有一個，最大概率是小馬。”

注：文中張旭、劉海鳴、郭陽、劉豪、任濤、周文兆、周楠均為化名。