融了7輪的獨角獸，又造出五款機器人！

張通社 zhangtongshe.com

沉寂一年，“稚暉君”震撼發(fā)布第二代人形機器人！

8月18日，智元機器人舉行“智元遠征 商用啟航”2024年度新品發(fā)布會，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝主持并發(fā)布了“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品——遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。

值得一提的是，智元雙足人形機器人預計今年10月份開始量產(chǎn)，后期預計一個月生產(chǎn)100臺。智元機器人今年整體出貨量預計達300臺左右，其中人形200臺、輪式機器人預計出貨100臺左右。

01、發(fā)布五款商用機器人，全場景深度覆蓋

據(jù)了解，五款機器人采用了家族化設計語言，結合輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應用場景。

遠征A2：交互服務機器人，具備擬人構型與人因設計、多模交互與智能體驗、自主移動與可靠行走、多重保障與安全無憂、便捷操作與極簡維護五大核心優(yōu)勢。

遠征A2-W：柔性智造機器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達、高效部署與柔性作業(yè)、模型進化與持續(xù)演進、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與極簡維護五大核心優(yōu)勢。

遠征A2-Max：重載特種機器人，具備力大無窮和靈巧作業(yè)的優(yōu)勢，可輕松搬動40kg的航空箱，目前正處于產(chǎn)品研發(fā)階段。

靈犀X1：全棧開源機器人，采用串并聯(lián)混合構型手臂和差分驅動雙肩關節(jié)設計，支持“機-機模式”，模塊化設計、高自由度、安全輕量及高可擴展性，適合人機交互與輕服務場景，全棧開源讓“人形機器人人人造”理想照進現(xiàn)實。

靈犀X1-W：專業(yè)數(shù)采機器人，能顯著降低數(shù)據(jù)獲取成本，是大規(guī)模數(shù)據(jù)采集的普適優(yōu)選方案。

此次發(fā)布會上，彭志輝還宣布了一系列重磅開源計劃。智能機器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，同時預告了基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數(shù)據(jù)集在今年四季度開源。

02、2年不到融7輪，曾發(fā)布首款產(chǎn)品“遠征A1”

去年，智元機器人是刷屏投資圈的“頂流”公司，還曾入選福布斯中國發(fā)布的“2023上半年全球新晉獨角獸全名單”。

智元機器人成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機器人的融合創(chuàng)新、打造世界級領先的具身智能機器人產(chǎn)品及應用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。創(chuàng)始團隊包括彭志輝在內的多位業(yè)內資深人士，背景綜合互補，具有深厚的核心技術背景、產(chǎn)業(yè)管理經(jīng)驗和產(chǎn)業(yè)資源。

2023年，智元機器人完成了5輪融資，披露融資金額6億元。其投資人隊伍中，不乏百度、比亞迪、上汽、上海臨港新片區(qū)基金等頂級資本，可謂是星光云集。公開資料顯示，2023年12月，智元機器人完成超6億元A+輪融資，這也是其完成的第5輪融資，投前70億元估值。

今年，智元機器人仍沒有停下融資的腳步，共完成兩輪融資。3月，完成A+輪融資，本輪融資由M31 Navigator III (HK) Limited領投，上汽創(chuàng)投、紅杉中國、尚欣資本參投，資金將用于幫助智元機器人加速推進新一代商用人形機器人的研發(fā)和落地；7月，智元機器人完成一輪股權變革，新增投資方為北汽產(chǎn)業(yè)投資。

2023年8月18日，智元具身智能機器人“遠征A1”正式發(fā)布，這也是智元機器人的產(chǎn)品首秀。據(jù)公開的信息披露，“遠征A1”身高175cm、體重55kg、最高步速可達7km/h、全身49個自由度、整機承重80kg、單臂最大負載5kg，不僅在形態(tài)上與人類相似，更在雙足行走、智能任務、人機互動等領域展現(xiàn)出了強大的能力。

彼時，發(fā)布會上曾透露預計在2024年，公司產(chǎn)品會推向商業(yè)化落地。而此次第二代人形機器人的發(fā)布，都意味著其智能交互和商業(yè)落地都在加速進化。

03、X1機器人“零元購”，今年將量產(chǎn)300臺

智元機器人合伙人兼營銷副總裁姜青松在接受媒體采訪時表示，人形機器人目前依然還是在交互服務、營銷，以及商業(yè)3C、半導體，以及部分工業(yè)場景。如果人形機器人進入家庭，他認為還需要未來5-8年時間，甚至更遠。

同時，他還透露，智元雙足人形機器人預計今年10月份開始量產(chǎn)，后期預計一個月生產(chǎn)100臺。智元機器人今年整體出貨量預計達300臺左右，其中人形200臺、輪式機器人預計出貨100臺左右。

目前，智元機器人公司主要對標的是馬斯克的特斯拉（Tesla）公司，在產(chǎn)業(yè)鏈上除CPU外， 基本實現(xiàn)國產(chǎn)化。

智元機器人定義了G1至G5的具身智能技術演進路線。過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現(xiàn)了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務場景，已經(jīng)在多個實際場景中得到了商業(yè)應用。

在G3路線上，智元機器人形成了一套完整的全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)）。

“基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源?！迸碇据x在發(fā)布會上表示，基于智元的軟件開放平臺AIMA，面向機器人軟件系統(tǒng)，為合作伙伴提供高效二次開發(fā)能力。

更值得一提的是，為了實現(xiàn)未來“人形機器人人造”，彭志輝宣布，智元靈犀X1機器人售價0元，將本體設計圖紙、軟件框架、 中間件源碼、基礎運控算法等核心組件通過開源方式服務開發(fā)者。

“科技的真正價值，在于對人類生活的深遠影響，我們的目標不僅僅是開發(fā)各種機器人和先進技術，更是希望開放生態(tài)、合作共贏來加速整個行業(yè)的創(chuàng)新和應用，讓機器人真正服務于人類的生活和工作的各個方面，讓智能機器人真正實現(xiàn)無限的創(chuàng)造力?！痹诎l(fā)布會接近尾聲時，彭志輝強調。

文字｜張文琪? ? ? ??編輯｜劉程星