具身智能離不開(kāi)的3D空間計(jì)算 哪些支撐是關(guān)鍵？

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，具身智能的終端應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富?？臻g計(jì)算是核心技術(shù)，而三維感知和傳感器融合則是其面臨的主要挑戰(zhàn)。由于目前尚無(wú)傳感器能像人眼那樣靈活，因此不同場(chǎng)景需要不同的傳感器來(lái)感知物理世界并實(shí)現(xiàn)交互。

日前，在第十四屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇上，神頂科技（南京）有限公司的董事長(zhǎng)兼CEO袁帝文介紹了該公司研發(fā)的面向具身智能的3D空間計(jì)算芯片VC6801。

神頂科技成立于2020年，主要團(tuán)隊(duì)分布在上海、南京和深圳，擁有近百人的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)。袁帝文是通訊行業(yè)的資深人士，在紫光展銳工作期間，參與了4G技術(shù)的開(kāi)發(fā)，并在中低端市場(chǎng)打造出與聯(lián)發(fā)科平分秋色的競(jìng)爭(zhēng)格局。他強(qiáng)調(diào)，盡管神頂科技是一個(gè)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，但團(tuán)隊(duì)成員在芯片設(shè)計(jì)和算法方面的平均經(jīng)驗(yàn)超過(guò)20年。

具身智能對(duì)3D空間計(jì)算技術(shù)提出了高精度感知、實(shí)時(shí)性、多模態(tài)感知支持、魯棒性和穩(wěn)定性以及高效的數(shù)據(jù)處理等要求。這些要求共同構(gòu)成了實(shí)現(xiàn)具身智能所需的關(guān)鍵技術(shù)支撐。針對(duì)這一需求，神頂科技的VC6801空間計(jì)算芯片應(yīng)運(yùn)而生，它支持空間定位、多種感知技術(shù)以及傳感器之間的融合。

袁帝文介紹，VC6801是一款高度集成、高性能和低功耗的人工智能SoC。采用12納米工藝技術(shù)，融合了四核Arm Cortex-A55 CPU，并配備用于處理寬/高動(dòng)態(tài)范圍(WDR或HDR)攝像頭輸入圖像的圖像信號(hào)處理(ISP)單元、4個(gè)MIPICIS-2 RX端口和視覺(jué)子系統(tǒng)。該視覺(jué)子系統(tǒng)包括深度學(xué)習(xí)深度引擎和智能融合引擎。

配置空間計(jì)算專(zhuān)用處理單元、擁有自研專(zhuān)屬圖像設(shè)計(jì)，以及高性能AP芯片升級(jí)，VC6801這些獨(dú)特設(shè)計(jì)使其特別適用于各種機(jī)器人應(yīng)用。袁帝文強(qiáng)調(diào)，這款芯片的特點(diǎn)在于其強(qiáng)大的適應(yīng)性，能夠支持國(guó)產(chǎn)傳感器在不同應(yīng)用環(huán)境中的使用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)低能耗的多傳感器融合。該芯片已于2023年底量產(chǎn)，也被用于三維重建、深度估計(jì)等應(yīng)用。

目前，VC6801芯片已在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地應(yīng)用，包括掃地機(jī)器人、割草機(jī)等消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，以及工業(yè)級(jí)的3D攝像頭。此外，神頂科技還與筆記本廠(chǎng)家合作，將在6月份的Computex展會(huì)上展出裸眼3D筆記本。袁帝文還展示了芯片和算法結(jié)合后所取得的成果，如在三維重建避障、毫米級(jí)3D感知以及臟污識(shí)別等方面的應(yīng)用。

除了機(jī)器人領(lǐng)域，VC6801還有望在A(yíng)R、VR以及車(chē)載系統(tǒng)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。特別是在人形機(jī)器人與大模型配合方面，神頂科技的3D攝像頭技術(shù)已與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)展開(kāi)合作，以滿(mǎn)足對(duì)三維感知的高要求。

除了芯片，神頂科技也提供完整的SDK和解決方案，為開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)類(lèi)似安卓Framework的平臺(tái)，以支持不同應(yīng)用場(chǎng)景的算法和解決方案的開(kāi)發(fā)。袁帝文認(rèn)為，一個(gè)產(chǎn)品要想在市場(chǎng)中脫穎而出，技術(shù)創(chuàng)新是首要關(guān)鍵，神頂科技致力于推廣AI VSLAM技術(shù)。此外，深入了解市場(chǎng)需求，解決行業(yè)痛點(diǎn)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)專(zhuān)屬SoC芯片和算法，展開(kāi)生態(tài)合作也十分重要。這些努力可以為客戶(hù)降本增效并縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。

神頂科技對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)充滿(mǎn)期待，相信在技術(shù)創(chuàng)新、方案優(yōu)化和服務(wù)提升的共同努力下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)高速發(fā)展。而在這一過(guò)程中，打造成熟的產(chǎn)業(yè)鏈非常關(guān)鍵。該公司期待與更多同業(yè)攜手合作，共同推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展。