腦機接口與康復(fù)機器人：開啟醫(yī)療新紀元

面對我國龐大的殘疾人群體和日益增長的腦卒中患者數(shù)量，康復(fù)理療師的需求顯得尤為迫切。在此背景下，康復(fù)機器人成為解決康復(fù)資源稀缺問題的關(guān)鍵。日前，在第三屆南渡江智慧醫(yī)療與康復(fù)產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司的總經(jīng)理萬斌分享了關(guān)于腦機接口與康復(fù)機器人的未來趨勢及發(fā)展現(xiàn)狀。

萬斌表示，提及腦機接口，會想到電影《阿凡達》中的經(jīng)典場景——通過腦機接口，人類能夠控制外設(shè)機器人進行各種復(fù)雜運動。這一科幻概念，正逐步變?yōu)楝F(xiàn)實。要深入理解腦機接口，必須先了解人腦這一神奇的存在。人腦由860億個神經(jīng)元組成，總長度可達一萬公里。各個腦區(qū)功能的發(fā)現(xiàn)背后，往往伴隨著引人入勝的小故事，如1848年美國礦工的故事，讓大家認識到前額葉在人的感覺和思維中的重要性。

人的神經(jīng)元具有重塑功能，這一發(fā)現(xiàn)為腦機接口在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。今年恰逢人類腦電波記錄一百周年，自1924年德國心理學(xué)家發(fā)現(xiàn)腦電波以來，人們對大腦的認識不斷深化。通過腦電信息的采集與分析，業(yè)界已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)腦機接口的基本功能，進而控制外部設(shè)備。

在腦機接口技術(shù)方面，睿瀚醫(yī)療專注于無創(chuàng)腦電采集系統(tǒng)的研發(fā)。該公司利用無創(chuàng)腦電報進行無限采集，同時也在探索植入式腦電采集的可能性。在機器人領(lǐng)域，睿瀚醫(yī)療緊跟國家機器人發(fā)展規(guī)劃，致力于發(fā)展服務(wù)機器人，特別是醫(yī)療和康復(fù)機器人。

睿瀚醫(yī)療自主研發(fā)的康復(fù)機器人，基于腦機接口平臺，通過采集患者的腦電信息，分析出運動想象的部分，進而控制外部設(shè)備，實現(xiàn)康復(fù)功能。萬斌介紹，睿瀚醫(yī)療的手部康復(fù)機器人，基于神經(jīng)可塑性原理，采用純機械結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)24種精細化動作，特別針對腦卒中患者的手部康復(fù)需求。同時，睿瀚醫(yī)療也在研發(fā)上下肢主被動機器人，通過執(zhí)行腦機指令，實現(xiàn)更全面的康復(fù)功能。

在下一代機器人的研發(fā)中，睿瀚醫(yī)療將引入多模態(tài)人機交互技術(shù)，結(jié)合運動、機電、腦電等多種信息采集方式，使機器人更加智能化、人性化。此外，通過引入AI技術(shù)，該公司將實現(xiàn)算法的精準調(diào)控，對人腦運動神經(jīng)的算法提取更加準確。

萬斌相信，腦機接口、AI與機器人的融合，將開啟一個全新的世界。腦機接口加上AI，將構(gòu)建出人們所想象的數(shù)字帝國；AI加數(shù)字化，將展現(xiàn)人類的樂園；而腦機接口加上機器人，則將是阿凡達世界的真實寫照。在未來，這三者的融合將產(chǎn)生無限可能，為醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域帶來前所未有的變革。