AUTOSAR平臺(tái)研究：國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)軟件+芯片全棧方案加快量產(chǎn)

佐思汽研發(fā)布《2024年汽車(chē)AUTOSAR平臺(tái)研究報(bào)告》。

軟件定義汽車(chē)趨勢(shì)下，AUTOSAR組織向更加開(kāi)放協(xié)作生態(tài)演進(jìn)

2023年12月7日，AUTOSAR組織發(fā)布了最新版本AUTOSAR R23-11標(biāo)準(zhǔn)，從功能角度方面，更新主要集中在信息安全、功能安全以及通信協(xié)議棧等三個(gè)方面。

在R23-11版本中，AUTOSAR AP架構(gòu)也進(jìn)行了重新調(diào)整，將AUTOSAR AP的功能進(jìn)行了重新梳理和說(shuō)明，其架構(gòu)被重新劃分成了Foundation, Platform Service, Standardized App/Interface以及Vehicle Service。

其中，Vehicle Service的功能組(FC)并不是在每個(gè)AP 的Machine上都需要部署的，只要在整車(chē)范圍內(nèi)有這些功能即可。Platform Service部分負(fù)責(zé)對(duì)于一個(gè)單獨(dú)的AP Machine 提供特定功能，Standardized App/Interface則提供標(biāo)準(zhǔn)的接口或者應(yīng)用，F(xiàn)oundation提供一個(gè)AP Machine本地的功能和C++庫(kù)。

R23-11 AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中AUTOSAR AP架構(gòu)

來(lái)源：AUTOSAR組織

除了功能標(biāo)準(zhǔn)不斷升級(jí)完善以外，面對(duì)軟件定義汽車(chē)等新形勢(shì)，AUTOSAR組織將以更加開(kāi)放的姿態(tài)，通過(guò)與其他第三方組織等相互合作來(lái)構(gòu)建汽車(chē)新生態(tài)，推動(dòng)智能汽車(chē)市場(chǎng)快速發(fā)展。

2023年3月，AUTOSAR、COVESA、Eclipse SDV和SOAFE等幾大組織聯(lián)手成立了SDV聯(lián)盟，這是一個(gè)“合作者的合作”，合作宗旨在于聯(lián)合SDV生態(tài)系統(tǒng)中的各方貢獻(xiàn)。通過(guò)采納這些貢獻(xiàn)以及其他外部組織對(duì)SDV的現(xiàn)有描述，SDV聯(lián)盟將對(duì)SDV的構(gòu)成達(dá)成一個(gè)清晰統(tǒng)一的定義。

聯(lián)盟將著眼于每個(gè)組織的不同技術(shù)、方法和標(biāo)準(zhǔn)，并展示它們?nèi)绾文軌蚬餐﹂_(kāi)發(fā)SDV。聯(lián)盟認(rèn)識(shí)到SDV在概念上過(guò)于復(fù)雜，無(wú)法在單個(gè)行業(yè)聯(lián)盟中處理，并結(jié)合每個(gè)組織的核心競(jìng)爭(zhēng)力和不同的執(zhí)行環(huán)境，將這些技術(shù)集中起來(lái)創(chuàng)建一個(gè)聯(lián)合的SDV愿景。

2024CES展上，SDV聯(lián)盟發(fā)布了其第一個(gè)框架藍(lán)圖，為推動(dòng)軟件定義汽車(chē)貢獻(xiàn)力量。

基于AUTOSAR AP的智能駕駛方案量產(chǎn)不斷增多

隨著自動(dòng)駕駛域控制器的上車(chē)量產(chǎn)，在各大供應(yīng)商方案支持下，基于AUTOSAR AP打造智駕軟件也實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)應(yīng)用，且不斷增多。除大眾ID系列智駕域控采用AUTOSAR AP基礎(chǔ)軟件外，2022年以來(lái)，也存在著多款自主品牌汽車(chē)車(chē)型智駕方案采用AUTOSAR AP方案，如吉利博越L、長(zhǎng)安啟源A05等。

2023年搭載AUTOSAR AP的部分量產(chǎn)車(chē)型

來(lái)源：佐思汽研《2024年汽車(chē)AUTOSAR平臺(tái)研究報(bào)告》

福瑞泰克推出福瑞泰克ODIN數(shù)智底座域控解決方案，包含其自研的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)FAS。FAS是在硬件驅(qū)動(dòng)之上開(kāi)發(fā)的自研中間件，包括標(biāo)準(zhǔn)的中間件AUTOSAR CP和AUTOSAR AP及福瑞泰克自研的非標(biāo)準(zhǔn)中間件FTZen（福澤中間件系統(tǒng)），EM的管理、狀態(tài)機(jī)管理、EOL、通訊管理和數(shù)據(jù)服務(wù)、節(jié)點(diǎn)服務(wù)等都能在其中實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，F(xiàn)AS工具鏈也提供了針對(duì)AP、CP以及非標(biāo)中間件的配置。

基于福瑞泰克ODIN數(shù)智底座已經(jīng)推出了ADC15、ADC20、ADC25、ADC30 等多款域控制器產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。

禾多科技為自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景量身打造的一款基礎(chǔ)軟件HoloSAR，滿(mǎn)足AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)和SOA架構(gòu)，包含AP、Frameworks、Adapter等三部分。HoloSAR完整構(gòu)建了松耦合、易擴(kuò)展的軟件架構(gòu)，支持全域DDS、SOME/IP、Zero-Copy、DoIP的通信和診斷協(xié)議，并能提供靈活的工程配置與代碼生成全套工具鏈，大大減少自動(dòng)駕駛算法面向不同的硬件域控平臺(tái)時(shí)所需的移植部署工作量。禾多科技軟硬一體自動(dòng)駕駛方案已經(jīng)獲得奇瑞、東風(fēng)等頭部汽車(chē)廠商定點(diǎn)，2023年年底開(kāi)始在奇瑞星紀(jì)元、東風(fēng)風(fēng)神eπ品牌多款新車(chē)量產(chǎn)搭載。

AUTOSAR中國(guó)市場(chǎng)受重視程度不斷提高，國(guó)產(chǎn)替代加速

在中國(guó)智能汽車(chē)快速發(fā)展的推動(dòng)下，AUTOSAR在中國(guó)市場(chǎng)受重視程度不斷提高，具體表現(xiàn)為：

首先，AUTOSAR組織積極推動(dòng)中國(guó)市場(chǎng)布局。2022年在中國(guó)成立中國(guó)中心，通過(guò)組織AUTOSAR相關(guān)公益培訓(xùn)、與大學(xué)合作以及召開(kāi)AUTOSAR開(kāi)放大會(huì)等方式積極加大AUTOSAR在中國(guó)市場(chǎng)的推廣，提高AUTOSAR中國(guó)市場(chǎng)服務(wù)水平。

同時(shí)，中國(guó)AUTOSAR會(huì)員在持續(xù)增多，話(huà)語(yǔ)權(quán)也在提高。其AUTOSAR中國(guó)會(huì)員從2019年的21個(gè)增加到2023年的60多個(gè)，東軟睿馳、普華基礎(chǔ)軟件、經(jīng)緯恒潤(rùn)等均是AUTOSAR的高級(jí)合作伙伴，其中，2023年華為成為AUTOSAR特級(jí)合作伙伴（全球僅有三家，另外兩家特級(jí)合作伙伴分別是Vector和電裝），特級(jí)合作伙伴需派駐一位項(xiàng)目主管（Project Leader），參與到AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)制訂的管理工作中，共同進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化工作的決策，未來(lái)在AUTOSAR規(guī)范的制定中會(huì)聽(tīng)到越來(lái)越多的中國(guó)聲音。

其次，在中國(guó)，應(yīng)用AUTOSAR的軟件供應(yīng)商日益增多。東軟睿馳、普華基礎(chǔ)軟件、經(jīng)緯恒潤(rùn)、華為、百度、映馳科技、禾多科技、福瑞泰克、超星未來(lái)、赫千科技、知從科技、國(guó)汽智聯(lián)等國(guó)內(nèi)多家軟件供應(yīng)商進(jìn)行符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)產(chǎn)品布局。

第三，在汽車(chē)芯片、OS等國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)下，AUTOSAR軟件商積極適配國(guó)產(chǎn)化MCU等芯片產(chǎn)品，加速?lài)?guó)產(chǎn)全棧方案量產(chǎn)上車(chē)。在基礎(chǔ)軟件、芯片國(guó)產(chǎn)化的浪潮下，汽車(chē)軟件平臺(tái)自主研發(fā)需求將日益提升。國(guó)內(nèi)基于AUTOSAR的軟件開(kāi)發(fā)也已從“導(dǎo)入期”過(guò)渡到“應(yīng)用期”，未來(lái)將進(jìn)入“創(chuàng)新期”，汲取AUTOSAR的精髓，賦能自主汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)。近年，多家基礎(chǔ)軟件供應(yīng)商積極適配國(guó)產(chǎn)化MCU和OS產(chǎn)品，以加速?lài)?guó)產(chǎn)化方案量產(chǎn)上車(chē)。

AUTOSAR軟件廠商加強(qiáng)國(guó)產(chǎn)芯片適配

來(lái)源：佐思汽研《2024年汽車(chē)AUTOSAR平臺(tái)研究報(bào)告》

最后，隨著智能汽車(chē)發(fā)展、政策等因素推動(dòng)，AUTOSAR國(guó)產(chǎn)替代機(jī)會(huì)顯現(xiàn)，尤其是在智能駕駛領(lǐng)域。

隨著EEA快速迭代，智能駕駛領(lǐng)域，目前尚未形成統(tǒng)一的智駕基礎(chǔ)軟件中間件標(biāo)準(zhǔn)，各大企業(yè)在符合安全的標(biāo)準(zhǔn)下，選擇適合自身的中間件產(chǎn)品；AUTOSAR AP當(dāng)前屬于選擇方案中的一種，還有很多具備一定軟件實(shí)力的主機(jī)廠或供應(yīng)商會(huì)選擇自研自動(dòng)駕駛中間件產(chǎn)品，如創(chuàng)時(shí)智駕、足下科技、知行科技等軟件供應(yīng)商。