寶馬中國智能駕駛供應(yīng)商曝光，“高精定位”方案成為L3首選

12月14日，寶馬集團(tuán)搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。

寶馬表示，已經(jīng)為今后L3級自動駕駛功能在中國的適配和應(yīng)用做好充分準(zhǔn)備，滿足中國復(fù)雜交通路況和中國客戶的駕駛特性。將密切關(guān)注中國法規(guī)的要求，在合適時間將L3級自動駕駛功能推向市場。

蓋世汽車注意到，寶馬官網(wǎng)近日披露了一份“寶馬中國峰會”的文件，曝光了其智能駕駛中國方案的核心合作伙伴。高通、英特爾、法雷奧、騰訊、千尋位置、四維圖新等國內(nèi)外知名科技企業(yè)，位列寶馬智能駕駛供應(yīng)商。其中，千尋位置+四維圖新提供的“高精定位”方案橫跨兩代平臺。

不僅是寶馬，蔚來、小鵬、理想、廣汽埃安等中國主流汽車品牌，陸續(xù)在旗下新車上逐步標(biāo)配高精度定位系統(tǒng)。

受益于產(chǎn)業(yè)與政策的雙驅(qū)動，L3級以上的高階自動駕駛的發(fā)展在全球范圍內(nèi)正在提速。隨著L2+到L3躍遷，車輛的決策和控制一定條件下將“完全”由系統(tǒng)來完成。車企對高精定位方案的需求將越來越高。

據(jù)蓋世汽車多方了解，目前，高精定位方案越來越成熟，價格下降至市場接受水平，終端市場滲透率持續(xù)提升。蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2023年前10個月，中國新車高精度定位系統(tǒng)滲透率已經(jīng)由2022年的1.21%逐漸逼近5%，正處于小規(guī)模導(dǎo)入期到大規(guī)模放量（以10%滲透率為界）之間。

寶馬中國的選擇

中國不僅是寶馬最大的單一市場，也是重要的技術(shù)研發(fā)基地。目前寶馬在中國建設(shè)了一支3200人的本土研發(fā)團(tuán)隊，已經(jīng)推出了很多本土化設(shè)計的產(chǎn)品，比如專為中國市場設(shè)計的導(dǎo)航、微信、ETC。

長期以來，寶馬中國研發(fā)團(tuán)隊開展L3級自動駕駛的本土化研發(fā)。作為德國老牌車企，寶馬的智能駕駛方案通常為行業(yè)釋放信號。

圖片來源：寶馬

根據(jù)寶馬官網(wǎng)披露的信息，寶馬在中國的新一代智能駕駛技術(shù)平臺Gen AD25，采取與高通、法雷奧、千尋位置、四維圖新等合作。原來的Gen AD21技術(shù)平臺，則是和英特爾、Mobileye、千尋位置、四維圖新、Stellantis、騰訊等合作。

兩代智能駕駛技術(shù)平臺中，中國高精度定位頭部企業(yè)千尋位置、高精度地圖企業(yè)四維圖新，橫跨兩代技術(shù)方案——可見，對安全尤為重視的寶馬，堅定選擇“高精定位+地圖”方案。

“寶馬其實很早就啟動了L3的研發(fā)，大約在2018年。寶馬采取國內(nèi)方案與國外方案兩條腿同步走，在中國尋找本土的技術(shù)合作伙伴。”業(yè)內(nèi)人士透露。

寶馬未對L3智能駕駛方案提供更多信息，千尋位置、四維圖新均未對此次合作細(xì)節(jié)置評。

據(jù)公開資料，此次曝光的合作伙伴——千尋位置，負(fù)責(zé)國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)與運營，成立于2015年，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務(wù)。千尋位置建設(shè)了遍布全球的4500多座GNSS星基/地基增強(qiáng)站、自主研發(fā)的定位算法及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺。涵蓋智能駕駛、公共服務(wù)、行業(yè)升級、智能城市、大眾消費等五大領(lǐng)域。

以千尋位置與小鵬汽車的合作為例，借助千尋位置的高精度時空服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，小鵬汽車P7智能轎跑的整車全局定位精度可達(dá)厘米級，在高精度地圖所覆蓋的高速公路，可實現(xiàn)NGP高速自主導(dǎo)航駕駛。小鵬汽車曾表示，在惡劣天氣、非視距場景或其他對車載傳感器工作有一定影響的場景下，千尋位置依然可以為汽車提供絕對定位結(jié)果，為汽車方向感知提供決定性的參考依據(jù)。

另一家伙伴，四維圖新作為上市公司，在今年2月公告了其與寶馬（中國）汽車貿(mào)易有限公司簽署的協(xié)議。四維圖新將為寶馬集團(tuán)在中國市場的下一代自動駕駛功能提供ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）地圖、高精地圖及LBS（基于位置的服務(wù)）等產(chǎn)品及服務(wù)。公告透露了雙方合作的多個層面，包括車載導(dǎo)航地圖、車聯(lián)網(wǎng)位置數(shù)據(jù)平臺、CNS汽車互聯(lián)系統(tǒng)等車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的平臺搭建與服務(wù)。協(xié)議有效期至2033年12月。

“德國車企歷來對安全很重視，因此安全性也成為他們設(shè)計智能駕駛系統(tǒng)非常重要的指標(biāo)。在這樣的背景下，高精定位方案有其獨特價值?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士向蓋世汽車透露。

從L2?到L3，高精定位需求提升

據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，“高精定位+地圖”方案成為保障智能駕駛系統(tǒng)整體安全性與可靠性的核心基礎(chǔ)，可以支撐L2-L3自動駕駛系統(tǒng)不同的應(yīng)用場景和硬件架構(gòu)。

智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)是感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行。根據(jù)自動駕駛汽車的運行邏輯，車輛在完成從A點到B點的自動駕駛的前提是確定“我在哪”，而后才能解決好下一步的“去哪兒”和“怎么去”的問題。

在L1、L2階段，由于駕駛員是主要的環(huán)境信息感知和處理者，此時車輛的定位精度在米級就可以基本滿足需求。

但對于L3而言，因車輛的控制權(quán)在部分情況下可以全部被移交給系統(tǒng)，在城市峽谷、高架、隧道、地下車庫等特殊場景，車輛對定位的精度要求必須達(dá)到厘米級，并且具備足夠的高可用性，才能實現(xiàn)盡可能高的駕駛安全。

特別是隨著應(yīng)用轉(zhuǎn)入城市場景，使得過去智能駕駛依賴高精地圖的感知方案弊端不斷凸顯，取而代之的是“重感知+輕地圖”方案，作為車端感知的關(guān)鍵一環(huán)，高精度定位的重要性更加凸顯。在“BEV+Transformer+數(shù)據(jù)閉環(huán)”新架構(gòu)中，高精度定位在系統(tǒng)匹配使用ADAS地圖、提升BEV算法效果（從而具備車端SLAM建圖能力、感知樣本真值標(biāo)注能力）提供底層支撐。

基于衛(wèi)星的高精度定位是車上所有傳感器中唯一能提供絕對位置、精準(zhǔn)時間的傳感器，可以輔助視覺、雷達(dá)、慣導(dǎo)等相對定位技術(shù)，進(jìn)行環(huán)境特征匹配。這決定了衛(wèi)星高精定位在智能駕駛系統(tǒng)中的天然的不可替代性。

在政策、技術(shù)及場景需求等多重因素驅(qū)動下，智能駕駛的拐點逐步顯現(xiàn)。隨著L3高階智能駕駛的來臨，產(chǎn)業(yè)鏈價值迎來新機(jī)遇，有望進(jìn)一步推動高精度定位、激光雷達(dá)等上車，并發(fā)揮出真正的功效。

政策上，從交通部12月5日印發(fā)的《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》，到11月17日工信部、公安部、住建部、交通部發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》，近期有關(guān)L3政策密集落地。

技術(shù)上，智能駕駛交戰(zhàn)的戰(zhàn)場，從封閉高速公路轉(zhuǎn)向了更加復(fù)雜的城市場景。城區(qū)領(lǐng)航陸續(xù)落地。2023年，國內(nèi)幾乎所有參與智能汽車競爭的頭部玩家，都發(fā)布了城區(qū)NOA領(lǐng)航輔助功能，即在城市道路下支持按照導(dǎo)航路線的點對點輔助駕駛。

目前來看，無論是單車智能，還是車路協(xié)同，高精度定位將起到越來越重要作用。

申萬宏源的研究指出，無論從產(chǎn)品成熟度和大批量應(yīng)用成本來看，還是從終端車企意愿來看，高精度定位將作為高級別自動駕駛感知層的硬件冗余做普遍配置，將成為L3以及上自動駕駛車輛的標(biāo)配。

“高精定位”方案進(jìn)入量產(chǎn)時代

隨著越來越多的車企發(fā)力高階智能駕駛，高精度定位賽道也越來越熱鬧。

目前，高精定位產(chǎn)業(yè)鏈參與者包括芯片（華大北斗）、衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等元器件廠商（導(dǎo)遠(yuǎn)電子、覺非科技等）、定位服務(wù)提供商（六分科技、中移動、大有時空等）、綜合運營服務(wù)商（千尋位置等）、Tier1（博世、大陸等）等。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，高精度定位服務(wù)+終端的的成本已經(jīng)從三四年前的萬元級降至千元級，價格基本降到汽車市場認(rèn)可的量產(chǎn)區(qū)間。

“經(jīng)過幾年持續(xù)的建設(shè)，星基/地基增強(qiáng)系統(tǒng)一體化建成，以及高精度定位終端芯片化集成，高精度導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)方案明顯簡化，已經(jīng)形成明顯規(guī)模優(yōu)勢?！痹撊耸客嘎?。

以提供量產(chǎn)千尋位置為例，可為車企最快在1個月內(nèi)完成評估，3個月內(nèi)完成適配，6個月內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)。這套方案被該公司總結(jié)為“汽車高精度定位工業(yè)化體系”。據(jù)新華網(wǎng)最新發(fā)布的信息，此套方案已與40余家車企品牌展開合作，并已在30多款車型上實現(xiàn)批量交付，累計在線服務(wù)突破10億小時。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也在緊鑼密鼓的籌備中。近期，由交通運輸部公路科學(xué)研究院牽頭，千尋位置、高德、華為、百度等共同編制《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》，對多項基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一。

顯見的是，高精度定位方案已經(jīng)步入量產(chǎn)時代。在頭部廠商帶動下，性價比、交付速度、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)（可靠性、完好性等）、定位算法、運維品質(zhì)等，相較過去幾年都有大幅提升。

“智能駕駛技術(shù)是一個系統(tǒng)工程，就像一個木桶一樣，不能有短板。”上述人士認(rèn)為，“車上配置了越來越多的傳感器，高精度定位、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，但如何充分利用這些傳感器的能力是關(guān)鍵，不只是堆料，要以整體思維把這些能力轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)能力。此外，在整個智能汽車的數(shù)據(jù)資源、計算架構(gòu)、算法能力上，也需要統(tǒng)籌考慮?！?/p>