何小鵬與余承東就AEB隔空論戰(zhàn)，究竟誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)？

這幾天汽車(chē)圈發(fā)生了一件大事，各位大佬就AEB技術(shù)展開(kāi)了隔空論戰(zhàn)，最終以何小鵬發(fā)文感謝老余（余承東）而結(jié)束此次風(fēng)波。

首先，回顧下此次事件始末。

此次AEB論戰(zhàn)起于一次媒體采訪。媒體提到很多用戶(hù)愿意為問(wèn)界新M7車(chē)型的AEB功能買(mǎi)單，何小鵬直言：“友商講了AEB，我認(rèn)為99%是假的......根本不能用，路上誤剎車(chē)的情況太多了。”

何小鵬這番話(huà)直接把余承東逗樂(lè)了，隨即回應(yīng)道：“連AEB是什么，居然有車(chē)企一把手還根本沒(méi)有搞懂呢！跟有人說(shuō)智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍！”

對(duì)于余承東的回應(yīng)，何小鵬不服，開(kāi)始了第二回合的論戰(zhàn)：“我最近評(píng)價(jià)了一個(gè)行業(yè)亂象，結(jié)果行業(yè)沒(méi)急，非行業(yè)的倒急了，不知道他急什么。”

這話(huà)啥意思，你老余原來(lái)就是華為搞手機(jī)的，進(jìn)入汽車(chē)行業(yè)比我晚，是外行。

再后來(lái)，何小鵬發(fā)文感謝老余，一場(chǎng)風(fēng)波結(jié)束。

剛開(kāi)始看到AEB技術(shù)之爭(zhēng)時(shí)，我挺驚訝的，因?yàn)樵谖疫^(guò)去的認(rèn)知中，AEB應(yīng)該是一項(xiàng)很成熟的技術(shù)，很多燃油車(chē)都配備了，更何況新能源汽車(chē)呢。

所以，兩位汽車(chē)大佬怎么會(huì)因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)隔空論戰(zhàn)呢？難道是炒作還是我過(guò)去的認(rèn)知有誤？

AEB技術(shù)到底靠不靠譜？是否像何小鵬說(shuō)的那樣經(jīng)常誤觸發(fā)呢？

本文將對(duì)AEB技術(shù)進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的梳理和復(fù)盤(pán)，以提升個(gè)人認(rèn)知，避免成為行業(yè)笑柄。

1.什么是AEB

汽車(chē)安全是一個(gè)永恒的話(huà)題，畢竟人身安全大于一切，否則車(chē)輛帶給人們的其他價(jià)值就失去了意義。

實(shí)際上，汽車(chē)安全可以分為兩大類(lèi)：被動(dòng)安全與主動(dòng)安全。以安全氣囊為例，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生事故后，可以盡量減小對(duì)乘客的傷害，這種就是被動(dòng)安全裝置。因?yàn)槭鹿室呀?jīng)發(fā)生了，相當(dāng)于事后保護(hù)。

與之對(duì)應(yīng)的，一些設(shè)備可以在車(chē)輛發(fā)生事故前介入，避免碰撞或減輕碰撞，這種就是主動(dòng)安全。

主動(dòng)安全技術(shù)有很多，如：ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）、ESP（電子穩(wěn)定系統(tǒng)）、LDWS（車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)）、AEB（自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)）......

我們可以看到，AEB（Autonomous Emergency Braking）是主動(dòng)安全技術(shù)之一，它可以防止碰撞或降低碰撞嚴(yán)重程度。當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到前方有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，如果駕駛員未做出反應(yīng)，AEB系統(tǒng)會(huì)介入，為汽車(chē)“剎一腳”。

別小看“這一腳”，緊急情況下可以救你一命。

2.AEB如何工作

那么，AEB是如何工作的？由哪些部件構(gòu)成？工作原理是什么樣的？

AEB的工作過(guò)程可以分為如下幾個(gè)階段：

通過(guò)攝像頭/雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛、行人或其他障礙物；

探測(cè)到有可能發(fā)生碰撞時(shí)，向駕駛員發(fā)出報(bào)警信息（聲音、圖像）；

隨著距離的靠近，如果駕駛員沒(méi)有及時(shí)制動(dòng)，AEB則會(huì)介入施加制動(dòng)力，逐漸增大直至剎停。（如車(chē)輛時(shí)速在10-30km/h下，車(chē)輛會(huì)在碰撞前1.5s剎停）

用更高大上的話(huà)語(yǔ)總結(jié)上述過(guò)程就是：感知、融合、決策、執(zhí)行。

感知模塊是AEB的關(guān)鍵部件，一般有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等，就像人的眼睛一樣，為中央處理器提供數(shù)據(jù)、圖像等信息。

這些信息傳輸?shù)娇刂颇K后，經(jīng)過(guò)計(jì)算、處理、融合（不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理）后，得到車(chē)輛與前方障礙物的預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間（TTC）和安全制動(dòng)距離。

分析之后使車(chē)輛做出警告、制動(dòng)、剎停等執(zhí)行動(dòng)作。

3.AEB的優(yōu)點(diǎn)

AEB的優(yōu)點(diǎn)總結(jié)起來(lái)，有以下幾個(gè)方面：

減少碰撞：這個(gè)優(yōu)點(diǎn)不言而喻，AEB的主要功能就是為了提升行車(chē)安全，可以避免或減輕碰撞。

減輕壓力：配備了AEB的車(chē)輛，駕駛起來(lái)可以讓人更輕松，不必過(guò)于緊張，因?yàn)锳EB可以輔助應(yīng)對(duì)緊急情況。

保險(xiǎn)優(yōu)惠：很多保險(xiǎn)公司會(huì)為裝備有AEB系統(tǒng)的車(chē)輛降低保費(fèi)，這個(gè)容易理解，因?yàn)锳EB讓車(chē)輛出險(xiǎn)率降低，對(duì)司機(jī)和保險(xiǎn)公司來(lái)說(shuō)都是好事。

4.AEB的挑戰(zhàn)

當(dāng)然，AEB不是萬(wàn)能的，不代表配備了AEB就能100%避免碰撞事故發(fā)生。AEB本質(zhì)上是一種輔助駕駛系統(tǒng)，在現(xiàn)階段由于硬件、軟件限制，其識(shí)別依然存在一定局限性。

例如，在惡劣的天氣條件下，感知系統(tǒng)可能無(wú)法正確監(jiān)測(cè)到障礙物。此外，傳感器存在明顯的速度上限和下限、對(duì)行人的探測(cè)需要較長(zhǎng)時(shí)間、對(duì)突然出現(xiàn)的靜止物體無(wú)法識(shí)別等。

即使有上述種種局限性存在，但AEB也并非像何小鵬所說(shuō)的那樣99%都是造假，這是對(duì)行業(yè)技術(shù)的褻瀆。

如果連AEB都做不好，就能做好高階自動(dòng)駕駛了？

如何小鵬所說(shuō)，他們的策略是當(dāng)車(chē)輛前方有障礙物時(shí)，讓車(chē)輛繞過(guò)去，而不是剎停。

如果在一個(gè)三行道上，左右都有車(chē)，而你的車(chē)在中間道上快要追尾前面一輛車(chē)了，還不是要緊急制動(dòng)？這個(gè)時(shí)候，AEB就能救命。

5.AEB的未來(lái)展望

盡管AEB系統(tǒng)還存在一些局限性，但我相信，隨著技術(shù)的發(fā)展，AEB將會(huì)成為標(biāo)配。

AEB系統(tǒng)就像一個(gè)在駕駛過(guò)程中不眠不休的“安全員”，時(shí)刻守護(hù)著司機(jī)的安全。

向那些長(zhǎng)期致力于提升車(chē)輛主動(dòng)安全技術(shù)研發(fā)的企業(yè)、工程師們致敬！

結(jié)語(yǔ)

其實(shí)，企業(yè)一把手對(duì)某項(xiàng)技術(shù)不完全了解是很正常的，因?yàn)镃EO主要是把握整個(gè)企業(yè)的戰(zhàn)略方向，把技術(shù)相關(guān)工作交給CTO就行了。

最怕的就是瞎叫，瞎指揮。術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻，人都是有知識(shí)盲區(qū)的，承認(rèn)自己的無(wú)知不丟人。