蓋世汽車研究院：2023年自動泊車前裝搭載率有望達到20%

目前大部分城市都存在車多地少、停車位緊張的難題，消費者也普遍存在找車位難、泊入難、找車難、泊出難、易堵車等痛點。智能泊車系統(tǒng)可以幫助車主自動停車，為停車帶來極大的便利性，因而受到消費者的廣泛關(guān)注。整車廠正紛紛推出自動泊車功能，以滿足消費者日益增長的停車需求。

蓋世汽車研究院從行業(yè)概況、市場分析、重點廠家方案三個維度對智能泊車行業(yè)進行研究，供相關(guān)人士參考。本報告主要內(nèi)容如下：

智能泊車系統(tǒng)通過車輛周身搭載的傳感器測量車身與周圍環(huán)境之間的距離和角度，收集傳感器數(shù)據(jù)計算出操作流程，同時調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)停車入位。整個泊車系統(tǒng)由環(huán)境感知系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)四部分組成，其中多傳感器融合是主流的感知方案，中央控制系統(tǒng)是核心，算法是決定泊車可靠性的關(guān)鍵。

根據(jù)泊車時人為的參與程度，智能泊車發(fā)展分為自動泊車APA、遙控泊車RPA、記憶泊車HPA、自主代客泊車AVP四個階段，分別對應(yīng)L2-L4級別的低速自動駕駛。AVP是智能泊車發(fā)展的最終方案，也有望成為最早商業(yè)落地的L4級自動駕駛。

自動泊車系統(tǒng)APA可以對車輛進行橫向和縱向控制，同時需要駕駛員在車內(nèi)對車輛進行監(jiān)控和有效接管，屬于L2級泊車輔助系統(tǒng)，主要有純超聲波雷達和超聲波雷達+攝像頭視覺融合兩種方案，其中視覺融合方案FAPA約占70%，是目前市場上主流的自動泊車方案。

遙控泊車RPA在FAPA基礎(chǔ)上增加了遙控的部分，車主可以在車外一定的視野范圍內(nèi)，通過手機APP或者遙控鑰匙控制車輛泊入/泊出、直進/直出等自動召喚或泊車功能，適用于狹窄停車位。RPA搭載率僅次于APA，隨著車機手機互聯(lián)的普及，其搭載量將快速提升。

記憶泊車HPA在FAPA基礎(chǔ)上可以更遠(yuǎn)的距離和更復(fù)雜的環(huán)境中自主泊入/泊出。HPA不需高精地圖，利用車身傳感器學(xué)習(xí)、記錄并儲存泊車路徑，再次經(jīng)過時系統(tǒng)將復(fù)現(xiàn)該路徑，代替駕駛員完成一段距離的低速駕駛和泊車。HPA適用于高頻、高重復(fù)性的泊車行為，如家庭私人車位、單位固定停車場等。HPA自2022年開始逐漸少量上車，如小鵬P5、2023款KiWi EV等。

自主代客泊車AVP屬于L4級別的自動駕駛，目前有單車智能、場端智能、車場協(xié)同三種技術(shù)路線，長遠(yuǎn)看車場協(xié)同為最優(yōu)路線，將成為自主代客泊車的最終方案。AVP目前整體處于示范、測試階段，相關(guān)技術(shù)待突破，供應(yīng)商較少，單車智能方案以百度為代表，場端智能方案以博世為代表（已在德國少量停車場實現(xiàn)商業(yè)運營），車場協(xié)同方案以華為為代表。目前搭載AVP的車型極少，完整功能尚待釋放，代表車型有2023年的奔馳S級和EQS、廣汽AION V PLUS、極狐αS HI版等。

AVP商業(yè)化應(yīng)用所面臨的挑戰(zhàn)主要有法律法規(guī)不完善、停車場集中度低、缺少商業(yè)示范以及AVP停車廠建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)等。國內(nèi)正積極制定自動駕駛的法律法規(guī)，逐步構(gòu)建利于自動駕駛發(fā)展的法律環(huán)境，AVP的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系也正在逐步建立，將有利于打通企業(yè)壁壘，建立統(tǒng)一的安全技術(shù)要求，推動自主代客泊車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在供應(yīng)端，國內(nèi)APA前裝供應(yīng)商集中度較高。2023年1-6月，博世、法雷奧、TTE前三名共占國內(nèi)APA前裝市場75.8%的份額。隨著德賽西威、縱目科技等更多國內(nèi)新晉供應(yīng)商的前裝量產(chǎn)突圍，市場競爭將日趨激烈。

各大主機廠正在加大對自動泊車系統(tǒng)的投入力度，紛紛推出搭載高階泊車功能的車型，如小鵬P5、星越L、傳祺影酷等，同時通過自研或?qū)で笸獠亢献鞯姆绞郊铀貯VP的量產(chǎn)研發(fā)。長安汽車APA7.0遠(yuǎn)程無人代客泊車系統(tǒng)已搭載深藍SL03，可實現(xiàn)車庫外無人自主排隊泊車、電梯口接駕、車庫外接駕、高速服務(wù)區(qū)代客泊車等高階功能。長安APA8.0處于規(guī)劃中，將實現(xiàn)AVP遠(yuǎn)程代客泊車功能。

在市場端，目前自動泊車的搭載仍處于早期階段。2023年1-6月，國內(nèi)新車APA前裝搭載量為148.7萬輛，前裝搭載率為16%。在域控制器、艙泊一體、行泊一體等硬件和功能集成的大趨勢下，智能泊車市場將進入新一輪快速發(fā)展期，預(yù)計2023年APA搭載率有望上升至20%。

分價格區(qū)間來看，標(biāo)配APA功能的新車價格已經(jīng)下探至10-15萬元。2023年1-6月，20-50萬元的車型中有60.3%標(biāo)配搭載了APA功能；分品牌來看，標(biāo)配APA功能的車型品牌集中度較高，奔馳、大眾、寶馬前三大品牌市占率達45.1%；分車型來看，標(biāo)配APA功能的TOP10車型市占率為35.7%，國內(nèi)的理想L7、理想L8、理想L9進入前十。

隨著整車廠對輔助泊車的加速量產(chǎn)和升級迭代，智能泊車行業(yè)市場規(guī)模將保持快速增長，預(yù)計2025年國內(nèi)自動泊車市場規(guī)模有望達到442億元，未來三年CAGR達24%。

代表廠家方面，法雷奧是全球最早專注研發(fā)泊車傳感器的供應(yīng)商，在泊車產(chǎn)品線上持續(xù)投入，目前擁有從超聲波傳感器、攝像頭模組、毫米波雷達以及激光雷達的完整的傳感器產(chǎn)品線，已發(fā)展成為泊車輔助領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

國內(nèi)廠商中，百度Apollo將L4級技術(shù)降維，結(jié)合百度地圖端/云端服務(wù)端/高級別自動駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗，打造出軟硬一體、行泊一體，從泊車輔助到全場景行車輔助的解決方案，包括泊車產(chǎn)品AVP和行車產(chǎn)品ANP，并已實現(xiàn)量產(chǎn)。百度AVP支持多層級泊車功能，包括 APA、RPA、代客泊車等全場景泊車，已量產(chǎn)車型包括長城哈弗神獸、廣汽AION LX、AION V等。

縱目科技是具備L0-L4級智能泊車軟硬件全棧自研的能力，針對泊車場景搭建了統(tǒng)一的產(chǎn)品平臺，可根據(jù)客戶需求，提供智駕控制單元、傳感器等硬件及配套軟件算法集合等多種產(chǎn)品形態(tài)?？v目L2級自動泊車輔助已在近20款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)，年出貨量超過10萬套，在國內(nèi)自主品牌融合泊車市場占有率超過10%，為國內(nèi)智能泊車領(lǐng)域的新晉代表。