2023年6月,工信部在國(guó)務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)指出,接下來(lái)將繼續(xù)堅(jiān)持“車(chē)—能—路—云”融合發(fā)展,進(jìn)一步完善網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施,加快C-V2X、路側(cè)感知、邊緣計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。
此外,路側(cè)感知領(lǐng)域相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)逐步落地,推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步有序發(fā)展:
2023年5月,由北京百度智行科技有限公司牽頭的《車(chē)路協(xié)同 路側(cè)感知系統(tǒng) 第1部分:技術(shù)要求》和《車(chē)路協(xié)同 路側(cè)感知系統(tǒng) 第2部分:測(cè)試方法》已完成征求意見(jiàn)稿;
2023年6月,《車(chē)路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 激光雷達(dá)技術(shù)要求及測(cè)試方法》已通過(guò)立項(xiàng)審查,正式列入中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃,起草任務(wù)書(shū)編號(hào)為2023-029,該標(biāo)準(zhǔn)由北京百度智行科技有限公司、北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、上海禾賽科技有限公司等單位聯(lián)合牽頭。
路側(cè)激光雷達(dá)技術(shù)要求
來(lái)源:中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV)
路側(cè)感知方案商以路側(cè)感知為基礎(chǔ),向上延伸拓展智慧交通產(chǎn)業(yè)
智慧道路路側(cè)感知的最終目的還是要實(shí)現(xiàn)為人服務(wù)、提升體驗(yàn)感。而出于成本考慮,現(xiàn)階段路側(cè)感知硬件的部署不需要100%覆蓋所有道路,而是先從重點(diǎn)路段、重點(diǎn)場(chǎng)景起步,然后再逐步發(fā)展,不斷擴(kuò)大智慧路段面積。
從路側(cè)感知方案集成商的業(yè)務(wù)線(xiàn)布局看,路側(cè)感知方案集成商大體可以分為兩類(lèi):
自己部署部分路側(cè)感知硬件設(shè)備,打通路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)鏈,行業(yè)內(nèi)大部分集成商都采用這種模式,其中華為代表性最強(qiáng),已經(jīng)完善了路側(cè)感知硬件、計(jì)算單元、通信單元、集成方案的全線(xiàn)布局;
走強(qiáng)生態(tài)合作的廠(chǎng)商,在硬件部署方面稍弱,主要依靠生態(tài)合作伙伴提供路側(cè)感知硬件,其中百度代表性最強(qiáng),百度主要專(zhuān)注做集成方案、系統(tǒng)架構(gòu),路側(cè)的硬件產(chǎn)品主要由生態(tài)伙伴提供。
主要路側(cè)感知方案集成商
來(lái)源:佐思汽研《2023年智慧道路-路側(cè)感知行業(yè)研究報(bào)告》
華為
2023年推出適用于高速場(chǎng)景的“1000米全域雷視擬合對(duì)射方案”,通過(guò)視頻和雷達(dá)的多維感知融合技術(shù),對(duì)路網(wǎng)交通信息精準(zhǔn)采集,實(shí)時(shí)獲取動(dòng)靜態(tài)交通數(shù)據(jù),并通過(guò)智能交通邊緣ITS800,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化分析和擬合。此外,結(jié)合高精度地圖技術(shù),實(shí)現(xiàn)全天候感知、高精度檢測(cè)和低成本部署(可有效減少立桿數(shù)量)。
來(lái)源:華為
百度
2023年5月發(fā)布“智路OS 1.0”,是在車(chē)路云一體化中國(guó)方案的整體架構(gòu)下,以高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)和應(yīng)用為牽引,沉淀出的智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)計(jì)算單元的基礎(chǔ)軟件平臺(tái),可為行業(yè)相關(guān)方提供完整的車(chē)路云一體化開(kāi)發(fā)環(huán)境、框架以及應(yīng)用示例,幫助智能交通系統(tǒng)集成商、車(chē)企、自動(dòng)駕駛技術(shù)方案商等從0到1輕松搭建車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與智能交通應(yīng)用。
來(lái)源:百度
路側(cè)感知硬件往高性能、控成本演進(jìn)
智能路側(cè)感知是整個(gè)智慧交通/智慧道路的底層基礎(chǔ)技術(shù),對(duì)智慧交通/智慧道路的發(fā)展至關(guān)重要。路側(cè)感知硬件主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雷視一體等。目前來(lái)看,單一的路側(cè)感知硬件無(wú)法滿(mǎn)足智慧道路的需求,多傳感器融合是路側(cè)感知的發(fā)展趨勢(shì)。整個(gè)路側(cè)感知硬件市場(chǎng)正向著高性能、降本方向發(fā)展。
一體化集成
從2023年的路側(cè)感知市場(chǎng)來(lái)看,無(wú)論是路側(cè)純視頻設(shè)備、還是雷視一體設(shè)備,在外觀上在往一體化集成方向發(fā)展,且產(chǎn)品外觀也不在局限于傳統(tǒng)的槍機(jī)、球機(jī)或者傳統(tǒng)的雷視一體,開(kāi)始變得多元化了。
華為
2023年3月推出雙目雷視流量事件一體機(jī),搭載2顆800萬(wàn)鏡頭及毫米波雷達(dá),內(nèi)置4T算力承載雷視擬合算法,通過(guò)長(zhǎng)短焦鏡頭接力,將視頻與雷達(dá)感知融合,實(shí)現(xiàn)隧道全范圍雷視感知,算法精度更高,有效解決了隧道內(nèi)感知設(shè)備多、對(duì)接難的問(wèn)題。
卓視智通
2023年4月推出自研雙光譜系列產(chǎn)品-阿瞳目雙光譜雷視一體機(jī),通過(guò)紅外熱成像及可見(jiàn)光視頻雙光譜視頻采集,融合毫米波雷達(dá)交通分析技術(shù),能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)目標(biāo)的位置、速度等信息并且不受天氣狀態(tài)的干擾,覆蓋范圍大,綜合性?xún)r(jià)比高。新產(chǎn)品具有全天候、大覆蓋、高精度的優(yōu)勢(shì),白天、夜間,不受光線(xiàn)影響,霧霾、雨天精度不受影響,減少部署所需的附加成本,可靠性高、維護(hù)成本低。
國(guó)微感知
2023年6月推出3D雷視融合一體機(jī),將雷視融合算法與雷視融合一體傳感器進(jìn)行軟硬協(xié)同優(yōu)化,并將激光雷達(dá)三維點(diǎn)云和攝像頭二維彩色圖像進(jìn)行空間匹配和時(shí)間同步,能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別,可廣泛應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域,如全息隧道、盲區(qū)預(yù)警、超速提醒、闖紅燈檢測(cè)、非法占道等。
4D毫米波雷達(dá)
毫米波雷達(dá)是路側(cè)感知傳統(tǒng)硬件,近些年路側(cè)廠(chǎng)商開(kāi)始探索將4D毫米波雷達(dá)應(yīng)用于路側(cè)。目前主流的路側(cè)感知硬件供應(yīng)商中,雷森電子、德冠隆、慧爾視等都相繼推出了4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。
德冠隆
2023年3月推出4D毫米波成像雷達(dá)CitRadar-4DIR600,采用多波束分時(shí)工作模式并結(jié)合智能MIMO虛擬孔徑合成技術(shù),其整體性能較傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了64倍的提升。強(qiáng)勁的數(shù)據(jù)處理能力使雷達(dá)可在600米范圍支持最大跟蹤1000個(gè)結(jié)構(gòu)化目標(biāo)數(shù)據(jù)信息輸出。
慧爾視
2022年7月推出全新路側(cè)4D毫米波雷達(dá)-4D微波檢測(cè)器RTE V29,依托4D自研雷達(dá)前端及業(yè)內(nèi)領(lǐng)先算法,實(shí)現(xiàn)了在各類(lèi)交通環(huán)境下的全參與者感知,精準(zhǔn)掃描目標(biāo)輪廓高度,以高精度的檢測(cè)能力助力路口和路段的高精度全息感知。
多線(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)
激光雷達(dá)在路側(cè)有明顯的優(yōu)勢(shì),然而礙于成本過(guò)高,其在路端比較難實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。因此目前激光雷達(dá)供應(yīng)商的首要任務(wù)就是降低路側(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用成本。
高分辨率的激光雷達(dá)在探測(cè)距離、檢測(cè)目標(biāo)數(shù)等能力方面明顯更優(yōu)秀。例如300線(xiàn)激光雷達(dá)感知距離可達(dá)到150米外,而32線(xiàn)激光雷達(dá)只能感知到50米左右。
此外,固態(tài)激光雷達(dá)更適合路側(cè)對(duì)設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間、甚至無(wú)間斷工作的需求,在可靠性和成本方面具有優(yōu)勢(shì),更符合5G車(chē)路協(xié)同規(guī)?;ㄔO(shè)的需求。
Innovusion
2022年底發(fā)布的一體式超遠(yuǎn)距AI激光雷達(dá)獵鷹智能版主要面向車(chē)路協(xié)同和智慧高速等場(chǎng)景,最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到500m,并且集成高算力GPU模塊,支持各類(lèi)深度學(xué)習(xí)算法,可大幅降低邊緣計(jì)算的配置要求和系統(tǒng)部署的復(fù)雜程度。