當(dāng)仰望U8首搭云輦-P，中國(guó)車(chē)企終于有了自主的智能懸掛

作者｜董楠? ? ?郵箱｜dongnan@pingwest.com
聯(lián)合作者｜王飛? ? 郵箱｜wf@pingwest.com

自仰望U8問(wèn)世以來(lái)，百萬(wàn)級(jí)定位之上，比亞迪全部賦之以硬核自研技術(shù)，集各種“首發(fā)技術(shù)”于一身，從其獲得的前所未有的關(guān)注度也不難看出，硬派越野，硬實(shí)力才是硬道理。

最近，比亞迪進(jìn)一步展示了仰望U8首發(fā)搭載的新技術(shù)，全球首款新能源越野車(chē)專(zhuān)屬智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)——云輦-P，它是云輦系統(tǒng)的產(chǎn)品矩陣之一，也是基于硬派越野用戶(hù)全場(chǎng)景體驗(yàn)打造的、集合了軟硬件技術(shù)、滿(mǎn)足多路況駕控條件的智能車(chē)身控制技術(shù)。這些技術(shù)不光改善了一些特定戶(hù)外場(chǎng)景的使用體驗(yàn)。最重要的是，自主可控之后各部件有了“聯(lián)動(dòng)”的機(jī)會(huì)，通過(guò)更深一步的垂直整合，讓人們可以期待電動(dòng)智能時(shí)代的一些新玩法。

云輦-P——全場(chǎng)景，真越野

自從比亞迪介紹云輦平臺(tái)以來(lái)，已經(jīng)構(gòu)建了云輦-C、云輦-A、云輦-P和云輦-X等不同級(jí)別的技術(shù)產(chǎn)品矩陣。而云輦-P由仰望U8搭載，隨著仰望U8的上市在即，這個(gè)目前云輦系列中最高端的技術(shù)也得以展現(xiàn)。

不同于騰勢(shì)N7此前展示的云輦-A，云輦-P將實(shí)現(xiàn)更好的高度控制技術(shù)、剛度控制技術(shù)和四輪聯(lián)動(dòng)技術(shù)。這也讓云輦-P，這個(gè)智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)更多戶(hù)外場(chǎng)景化的功能。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，云輦-P由智探架構(gòu)、智算中心、智控技術(shù)構(gòu)成，能夠精準(zhǔn)感知并快速?zèng)Q策，控制執(zhí)行硬件液壓懸架的減振器進(jìn)油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)身控制的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)?？梢岳斫鉃?，它是一套由算力中心，整體架構(gòu)搭建，硬件自研，軟硬件一體調(diào)校組成的一套端到端的方案。

圖源：仰望官方

它與易四方一起，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)身的全方位控制能力。比如，在急加速和急剎車(chē)時(shí)，根據(jù)車(chē)身狀態(tài)和路面狀況，抑制車(chē)身仰和俯，能夠有效縮短剎車(chē)距離；車(chē)身高度隨速調(diào)節(jié)功能，在高速狀態(tài)下降低高度以增加行駛穩(wěn)定性，在低速中速段增加高度保證行駛通過(guò)性安全性。

與橫向控制相結(jié)合，可以減小側(cè)傾梯度，做到過(guò)彎強(qiáng)支撐，提高橫向穩(wěn)定性。除了增加駕控體驗(yàn)，在日常用車(chē)場(chǎng)景，云輦-P也可以做到恰到好處。比如，打開(kāi)后備箱取放行李時(shí)，云輦-P能自動(dòng)將后軸高度調(diào)至低狀態(tài)，降低后備箱開(kāi)口高度，便于取放行李。

在仰望U8的迎賓模式下，車(chē)身能降低車(chē)身高度，便于乘客上下車(chē)。有幾個(gè)看起來(lái)很“玄”的功能，我們也非常期待它的實(shí)測(cè)體驗(yàn)——比如路面預(yù)瞄——云輦-P路面預(yù)瞄系統(tǒng)為硬派越野車(chē)舒適性帶來(lái)了全新體驗(yàn)。云輦-P深度融合攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面感知元件，可識(shí)別前方5-150m的道路特征并輸出高程曲線(xiàn)，并針對(duì)性的提前預(yù)設(shè)調(diào)整懸架阻尼應(yīng)，具有精準(zhǔn)探測(cè)計(jì)算、快速聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)等優(yōu)勢(shì)，大幅優(yōu)化路面顛簸對(duì)舒適性的影響。

而在出入地庫(kù)、通過(guò)限高等場(chǎng)景時(shí)，可啟動(dòng)超低模式，獲得更低的車(chē)身姿態(tài)，以便更輕松的通過(guò)限高。越野場(chǎng)景中，云輦-P能夠?qū)崿F(xiàn)的操作更多。比如，云輦-P可車(chē)輛將最大涉水深度提升至1.4m；在遭遇托底等緊急場(chǎng)景時(shí)，車(chē)輛可觸發(fā)超高舉升模式，舉升高度在常規(guī)80mm的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升，幫助用戶(hù)脫離困境。

這里也有我們非常感興趣的場(chǎng)景——比如四輪聯(lián)動(dòng)，可以理解為在較高難度的越野路況中，整車(chē)易處于單輪、對(duì)角輪懸空的半失衡狀態(tài)。憑借四輪聯(lián)動(dòng)技術(shù)，U8可為即將懸空的車(chē)輪減振器輸送油液，拉長(zhǎng)懸架行程，提高車(chē)輪貼地性與整車(chē)平衡感，保證四輪動(dòng)力有效輸出。再比如越野飛坡保護(hù)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛在高強(qiáng)度越野遭遇飛坡/跌落等緊急情況時(shí)，可應(yīng)急觸發(fā)3級(jí)剛度，可減少50% 沖擊載荷。我們也好奇以上兩種場(chǎng)景的感應(yīng)到執(zhí)行的速度有多快。時(shí)下最流行的露營(yíng)場(chǎng)景，你經(jīng)常會(huì)遇到地面不平整，車(chē)身歪歪斜斜的狀態(tài)，云輦-P一鍵調(diào)平的功能，可以實(shí)現(xiàn)一鍵動(dòng)態(tài)水平。

能夠?qū)崿F(xiàn)這些，首先得益于云輦-P系統(tǒng)中的液壓懸架結(jié)構(gòu)，它是比空氣懸架更適合越野場(chǎng)景的主動(dòng)懸架，在通過(guò)性、循跡性、涉水性等方面都更優(yōu)于空氣懸架。同時(shí)，加上一系列感知硬件與算法的配合，云輦-P得以實(shí)現(xiàn)高度的靈活性。也因此，在云輦-P加持下，仰望U8的實(shí)現(xiàn)了獨(dú)有功能：

目前主流越野車(chē)中，僅仰望U8可實(shí)現(xiàn)高度+剛度+阻尼三項(xiàng)自主調(diào)節(jié)；目前主流越野車(chē)中，僅仰望U8具備四輪高度獨(dú)立可調(diào)能力，可做到整車(chē)前后調(diào)平、左右調(diào)平、單輪調(diào)平、開(kāi)創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了主流越野車(chē)中獨(dú)有的露營(yíng)調(diào)平功能；目前主流越野車(chē)中，僅仰望U8具備3級(jí)剛度調(diào)節(jié)；目前主流越野車(chē)中，僅仰望U8擁有智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)的完全OTA能力。

仰望公布的信息還顯示，U8具備最多17+1種駕駛模式，并可通過(guò)OTA升級(jí)實(shí)現(xiàn)無(wú)限模式拓展，目前主流越野車(chē)中僅有U8擁有完全OTA能力，在使用中可升級(jí)調(diào)節(jié)行程提升、功能模式增加、調(diào)節(jié)檔位增加、定制化升級(jí)、套件聯(lián)動(dòng)、快速迭代等等。

垂向整合，比亞迪技術(shù)再次突破

仰望U8所展現(xiàn)的不過(guò)是戶(hù)外場(chǎng)景的一些應(yīng)用案例。從更大的維度去看，比亞迪認(rèn)為，云輦平臺(tái)在公司技術(shù)序列里完成的是“垂向動(dòng)力學(xué)”的協(xié)同技術(shù)。把縱向、橫向和垂向想象成一個(gè)巨大的球形象限，三者協(xié)同之后其實(shí)可以完成更多有意思的功能。

比如，垂-縱向協(xié)同，可以改善車(chē)身仰俯舒適性目標(biāo)，縮短制動(dòng)距離等；垂-橫向協(xié)同，增大輪胎側(cè)向力極限，提高橫向穩(wěn)定性，按照調(diào)校目標(biāo)改善車(chē)身極限操控或舒適性等；垂-縱-橫向協(xié)同，玩法就會(huì)更多樣，整體上會(huì)大大提高車(chē)輛驅(qū)動(dòng)、制度安全和舒適性目標(biāo)等等。以及后續(xù)，結(jié)合上外部傳感器的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)更智能地調(diào)配三向資源。想象空間很大。

如果這里稍稍有點(diǎn)理解困難，其實(shí)稍微查詢(xún)一下比亞迪過(guò)去在零部件國(guó)產(chǎn)替代上的進(jìn)展，就可以將縱向、橫向和垂向代入，想象成比亞迪不同的驅(qū)動(dòng)零部件。

縱向、橫向和垂向可以分別理解為X軸：電驅(qū)動(dòng)、冗余制動(dòng)、電子駐車(chē)EPB、電液制動(dòng)BSC；Y軸：電子助力轉(zhuǎn)向EPS、后輪轉(zhuǎn)向、冗余轉(zhuǎn)向、主動(dòng)穩(wěn)定桿；Z軸：主動(dòng)力控制、阻尼控制技術(shù)、剛度控制技術(shù)、高度控制技術(shù)、智能電動(dòng)尾翼和擴(kuò)散器。

自從2005年比亞迪攻克首個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制開(kāi)始，比亞迪開(kāi)始了逐步的縱向、橫向和垂向的國(guó)產(chǎn)替代研發(fā)工作。

2008年比亞迪攻克電機(jī)控制和轉(zhuǎn)向CEPS控制；2011攻克自動(dòng)變速器控制；2013年攻克轉(zhuǎn)向REPS控制；2020年攻克駐車(chē)制動(dòng)控制；2022年攻克主動(dòng)懸架控制等?？梢哉f(shuō)，到2023年推出云輦技術(shù)平臺(tái)之后，比亞迪在行業(yè)中終于完成了3向6自由度車(chē)身控制技術(shù)。

在易四方與云輦-P的加持下，比亞迪實(shí)現(xiàn)了車(chē)身控制從橫向、縱向到垂直的全自研國(guó)產(chǎn)替代，也是在新能源汽車(chē)技術(shù)發(fā)展背景下一次有沖擊力的技術(shù)突破。從仰望U8公布的信息不難看出，通過(guò)云輦-P與易四方的融合，可以實(shí)現(xiàn)橫、縱向?qū)?chē)身姿態(tài)的極致控制能力，無(wú)論是性能還是安全方面，都創(chuàng)造了新的技術(shù)高度。

云輦也是國(guó)內(nèi)自主車(chē)企第一次全體系開(kāi)發(fā)出的垂直控制系統(tǒng)，其中包含的云輦-A、云輦-C都分別搭載在了比亞迪不同級(jí)別的產(chǎn)品之中，這不僅打破了一直以來(lái)懸架系統(tǒng)受?chē)?guó)外供應(yīng)商的壟斷局面，在完成國(guó)產(chǎn)替代的同時(shí)，更完成了自主技術(shù)能力升級(jí)。

未來(lái)，開(kāi)放？

最近，在比亞迪股東大會(huì)上，比亞迪汽車(chē)集團(tuán)董事長(zhǎng)王傳福再次強(qiáng)調(diào)了核心技術(shù)的重要性，他稱(chēng)，“汽車(chē)行業(yè)現(xiàn)在這場(chǎng)變革，其實(shí)是一場(chǎng)技術(shù)上的革命，內(nèi)燃機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)被電磁、電機(jī)、電控制技術(shù)所替代，如果說(shuō)沒(méi)有核心技術(shù)，只是簡(jiǎn)單地組裝拼裝，那么顯然（這類(lèi)企業(yè)）存活下來(lái)的概率很小?！彼蔡岬剑戚偟恼Q生，改寫(xiě)了車(chē)身控制技術(shù)依靠國(guó)外的歷史，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破。其實(shí)國(guó)內(nèi)的汽車(chē)技術(shù)商業(yè)，目前也有不少針對(duì)垂直方向的研究，但主要還是從單一的零部件或者單獨(dú)的技術(shù)入手，他們很少會(huì)提供一套整體化的技術(shù)。

比亞迪率先拿出垂向的技術(shù)整合方案，以及針對(duì)橫縱向聯(lián)動(dòng)提出了一些可能性，也給那些“參數(shù)黨”提了個(gè)醒。過(guò)去大家常說(shuō)，汽車(chē)行業(yè)非常內(nèi)卷，主要卷在功能、配置和價(jià)格這些最顯著的元素上。大家都喜歡大談參數(shù)和場(chǎng)景。當(dāng)然場(chǎng)景體驗(yàn)必不可少。但不得不說(shuō)，少有像比亞迪這種，通過(guò)走向“泥地”，以更“臟手”的方式進(jìn)行一點(diǎn)點(diǎn)的底層技術(shù)創(chuàng)新。

對(duì)于自研技術(shù)，王傳福也展示出強(qiáng)大的信心，畢竟從比亞迪目前的產(chǎn)銷(xiāo)規(guī)模、營(yíng)收能力來(lái)看，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)處于領(lǐng)先水平，而把握住技術(shù)方向，對(duì)于比亞迪來(lái)說(shuō)也尤為擅長(zhǎng)。王傳福說(shuō)，比亞迪一定要抓核心技術(shù)抓產(chǎn)業(yè)鏈，“以前我們有心無(wú)力，現(xiàn)在公司資金、規(guī)模以及能調(diào)動(dòng)的行業(yè)資源都比以前強(qiáng)，我們有心有力?！?/p>

對(duì)于云輦這個(gè)技術(shù)平臺(tái)來(lái)說(shuō)，未來(lái)想象空間可能會(huì)更大。比如是否在成熟之后開(kāi)放給產(chǎn)業(yè)中的其他企業(yè)，作為比亞迪的一種技術(shù)釋放？對(duì)于比亞迪來(lái)說(shuō)，這是最好的時(shí)代，沒(méi)有理由不抓住機(jī)會(huì)。