Orin-X加持，創(chuàng)時(shí)賦能智己NOA再進(jìn)階

“作為基于Orin-X的高階智駕域控首發(fā)客戶項(xiàng)目，依托創(chuàng)時(shí)完全自主的研發(fā)能力，高效完成了iECU3.1從硬件到底層軟件、中間件的全過程開發(fā)及量產(chǎn)交付，確?？蛻粜萝囆偷捻樌鲜??！?/strong>我們看到了創(chuàng)時(shí)堅(jiān)毅的目光。

對(duì)于高速NOA功能，顯然已納入了不少車企主打的亮點(diǎn)，未來兩年勢必走向規(guī)?；慨a(chǎn)落地，2023年或?qū)⒂瓉?strong>高速NOA放量元年；而城市NOA功能，因城市地形遠(yuǎn)比高速復(fù)雜，其開發(fā)難度遠(yuǎn)大于高速NOA，因此也成為賽道企業(yè)能力競爭的高地。

英偉達(dá)Orin-X芯片上車，意味著智己汽車已率先邁入下一代高階智能駕駛的新階段。

智己的Door to Door Pilot能一次性將停車場場景、高速場景和城市場景串聯(lián)起來，通過車身周邊遍布的傳感器，實(shí)現(xiàn)覆蓋全場景的端到端路徑規(guī)劃、駕駛行為決策和車輛控制。

這一系統(tǒng)具體包括智能召喚、AVP、高速NOA以及城市NOA功能，在駕駛員的監(jiān)督下，能根據(jù)預(yù)設(shè)的導(dǎo)航規(guī)劃完成A點(diǎn)到B點(diǎn)的全程自動(dòng)輔助駕駛。

行泊一體雖熱，然而真正能將包括激光雷達(dá)在內(nèi)的所有傳感器信號(hào)融合到單SoC域控上，并能支持城區(qū)駕駛的行泊一體方案并不多。iECU3.1則成功基于單片英偉達(dá)Orin-X無縫集成了高速、城區(qū)行車和泊車功能，真正實(shí)現(xiàn)了計(jì)算資源和傳感器資源的最大化利用，形成軟硬件深度融合的系統(tǒng)。

破壁融圈，全自主研發(fā)能力助力創(chuàng)時(shí)突進(jìn)

如今，智能駕駛賽道正盛：算力+馬力似乎已成為衡量一款車性能的標(biāo)準(zhǔn)。因此，單片算力高達(dá)254 TOPs的英偉達(dá)Orin-X可謂是當(dāng)前的業(yè)界“頂流”。

但是算力大不一定等同于性能強(qiáng)，算力大+算得快才是更優(yōu)解。創(chuàng)時(shí)積累了從英偉達(dá)Xavier到Orin-X芯片級(jí)量產(chǎn)開發(fā)智駕域控的完整經(jīng)驗(yàn)，目前國內(nèi)還沒有第三家Tier1實(shí)現(xiàn)。一直以來，創(chuàng)時(shí)堅(jiān)持將產(chǎn)品打磨到極致，為客戶提供軟硬件一體的高性能智駕域控制器解決方案。不僅如此，為客戶提供可靠硬件的同時(shí)，還能通過安全軟件中間件及自研組件實(shí)現(xiàn)客戶軟件開發(fā)投入的復(fù)用與芯片硬件資源的高效利用。

由于最早進(jìn)入賽道，憑借對(duì)市場趨勢的把控，創(chuàng)時(shí)已形成一支經(jīng)過多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目錘煉的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，覆蓋硬件量產(chǎn)開發(fā)、軟件系統(tǒng)集成等域控制器開發(fā)核心領(lǐng)域。在復(fù)雜域控量產(chǎn)開發(fā)方面，已掌握域控制器硬件的架構(gòu)設(shè)計(jì)、器件選型、電路設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等能力，以及高功能安全等級(jí)控制器硬件功能安全的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、分析與計(jì)算、等級(jí)提升整改的能力。在軟件系統(tǒng)集成方面，不僅能夠集成RTOS、QNX，安全Linux等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)并開發(fā)底層驅(qū)動(dòng)軟件，也能開發(fā)并集成符合功能安全以及AUTOSAR架構(gòu)規(guī)范的中間件軟件平臺(tái)、通用服務(wù)模塊及其他模塊。

在iECU 3.1項(xiàng)目中，創(chuàng)時(shí)實(shí)現(xiàn)了多個(gè)行業(yè)領(lǐng)先，為高端智駕域控自主開發(fā)樹立了行業(yè)標(biāo)桿。

全球首發(fā)基于Orin-X芯片級(jí)集成的智駕域控制器硬件量產(chǎn)

全球率先完成搭載Orin-X的域控制器上的Linux Drive OS 6.0.0.0的部署與驗(yàn)證

行業(yè)第一家基于Orin-X芯片白盒FSI軟件框架，Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)ASIL-B系統(tǒng)功能安全方案

第一次集成經(jīng)過功能安全ASIL-D認(rèn)證的自主中間件軟件

創(chuàng)時(shí)自主中間件軟件不僅支持面向服務(wù)的中間件，集成SOME/IP和DDS等多種基于訂閱發(fā)布的通訊框架，以及S2S機(jī)制；還提供系統(tǒng)調(diào)度配置服務(wù)，支持不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)并發(fā)與不同功能安全等級(jí)的應(yīng)用無互擾共存，保證控制器即使在高負(fù)載下仍具備高實(shí)時(shí)性，并基于iECU3.1硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載。

在為智己賦能的過程中，iECU3.1真正助推了NOA從熱門概念落地為一項(xiàng)實(shí)際、可靠的功能。

軟硬一體，創(chuàng)時(shí)的NOA量產(chǎn)方法論

早在2019年至2021年期間，創(chuàng)時(shí)就先后量產(chǎn)了實(shí)現(xiàn)最后一公里自主泊車的iECU1.0，以及全球首款搭載德州儀器TDA4VM SoC的L2行泊一體域控制器iECU1.5。

而今量產(chǎn)能力再升級(jí)，成功量產(chǎn)的iECU3.1成為國內(nèi)首款采用英偉達(dá)Drive Orin-X SoC芯片的量產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)。

這不是創(chuàng)時(shí)第一次基于英偉達(dá)芯片實(shí)現(xiàn)智駕域控器量產(chǎn)。2021年同期，創(chuàng)時(shí)已為智己L7提供了基于英偉達(dá)Xavier SoC芯片的智駕域控制器，迄今持續(xù)穩(wěn)定供貨。

基于多年域控制器設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)時(shí)將域控制器和安全軟件組合在一起形成核心產(chǎn)品，為客戶提供智駕域控安全軟硬件平臺(tái)。iECU3.1強(qiáng)大的接口功能，可支持12路以上攝像頭輸入和多路激光雷達(dá)輸入，提供6路千兆以太網(wǎng)、10路CAN通信等傳感器及整車通訊接口。另一方面，在軟件架構(gòu)上，iECU平臺(tái)可搭載經(jīng)量產(chǎn)驗(yàn)證的安全軟件平臺(tái)MotionWise中間件，提供整體系統(tǒng)的安全性和可配置性。

不僅如此，為適應(yīng)國內(nèi)的軟件定義汽車趨勢、模塊化的軟件架構(gòu)、快速的迭代開發(fā)方式等特點(diǎn)，創(chuàng)時(shí)在MotionWise中間件軟件基礎(chǔ)上結(jié)合本土實(shí)踐自研了全新的擴(kuò)展組件。結(jié)合了MotionWise中間件核心能力以及創(chuàng)時(shí)自主組件的SILK平臺(tái)將作為創(chuàng)時(shí)本土化的域控軟件解決方案，更好地服務(wù)于國內(nèi)客戶。

當(dāng)前，域控制器領(lǐng)域不僅要承受高端芯片禁售帶來的產(chǎn)品保供壓力，還面臨著國產(chǎn)芯片成熟度導(dǎo)致功能實(shí)現(xiàn)良莠不齊等風(fēng)險(xiǎn)，因而芯片的選型仍需謹(jǐn)慎。對(duì)此，創(chuàng)時(shí)通過與主機(jī)廠客戶的合作實(shí)現(xiàn)了軟硬件解耦，并在產(chǎn)品布局方面規(guī)劃了包括國產(chǎn)芯片和國際芯片的產(chǎn)品線，覆蓋從入門級(jí)平臺(tái)到高算力平臺(tái)，通過完整產(chǎn)品線可滿足不同價(jià)位的車型需求。

業(yè)內(nèi)大佬曾表示，國內(nèi)最終或許只會(huì)剩下三家頭部車企。盡管這一觀點(diǎn)能否成立還需要更長時(shí)間去印證，但可以肯定的是，多數(shù)非頭部車企為了實(shí)現(xiàn)性價(jià)比更高的方案，都將需要一個(gè)更大、更開放的生態(tài)圈，通過創(chuàng)造新的合作關(guān)系，快速掌握核心算法及自動(dòng)駕駛方案。

創(chuàng)時(shí)智駕希望通過主機(jī)廠牽頭的多方圓桌模式進(jìn)行合作，而創(chuàng)時(shí)將在自己的“一畝三分地”——智駕域控制器和軟件平臺(tái)領(lǐng)域內(nèi)精耕細(xì)作，并在應(yīng)用算法和核心SoC芯片方面與合作伙伴互利合作，平衡發(fā)展。

下一代新型技術(shù)將加快在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上融合應(yīng)用，推動(dòng)行業(yè)加速向智能化轉(zhuǎn)型。創(chuàng)時(shí)將攜手行業(yè)合作伙伴，共同推進(jìn)智能出行時(shí)代的變革，助力中國汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車。