行泊一體域控助力主流車型智能化推廣

2022年11月15日，由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務(wù)區(qū)管委會(huì)、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開發(fā)（集團(tuán)）有限公司協(xié)辦的2022第二屆智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會(huì)上，保隆科技子公司保隆領(lǐng)目總經(jīng)理蔣鑫看來，多功能域控的集成趨勢(shì)下，智能駕駛域控所攜帶功能也在不斷升級(jí)，L2級(jí)行車、超聲波和環(huán)視泊車已成為量產(chǎn)車型的標(biāo)配。他預(yù)測(cè)，未來，面向量產(chǎn)的智駕域控還將向自主變道等L2.9級(jí)行車功能、多傳感器融合的記憶泊車功能拓展。

保隆科技子公司 保隆領(lǐng)目總經(jīng)理 蔣鑫

我今天要交流的主題是《行泊一體域控助力主流車型智能化推廣》，接下來主要覆蓋三方面，第一方面介紹一下域控制器的發(fā)展路徑，第二個(gè)是行泊一體在接下來的智能化車型上的應(yīng)用趨勢(shì)，最后再來介紹一下我司在量產(chǎn)行泊一體域控領(lǐng)域的推廣。

首先看一下域控制器發(fā)展路徑，我們覺得現(xiàn)在最重要的變化就是：由獨(dú)立的分布式系統(tǒng)向域控系統(tǒng)和中央+區(qū)域控制演進(jìn)，在演進(jìn)的過程中出現(xiàn)了以下幾點(diǎn)變化：

第一，產(chǎn)品由獨(dú)立的ECU產(chǎn)品進(jìn)階至集成式平臺(tái)；第二，由模塊化設(shè)計(jì)逐漸進(jìn)階至需要大算力的計(jì)算平臺(tái)。這些變化帶來了研發(fā)合作模式的變化，從“黑盒交鑰匙”轉(zhuǎn)向由融合、合作、開放的模式。

實(shí)際上，域控發(fā)展有其必然性，第一，產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求導(dǎo)致現(xiàn)在的產(chǎn)品必須向域控/中央集成域控的方向發(fā)展：

具體而言，一是ECU的數(shù)量由于智能化的要求越來越多，需要用平臺(tái)化方案進(jìn)行優(yōu)化和集成，二是近期芯片和算法領(lǐng)域發(fā)展非?？?，軟件定義汽車需求成為可能，軟件發(fā)展的空間也就越來越大，這時(shí)也需要有域控來推進(jìn)汽車的智能化水平。三是智能化成本的大幅度下降。

第二，從消費(fèi)端看，消費(fèi)群體漸趨年輕化，新科技成為主打賣點(diǎn)，而新勢(shì)力疊加智能化已然成為新的消費(fèi)增長(zhǎng)點(diǎn)。

域控大趨勢(shì)下，行車、泊車和座艙這三大域控是上車的主力軍。

行車域，接下來越來越多的主流車型會(huì)裝配1V5R L2+，1V1R L2，再往后就是5~8V-5R-nL-G L2.9+；泊車域，裝配的主要是超聲、環(huán)視泊車、倒車雷達(dá)與影像，12U/S APA，但是接下來會(huì)向4V+12U/S APA+/RPA，4~5V+12U/S AVP做轉(zhuǎn)化；座艙域，在導(dǎo)航、AVM的基礎(chǔ)上正加入語音、手勢(shì)、HUD，將來還會(huì)加入DMS、OMS、FaceID 等功能。

總的來說，這些變化基于傳感器多元化、AI算力和處理能力升級(jí)，為實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕需求和配合AI體驗(yàn)升級(jí)。這種情況下架構(gòu)逐漸發(fā)生整合，出現(xiàn)行泊一體域控和艙泊一體域控，再往下一步就是像特斯拉這種架構(gòu)，更多會(huì)提出來跟車身域、底盤域、動(dòng)力域做融合，向中央域控的架構(gòu)升級(jí)。

智能駕駛的行泊一體域控在應(yīng)用趨勢(shì)上也發(fā)生了一些變化，在L3-L4級(jí)無人駕駛領(lǐng)域，域控使用大算力平臺(tái)，解決無人化應(yīng)用的需求。從大批量的量產(chǎn)應(yīng)用來講，中高等級(jí)的ADAS域控是現(xiàn)在量產(chǎn)主流的趨勢(shì)，如果是面向目前人機(jī)共駕的模式，我們就仍然需要中高等級(jí)的智能駕駛域控來解決切實(shí)需要的一些量產(chǎn)功能。

從2019年特斯拉的FSD發(fā)布之后，目前國內(nèi)也有很多車型都在跟進(jìn)，通過從百TOPS到上千TOPS的算力平臺(tái)，加上激光雷達(dá)的應(yīng)用，來解決NOA和NGP的功能、實(shí)現(xiàn)高速公路的領(lǐng)航，甚至是城區(qū)內(nèi)的領(lǐng)航自動(dòng)駕駛。現(xiàn)在在國內(nèi)已經(jīng)有不少車型裝配了類似的功能，或者可以升級(jí)相關(guān)的功能。從成本來講，這塊在整個(gè)系統(tǒng)中的成本都以萬元為單位，裝備的車型大部分是30萬元左右或者30萬元以上。

從2021年開始，行泊一體的域控也逐步開始落地，并沒有裝備高端的應(yīng)用功能，成本都是控制在小幾千元，但是可以通過可控成本下的行泊一體域控切實(shí)解決用戶在行車和泊車中的輔助駕駛問題。

從功能區(qū)分，從L2-級(jí)、L2級(jí)、行泊一體，高等級(jí)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，其中的架構(gòu)會(huì)由分立進(jìn)入融合，最后還會(huì)有冗余，算力則會(huì)從幾TOPS進(jìn)階到幾十TOPS，甚至幾百TOPS的范圍。

從量產(chǎn)的趨勢(shì)看，真正要解決行泊一體域控的推廣，就更需要作為剛需的自動(dòng)駕駛功能（L2+到L3-），并且能以更低或者更有性價(jià)比的方式覆蓋更廣闊的場(chǎng)景，同時(shí)逐步迭代/升級(jí)，真正滿足人機(jī)共駕的模式下所需要達(dá)到的舒適性相關(guān)功能。

具體而言，要實(shí)現(xiàn)行泊一體域控的量產(chǎn)落地，我們必須有一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)，包括行泊一體的域控系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)里包含具有深度學(xué)習(xí)能力的核心芯片，也包含高速通信平臺(tái)，另外在域控周圍還會(huì)配備可量產(chǎn)傳感器，包括艙內(nèi)艙外所需要的視覺雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器。

我們也需要配備相應(yīng)的軟件技術(shù)，比如多核異構(gòu)的SOC軟件技術(shù)，符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的軟件技術(shù)，包含OTA升級(jí)、信息安全相關(guān)的軟件技術(shù)等。

有了這些基礎(chǔ)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)技術(shù)之后，就可以部署基于算法、數(shù)據(jù)開發(fā)的行車和泊車應(yīng)用。值得注意的是，只有技術(shù)領(lǐng)域還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，要達(dá)到量產(chǎn)落地的推廣，批量供貨能力非常關(guān)鍵，一個(gè)成熟的供應(yīng)鏈不僅包括保供，也包括成本的控制，和滿足質(zhì)量要求的生產(chǎn)制造能力。

基于剛才講的這些技術(shù)能力和面向量產(chǎn)的生產(chǎn)制造能力，我介紹一下我們?cè)诹慨a(chǎn)行泊一體域控領(lǐng)域的推廣情況。簡(jiǎn)要介紹一下我們的兩個(gè)母公司，分別是保隆科技和領(lǐng)目科技。

我們的產(chǎn)品形態(tài)，在基礎(chǔ)的平臺(tái)技術(shù)，我們提供控制器和域控制器，其中包括單目、雙目一體機(jī)域控制器；環(huán)視、泊車相關(guān)的控制器；L2+、L2.5以上的行泊一體域控制器。除控制器外，我們也提供包含車身傳感器，包括所有視覺傳感器，紅外傳感器，前像、側(cè)角、艙內(nèi)以及4D毫米波雷達(dá)傳感器，超聲波雷達(dá)。

我們是產(chǎn)品和生態(tài)并行的模式，現(xiàn)在智能駕駛領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生了一些變化，開放合作的模式是實(shí)現(xiàn)智能駕駛量產(chǎn)的必經(jīng)之路。保隆除了有自己的戰(zhàn)略供應(yīng)鏈之外，還有戰(zhàn)略合作伙伴以及合資公司。比如在域控里面，我們跟領(lǐng)目科技合資，共同推廣我們智能駕駛的域控量產(chǎn)落地。

接下來介紹一下智能駕駛在我們業(yè)務(wù)模式內(nèi)的布局，不論行泊一體域控還是高等級(jí)自動(dòng)駕駛域控，我們都提供全部傳感器與量產(chǎn)部件，也提供控制器的平臺(tái)和底層軟件，在中間服務(wù)層和應(yīng)用層上，我們既可以提供完整的應(yīng)用解決方案，同時(shí)也可以支持合作開發(fā)定制開發(fā)模式，和主機(jī)廠、合作伙伴共同推進(jìn)智能駕駛域控或者智能駕駛應(yīng)用的落地。

我們的產(chǎn)品包括L2+級(jí)的行泊一體的域控產(chǎn)品和L2.9+高階的自動(dòng)駕駛域控產(chǎn)品，從整體域控的架構(gòu)上來說，我們基于SOC+MCU的域控架構(gòu)已實(shí)現(xiàn)大批量量產(chǎn)，同時(shí)滿足冗余備份和復(fù)雜高階域控的要求。

基于現(xiàn)在的域控平臺(tái)，我們也有自己多核異構(gòu)SOC軟件和中間件的服務(wù)，可以提供定制化的開發(fā)，目前已經(jīng)走向大批量量產(chǎn)。此外，我們研發(fā)了基于AUTOSAR平臺(tái)的底層軟件，可以提供行泊一體感知和定位技術(shù)，可以提供L2.5+行車、APA和記憶泊車的相關(guān)應(yīng)用。

域控之外，我們還有覆蓋前車身的視覺雷達(dá)，超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，傳感器自研有助于整體域控和域控系統(tǒng)的成本控制，目前也已經(jīng)拿到不同客戶的定點(diǎn)，我們希望向市場(chǎng)提供高性價(jià)比的智能化產(chǎn)品、差異化功能模塊及解決方案，同合作伙伴一起推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。

（以上內(nèi)容來自保隆科技子公司保隆領(lǐng)目總經(jīng)理蔣鑫于2022年11月14日由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務(wù)區(qū)管委會(huì)、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開發(fā)（集團(tuán)）有限公司協(xié)辦的2022第二屆智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會(huì)發(fā)表的《行泊一體域控助力主流車型智能化推廣》主題演講。）