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毫米波雷達

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毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優(yōu)點。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭 。毫米波雷達能分辨識別很小的目標(biāo)，而且能同時識別多個目標(biāo)；具有成像能力，體積小、機動性和隱蔽性好，在戰(zhàn)場上生存能力強。

毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優(yōu)點。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭 。毫米波雷達能分辨識別很小的目標(biāo)，而且能同時識別多個目標(biāo)；具有成像能力，體積小、機動性和隱蔽性好，在戰(zhàn)場上生存能力強。收起

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    2024年12月11日至12日，上海集成電路2024年度產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇暨第三十屆集成電路設(shè)計業(yè)展覽會（ICCAD-Expo 2024）在上海世博展覽館舉行。全球毫米波雷達芯片領(lǐng)域的重要創(chuàng)新者加特蘭應(yīng)邀出席大會，在閉幕晚宴上，加特蘭創(chuàng)始人兼CEO陳嘉澍博士榮獲“2024年度IC設(shè)計業(yè)年度企業(yè)家提名”稱號，成為當(dāng)晚僅有的獲此殊榮的三位企業(yè)家代表之一。 加特蘭創(chuàng)新引領(lǐng)CMOS毫米波雷達技術(shù)發(fā)展 歷經(jīng)多年發(fā)
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    毫米波雷達研究：4D成像雷達量產(chǎn)提速，國內(nèi)廠商加速崛起
    目前，以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)面臨更為復(fù)雜的行車環(huán)境與道路，這對感知系統(tǒng)的能力要求進一步提升，需要提供更遠的探測范圍、更大的探測角度，以及更準(zhǔn)確的精度；其中，毫米波雷達作為感知系統(tǒng)的一部分，可以實現(xiàn)在雨、雪、霧和暗光環(huán)境下穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，尤其是高性能的4D成像雷達可以提升自動駕駛系統(tǒng)的整體感知能力。
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    什么是毫米波雷達?毫米波雷達模組選型
    一、什么是毫米波雷達 毫米波雷達是一種非接觸型的傳感器，其工作頻率范圍涵蓋10毫米(30 GHz)至1毫米(300 GHz)的波段。這種技術(shù)具備精確的定位感知能力，可準(zhǔn)確測定目標(biāo)的位置、速度和角度，且在各種環(huán)境條件下都能保持穩(wěn)定運行。毫米波雷達通過發(fā)射脈沖信號，然后利用天線陣列捕獲反射回來的信號，以此來識別目標(biāo)。通過進一步的信號處理，可以估算出目標(biāo)的距離、到達角度以及相對速度。目前毫米波雷達主要有
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    自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，毫米波雷達已成為自動駕駛傳感器套件的關(guān)鍵。為此，康謀為您深度解析毫米波雷達技術(shù)，從概述到工作原理，再到前沿的4D技術(shù)，全面揭示其在自動駕駛中的重要作用?？靵砹私?，一起探索自動駕駛的未來！
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    聊聊自動駕駛離不開的感知硬件
    自動駕駛飛速發(fā)展，繞不開感知、決策和控制決策的經(jīng)典框架，而感知作為自動駕駛汽車“感官”的重要組成部分，決定了自動駕駛系統(tǒng)對環(huán)境的理解和反應(yīng)能力。為了讓自動駕駛汽車“感官”更強，需要在車輛上加裝必要的感知硬件。自動駕駛感知硬件的主要功能是幫助車輛“看見”和“理解”周圍環(huán)境，為駕駛決策提供必要的實時信息。今天智駕最前沿就帶大家來盤點常見的感知硬件！
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    車載毫米波雷達通過天線向外發(fā)射毫米波，再接收目標(biāo)反射信號，根據(jù)接收的時間差測得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)和相對距離。經(jīng)處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息（如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等），然后根據(jù)所探知的物體信息進行目標(biāo)追蹤和識別分類，進而結(jié)合車身動態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合，最終通過中央處理單元（ECU）進行智能處理。
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    THINK?BOLD?欄目主要是我的一些階段性技術(shù)思考分享，別的地方看不到哈。這期基于我對室內(nèi)雷達人體感知的部分思考，整理成文做分享~ 相對于車載領(lǐng)域，近幾年毫米波雷達在民用，工業(yè)領(lǐng)域同樣大放異彩。非車載領(lǐng)域的民用，工業(yè)應(yīng)用相對來說更繁雜一些，這期主要聚焦于室內(nèi)雷達應(yīng)用。
  • 車載毫米波場景研究：艙內(nèi)監(jiān)測范圍不斷擴展，艙外開辟城市NOA實現(xiàn)新路徑
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    2024年1-5月，中國乘用車毫米波裝配量達449.8萬輛，同比增長26.3%；裝配率從去年同期的48.5%增至56.8%，主要受本田XR-V、羿、奧迪A6L等車型銷量同比增長較快驅(qū)動。
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    作為智能駕駛的重要零部件，雷達領(lǐng)域內(nèi)4D毫米波雷達和激光雷達，可謂齊頭并進。不過，八仙過海，各家Tier1們到底走什么技術(shù)路線，還是有差異的。6月21日，大陸集團Continental第六代雷達做了一次小范圍的交流活動，主要是深入溝通一下大陸第六代雷達相關(guān)的進展。大陸比較自豪的是，第六代雷達結(jié)合了高性能和高性價比。
  • 蓋世汽車研究院：車載毫米波雷達國產(chǎn)化替代正當(dāng)時
    蓋世汽車研究院：車載毫米波雷達國產(chǎn)化替代正當(dāng)時
    隨著樂道L60搭載賽恩領(lǐng)動4D毫米波雷達，以及華為發(fā)布新一代4D雷達，毫米波雷達再次成為自動駕駛感知的焦點，車載毫米波雷達進入4D成像時代。傳統(tǒng)的車載毫米波雷達市場一直由海外廠商主導(dǎo)，而國內(nèi)企業(yè)則處于追趕階段。在迅速崛起的4D毫米波雷達細分市場，國內(nèi)廠家紛紛加快布局，力求在這一新賽道中突圍。
  • 加特蘭毫米波雷達SoC家族再進化，為全球市場提供高性能雷達解決方案
    加特蘭毫米波雷達SoC家族再進化，為全球市場提供高性能雷達解決方案
    在 “2024加特蘭日”上，加特蘭發(fā)布了全新毫米波雷達芯片平臺、技術(shù)和方案，代表著加特蘭毫米波雷達SoC家族再進化，以應(yīng)對全球汽車智能化加速發(fā)展的浪潮。
  • 規(guī)模化量產(chǎn)元年已至，4D成像雷達將如何沖擊市場？
    規(guī)?；慨a(chǎn)元年已至，4D成像雷達將如何沖擊市場？
    近兩年來，4D成像毫米波雷達的熱度一路攀升，如今到了2024年，規(guī)?；慨a(chǎn)元年已至的聲音已越來越響。光是近一個月時間，該領(lǐng)域新品發(fā)布與上車消息不斷。
  • 4D毫米波雷達，開始上熱度了
    4D毫米波雷達，開始上熱度了
    幾天前，問界回應(yīng)了M7高速碰撞事故。從事故中可以看到的一點是，目前影響智能駕駛輔助和AEB主動安全的有多個因素，既包括傳感器的性能，也關(guān)乎背后觸發(fā)主動安全機制的硬性條件。
  • 行業(yè) | 4D radar 2020-2024
    行業(yè) | 4D radar 2020-2024
    距離我寫?如何做好一款4D高分辨毫米波雷達?已過去4年時間，在這4年間，4D雷達行業(yè)發(fā)生很多事，在我看來有驚喜也有無奈，我們聊聊。
  • 4000字帶你全面認(rèn)識毫米波雷達！
    4000字帶你全面認(rèn)識毫米波雷達！
    當(dāng)前最火的行業(yè)當(dāng)屬新能源汽車，而新能源汽車一個最最最重要的特點就是——智能化，自動駕駛，智能感知可以說是新能源汽車的一個大大的買點。就比如最新發(fā)布的小米Su7，理想L6和問界M5，智能化就是其最大的賣點，而智能化除了軟件的支持外，還有一個最重要的部件就是雷達，激光雷達，毫米波雷達，超聲波雷達都是新能源汽車智能感知的重要組成部分。
  • 全球首創(chuàng) | 高性能與低功耗的融合，10uA單芯片“60G毫米波雷達+多協(xié)議無線”智能傳感器
    全球首創(chuàng) | 高性能與低功耗的融合，10uA單芯片“60G毫米波雷達+多協(xié)議無線”智能傳感器
    正和微芯于2024年4月15日在?Sensor?Shenzhen展會舉辦新品發(fā)布會，正式發(fā)布全球首創(chuàng)10uA單芯片“60G毫米波雷達+多協(xié)議無線”智能傳感器RS6130，獲得了行業(yè)極大關(guān)注，現(xiàn)場人氣爆棚。RS6130芯片以極低功耗、超強探測、至簡開發(fā)、超小尺寸、多協(xié)議無線連接等眾多優(yōu)勢，為消費電子、智能家居、智能安防、智慧照明、智慧康養(yǎng)等智慧生活場景提供創(chuàng)新的智能解決方案。 發(fā)布會現(xiàn)場 珠海正和微
  • 價格千元內(nèi)，4D毫米波雷達預(yù)定2024年感知新貴
    價格千元內(nèi)，4D毫米波雷達預(yù)定2024年感知新貴
    一種技術(shù)好不好用，很多時候取決于我們有沒有做出來。這句話在 4D 毫米波雷達行業(yè)體現(xiàn)得更明顯。4D 毫米波雷達未出世之前，特斯拉棄毫米波雷達不用。僅兩年后，4D 毫米波雷達出山，卻被特斯拉帶火了一把——特斯拉新一代自動駕駛硬件系統(tǒng) HW4.0，為毫米波雷達預(yù)留了百兆網(wǎng)接口。

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