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四軸飛行器

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四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展,穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注,應(yīng)用前景十分可觀。國(guó)際上比較知名的四軸飛行器公司有中國(guó)大疆創(chuàng)新公司、法國(guó)Parrot公司、德國(guó)AscTec公司和美國(guó)3D Robotics公司。

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展,穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注,應(yīng)用前景十分可觀。國(guó)際上比較知名的四軸飛行器公司有中國(guó)大疆創(chuàng)新公司、法國(guó)Parrot公司、德國(guó)AscTec公司和美國(guó)3D Robotics公司。收起

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    今天分享一個(gè)開源項(xiàng)目,在后臺(tái)回復(fù)【四軸飛行器】即可獲取全套資料,包括:BOOM表、打板文件、代碼、原理圖等。
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    1評(píng)論
    2015/10/15
  • 電子土撥鼠 | 整片天空,都被你“承包”了
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    1
    1評(píng)論
    2014/08/14
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器又名“四旋翼”,是一種使用四個(gè)電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)螺旋槳實(shí)現(xiàn)垂直起降和飛行操縱的多旋翼飛行器。它具有靈活、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于拍攝、勘測(cè)、救援等領(lǐng)域。